九号公司(689009)
底层研发技术储备完善,有望赋能机器人业务长期发展,维持“买入”评级
2015年公司正式成立机器人研发团队后与英特尔/英伟达等进行合作,相继推出“路萌”机器人、室内外配送机器人、送餐/送物机器人、割草机器人以及RMP移动平台,并逐步积累室内外定位导航、机器人运动控制、高精度伺服轮毂电机、计算机视觉等机器人关键技术。对比公司与优必选,以及服务机器人与无人机、扫地机,我们认为公司已具备较强机器人底层技术能力,有望赋能割草机以及服务机器人业务长期增长,同时赋能其他业务智能化。我们维持盈利预测,预计2023-2025年公司归母净利润为4.71/7.39/10.05亿元,对应EPS为6.54/10.26/13.94元,当前股价对应PE分别为44.1/28.1/20.7倍,维持“买入”评级。
九号与优必选、无人机、扫地机:技术同源、路径有异
我们尝试对比九号公司与优必选技术储备,以及服务机器人与无人机、扫地机技术路径差异,探究九号公司机器人底层技术能力:(1)九号公司机器人与优必选机器人部分核心技术相通,二者均掌握UWB、激光、视觉、AI、GPS、轮毂电机、计算机视觉、IoT等多项核心技术,不同之处在于优必选掌握人形机器人关键伺服驱动器技术。(2)九号公司服务机器人与扫地机、无人机硬件相同,但根据不同场景技术路径有所差异。扫地机器人以适合室内避障的结构光为主。配送机器人(楼宇、餐厅)和无人机由于以室外场景为主,以适合室外避障的双目视觉技术为主,此外考虑到视觉技术的局限性,服务机器人多融合激光避障技术。
机器人技术的迁移:算法+电控+传感器赋能两轮车“真智能”
鲁大师智能化测评报告显示,九号两轮车运算中心和驾驶辅助两大智能化功能要显著优于同行,主要系机器人、滑板车底层技术和研发团队赋能。从两轮车发展史来看,公司先后自研并引入了ABS、TCS和RSC等主动安全辅助系统。感应方面,公司进入两轮车领域伊始便引入了姿态感应系统,全车多处传感器提供多种姿态识别,随后通过机器学习+AI算法提高车辆状态识别能力。控制方面,公司联合旗下公司零级创新推出了自研鼹鼠控MoleDrive,配合传感器能够实现坡道驻车、助力推行等多项智能化功能。此外主导两轮车检测系统、ABS系统等技术的核心骨干早期便进入九号公司曾负责控制算法、信息处理等底层技术。
风险提示:割草机器人拓展不及预期;行业竞争加剧;市场发展不及预期等。