奥比中光(688322) 全球3D视觉感知龙头，机器人突破有望带动业绩上涨。奥比中光主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已实现六大3D视觉感知技术全面布局，产品主要应用领域为生物识别、AIOT、消费电子、工业等。分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售3D视觉传感器。23年占比总营收61.6%，公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，近五年研发费用率持续高于50%，导致净利润尚未转正。当前公司在机器人领域中，产品持续放量，将有望拉动公司营收实现高速增长，带动公司逐步扭亏。 Tof为视觉革命性技术，研发周期长，需要高场景knowhow才能做好产品竞争力。机器人视觉模组通过分层递进的数据处理逻辑实现环境感知与决策控制，其工作流程可概括为"采集-解析-决策-执行"四阶链路。采集指的图像信息捕捉，是从二维图像的捕捉到三维空间的理解与智能优化。解析为通过图像传感器从单一的感知手段到多维度、多层次的信息融合与智能感知，提升了系统的感知精度和效率。而决策为算法技术升级是从手工规则的计算到自我学习与智能推理。目前产业软硬件技术均已成熟，视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，其核心壁垒正是长期积累的生物力学模型与机械控制融合经验。 机器视觉的下游百花齐放，涵盖自主移动机器人（AMR）、3D打印及人形机器人三大领域。AMR市场受制造业自动化趋势、全球劳动力短缺及高性价比驱动，预计2024年规模达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元（CAGR15.6%）；3D打印技术随成本下降加速渗透，2023年全球市场规模197亿美元，中国市场规模415亿元，集成3D扫描功能的设备进一步推动工业制造与消费电子领域应用；人形机器人市场增速尤为突出，2023年规模24.3亿美元，Fortune预计2032年达660亿美元（2024-2032年CAGR45.5%），中国2029年市场规模或突破750亿元（2024-2029年CAGR超90%），政策支持、技术突破（AI大模型融合）及劳动力缺口（2025年预计600万）是核心驱动力。 全栈自研与自由产能、产品代差以及knowhow建立奥比护城河：视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，且应用场景适配高度依赖厂商的垂直领域knowhow能力，即跨学科技术整合与行业经验沉淀形成的核心竞争力。奥比布局早，涉及场景部署多，场景部署效率和效果领先友商，根据《2023机器视觉产业发展蓝皮书》提到，2022年奥比中光在中国服务机器人领域的市场占有率超过了70%，稳居行业龙头。机器人产业当前技术闭环，商业化落地需求下，公司业务有望高速增长。 盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光24-26年营收将实现快速增长、利润有望25年扭亏为盈，我们将公司2024-2026年营业收入从5.3/7.6/10.3/上调至5.6/11.5/15.1亿元，当前市值对应PS分别为49/24/18倍，考虑到公司是全球3D视觉感知龙头，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。

     奥比中光(688322) 公司发布2024年年度业绩预告，2024年公司预计实现营收5.60亿元（yoy+55.55%）；实现归母净利-0.60亿元，预计减少亏损2.16亿元左右，同比减少亏损约78.25%；单季度来看2024年Q4实现营收2.09亿元（yoy+109%），归母净利为-30.65万元，单季度接近实现扭亏，较去年同期减少亏损8363.99万元左右，同比减少亏损约99.63%。 我们的观点：下游AIOT持续扩张+产能释放，有望带来可观业绩反弹！ 医保刷脸：2024年，公司全流程“智慧医保刷脸就医”在河南、河北、湖北、江西等省份落地。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地。 3D扫描：2024年，公司成功携手行业头部企业创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor。两款新品均搭载奥比中光自研芯片及创新光学设计方案，精度最高均可达到0.02mm，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。我们认为，公司与头部企业合作有助于打造极具市场竞争力的产品，形成深厚的技术壁垒，同时下游市场的持续 扩张有助于公司进一步增强市场开拓力度，为业绩改善打下良好基础。 机器人：服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作。公司助力LionsBot打造出全向避障、简便易用的智能清洁机器人。2024年7月，公司融合前沿多模态大模型技术，辅以公司Gemini335L和FemtoBolt系列深度相机的数据输入，推出最新2.0版大模型机械臂演示方案，新方案能够基于语音指令，自动执行沏茶、插花、滴香薰、播放音乐等一系列复杂任务。人形机器人方面，2024年6月，公司最新发布的Gemini335系列、Gemini336系列双目3D相机正式进驻英伟达机器人平台，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮。 3D场景：24年初至今，公司与希腊Moverse使用公司Femto系列相机共同打造出高质量低成本的3D动作捕捉与3D动画内容生成方案，可广泛应用于电影、游戏、虚拟现实等场景；此外，公司与新西兰合作伙伴Velogicfit成功制作出创新3D运动分析技术系统，可以为专业车手、骑行爱好者等提供更科学的骑行姿势设定方案，并已助力美国重伤车手夺得UCI帕拉自行车世界锦标赛双料世界冠军。 3D视觉感知技术作为真实重现3D物理世界和各类型机器人“感知-决策-执行”链路中的重要一环，有望持续受益于各类AI端侧硬件及AI应用场景发展的浪潮。公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。公司25Q1营收预计恢复高速增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司机器人传感器业务进展较为依赖下游机器人客户放量，我们预计公司24-26年营收分别为5.6/8.7/13.4亿元（前值为5.96/8.79/13.22亿元），对应25/26年P/S分别为24/16倍，公司为国内3D视觉独角兽企业，技术及产品持续获全球巨头认可，维持“买入”评级。 风险提示：业绩预告仅以初步核算结果，具体数据以正式的24年年报为准，技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。

     奥比中光(688322) 投资要点 3D感知打造AI视觉产业中台。公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的3D视觉感知产品系列，已在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术，在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。 AIGC迈入3D时代，AI空间智能产业融合发展。空间智能（SpatialIntelligence）是一个多维度的概念，通常指个体在三维物理空间及四维时空中的认知和推理能力，包括感知、推理、决策等方面。而公司的3D视觉传感器可以实时采集人体、物体及空间的真实三维数据，赋予各类终端感知能力，属于空间智能中感知侧的关键一环。与生成式AI工具生成的图片或视频等2D内容不同，以3D形式生成的内容具有更好的控制性和一致性。当我们把AI内容提升到3D层面后，想象力与可操作性将得到统一，生成的3D世界具有交互性，会加速诞生更多应用场景和需求，相信也将改变我们当下制作电影、游戏、模拟器和其他物理世界数字表现形式的方式。 NeuralFeels开创新增市场空间。MetaFAIR团队的NeuralFeels技术结合了视觉和触觉功能，通过多模态融合的方式，利用RGBD相机（即3D视觉传感器）让机器手/灵巧手能够对未知物体持续进行3D建模，更精确地估计手势操作中物体的姿态和形状。这项技术通过视觉和触觉的结合，实现更准确的姿态跟踪和形状重建，为机器人在复杂环境中的操作提供了新的可能性。今年，公司融合多模态大模型推出了最新2.0版机械臂方案，能够基于语音指令自动执行一系列复杂任务，识别精度和操作效率均显著提升。截至目前，公司已实现两代多模态大模型在机械臂上的应用部署baseline，初步探索落地3D视觉传感器、大模型与机械臂等硬件终端的适配结合。在人工智能时代，公司致力于打造“机器人与AI视觉产业中台”，并高度重视各类AI技术的研发和创新。未来，公司将持续提升大模型机械臂/灵巧手等的理解能力、在复杂或动态变化环境中的泛化能力以及人机交互的自我学习能力，根据不同应用需求优化解决方案能力，加速其在各类场景中的落地应用。 投资建议 我们预计公司2024/2025/2026年分别实现收入5.5/8.5/12亿元，实现归母净利润分别为-0.8/0.1/1亿元，当前股价对应2024-2026年PS分别为28倍、18倍、13倍，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示 尚未盈利的风险，3D视觉感知技术迭代创新的风险，核心技术泄密的风险，核心技术人才流失的风险，宏观环境风险。

     奥比中光(688322) 核心观点 事件：公司发布2024年三季报。 三维扫描、医保核验拉动三季度营收增长。 2024年Q3公司实现营业收入1.38亿元，同比增长46.27%。归属于上市公司股东的净利润-693万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-2063万元。今年前三季度实现营业收入3.5亿元，同比增长35.27%。归属于上市公司股东的净利润-6031万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-1.02亿元。根据公司三季报公告，三季度收入以及前三季度收入增长是三维扫描、医保核验等业务驱动。 激光雷达芯片已经小批量客户送样。 根据公司在投资者问答中的回复，公司最新dToF激光雷达传感器芯片LS635可广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等场景。目前该芯片已实现小批量客户送样，正在与特定下游客户进行规格和参数适配，达到客户要求和量产条件后，可进入大规模量产阶段。 发布新品全场景双目3D相机的最新产品Gemini335Lg 公司已经发布Gemini330系列全场景双目3D相机的最新产品Gemini335Lg。10月21日，丹麦协作机器人公司优傲机器人UR（UniversalRobots）推出即用型软硬一体开发套件—UR AI加速器（UR AIAccelerator）。该套件内包含了Gemini335Lg，相机与UR PolyScope X功能无缝集成，为UR AI加速器提供3D视觉数据支撑。 看好公司在人工智能时代打造的“机器人与AI视觉产业中台” 公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产台”。公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计的芯片类型主要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已成功完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片的开发。 投资建议：我们预计公司2024-2026年收入分别为5.51/8.85/12.21亿元，同比增长53.1%/60.5%/38.0%，净利润分别为-0.88/-0.18/1.17亿元，维持“买入”评级。 风险提示：公司产品在机器人行业渗透缓慢。

     奥比中光-UW(688322) 公司发布2024年中报，公司净利润亏损幅度大幅收窄，在线下支付、医保核验、三维扫描等3D视觉感知传统应用领域稳健发展；在新兴的机器人视觉领域布局日趋完善：工业机械臂取得重大研发进展，发布了两个系列双目结构光相机；海外市场拓展也初见成效，营收同比增长接近两倍，维持增持评级。 支撑评级的要点 2024年上半年亏损收窄，主因费用率大幅降低，海外营收增幅较大。2024H1公司营收21,331.58万元，同比+29.02%；归母净利润-5,337.31万元，同比减亏61.94%；扣非归母净利润-8,090.60万元，同比减亏52.14%。2024H1毛利率42.54%，同比+0.24pcts。亏损收窄系公司产品战略聚焦于机器人和AI视觉，管理费用同比-14.28%，研发费用同比-37.03%所致。2024H1公司费用率得到较好控制。2024H1公司销售费用率15.92%，同比-4.60pcts；管理费用率25.43%，同比-12.85pcts；研发费用率49.71%，同比-52.15pcts。 3D视觉感知传统应用市场稳健发展。线下支付领域，公司与生态合作伙伴共同智能终端设备，促进了3D视觉传感器在线下零售、自助货柜、餐饮、校园、酒店等支付场景中的应用。医保核验领域，公司全流程“智慧医保刷脸就医”系统在河南、河北、湖北、江西等省份落地。公司为其提供人脸识别模组，该业务有望受益智慧医保加速拓展。三维扫描领域，公司携手行业头部企业创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor。两款产品可全面满足3D打印逆向工程、游戏设计、医疗护具、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求，公司为其提供自研芯片及光学方案，未来可充分受益于相关领域的增长。 机器人视觉领域布局进一步完善。1）工业机器人方面，取得重大研发突破。2024年7月，公司融合多模态大模型技术，辅以Gemini335L和Femto Bolt系列深度相机的数据输入，推出2.0版大模型机械臂演示方案，其语言处理理解能力、规划能力、响应速度等方面实现大幅升级，能够基于语音指令，自动执行沏茶、插花等一系列复杂任务。该产品有望在生活服务、工业生产等实际场景中落地应用。2）新产品聚焦机器人3D视觉。2024年公司新发布的Gemini335和Gemini336系列双目结构光相机，适用于AMR、巡检机器人、配送机器人、机械臂、无人机、人体重建等机器人和AI视觉应用场景。Gemini335系列搭相机载新一代深度引擎芯片MX6800，配备主被动融合双目成像系统。Gemini336系列是Gemini335系列的红外增强版，该系列抗光性能优秀，适合高反光强光干扰及高动态的户外场景。目前公司已就相关产品与部分人形机器人客户进行适配，未来有望受益于具形机器人市场风口。 积极拓展海外客户，接入国际核心生态初见成效。（1）公司部分3D相机实现MacOS平台全面支持，其中包括融合了微软Azure Kinect DK技术的高性能iToF相机Femto Mega、双目结构光相机Gemini2和Gemini2L等。（2）2024年6月，公司最新发布的Gemini335系列、Gemini336系列双目3D相机正式进驻英伟达机器人平台。未来有望借助优质海外业务平台抢占海外3D视觉传感器市场。 估值 因公司3D视觉传感器业务营收负增长，但公司各项费用率下降幅度较大，我们下调公司营收增长预测，同时提升公司减亏速度。我们预计公司2024/2025/2026年营业收入4.87/6.48/8.38亿元，对应市销率为19.7/14.8/11.5倍。因公司在3D视觉感知领域优势较大延伸至机器人产业具备独特卡位，目前公司已与人形机器人客户进入适配阶段，未来空间较大，维持增持评级。 评级面临的主要风险 尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；宏观环境风险。

     奥比中光(688322) 核心观点 事件：公司发布2024年中报。 2024年上半年公司共实现营业收入2.13亿元，同比增长29.02%。归母净利润-5337.31万元，较上年同期减少亏损61.94%；扣非归母净利润-8090.60万元，较上年同期减少亏损52.14%。 基于自研芯片，打造人工智能时代的“机器人与AI视觉产业中台”。公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。为了打造人工智能时代的“机器人与AI视觉产业中台”。 公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计的芯片类型主要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已成功完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片的开发。 优化产品系列，聚焦机器人及AI视觉应用场景。 3D视觉感知已逐渐步入规模产业化前的重要发展阶段，拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求增长爆发点，行业面临良好市场机遇。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断优化3D视觉感知产品系列，重点满足AI视觉、3D打印以及海内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。报告期内，公司针对机器人和AI视觉应用场景，推出四款新产品，分别是Gemini335、Gemini335L、Gemini336、Gemini336L。 海外业务进展顺利，加强海外销售团队。 2024年上半年公司引入海外资深销售团队，包括前英特尔RealSense销售负责人、前英特尔RealSense核心团队成员、机器人及计算平台专家等。公司持续优化、完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，接入国际核心生态，抢占海外市场。 投资建议：我们预计公司2024-2026年收入分别为5.51/8.85/12.21亿元，同比增长53.1%/60.5%/38.0%，净利润分别为-0.88/-0.18/1.17亿元，维持“买入”评级。 风险提示：公司产品在机器人行业渗透缓慢。

     奥比中光(688322) 事件概述 8月23日，奥比中光发布2024年半年报。2024上半年公司实现营业收入2.13亿元，同比增长29.02%；实现归母净利润-0.53亿元，扣非归母净利润-0.81亿元，较去年同期大幅减亏。 收入高增叠加费用控制，24H1亏损大幅缩窄 收入端，2024H1公司实现营收2.13亿元（yoy+29%），是自2021H1以来的最高水平，表明公司的3D视觉技术已在线下支付、医保核验、三维扫描等领域找到了规模化的应用场景。分地域来看，公司上半年来自于境外的收入为3023万元（yoy+45%），增速高于整体水平。24H1公司成功引入海外资深销售团队，包括前英特尔RealSense销售负责人、核心团队成员、机器人及计算平台专家等多位成员，我们预计海外市场有望成公司后续重要的收入增长来源。 利润端，24H1公司亏损大幅缩窄，我们认为主要系对于费用的积极控制，24H1公司研发费用和管理费用分别为1.06亿元（yoy-37%）和0.54亿元（yoy-15%），两者费用率分别较去年同期下降52.15%、12.84%。我们预计随着公司收入的持续增长，规模效应将开始显现，盈亏平衡路径逐步清晰。 聚焦机器人应用场景，公司有望进入发展快车道 对于现实世界的精准感知是3D摄像头的核心优势，但此前受困于成本限制，在非刚需场景下推广进度较慢，而机器人的兴起使得上述困境被打破。当前公司已聚焦机器人相关的应用场景。1）在技术方面，公司搭建了“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关。2）在产品方面，公司发布了Gemini335和336系列，可广泛适用于AMR、巡检机器人、配送机器人、机械臂、无人机、人体重建等机器人和AI视觉应用场景。3）在客户方面，除了在服务机器人领域与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等国内外多家服务机器人客户实现了业务合作，公司也已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。此外，公司的Gemini335和336系列已进驻英伟达机器人平台，通过与NVIDIAIsaacPerceptor集成，公司3D相机可为其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB视觉效果，适用于室内和室外环境中的自主移动机器人。 投资建议： 公司是全球领先的消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显，随着3D视觉传感器从可选变为必选，公司有望进入发展快车道。我们预计公司2024-2026年收入分别为5.20/8.45/12.24亿元，归母净利润分别为-1.17/0.28/1.83亿元。维持买入-A的投资评级，6个月目标价为32.5元，相当于2024年25倍的动态市销率。 风险提示： 1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）下游应用场景发展或商业化不及预期风险；3）行业竞争加剧的风险；4）核心技术人才流失的风险；5）假设不及预期的风险。

     奥比中光-UW(688322) 投资要点 全球3D视觉感知龙头，新场景应用落地有望拉动业绩增长。奥比中光主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已实现六大3D视觉感知技术全面布局，产品主要应用领域为生物识别、AIOT、消费电子、工业等。分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售3D视觉传感器。23年占比总营收61.6%；分应用领域看，生物识别贡献公司超五成营收。公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，近五年研发费用率持续高于50%，导致净利润尚未转正。未来，医保核验、AIOT等新场景的商用落地有望拉动公司营收重返增长，进而摊薄股份支付、研发费用的影响，带动公司逐步扭亏。 3D视觉传感市场空间广阔，公司技术、产业链资源并重。25年3D视觉传感市场规模将达150亿美元，未来随着消费电子和汽车自动驾驶等主要领域的增长，结构光、ToF和Lidar技术的市场占比将进一步提升。全球算力算法大提升背景下AI+机器人领域快速迭代更新，有望在机器人端产生爆发式增量市场。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”3D视觉感知技术体系，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达及工业三维测量设备，同时积极布局了面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。目前公司产品以结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或在研阶段，基于iToF技术的3D视觉传感器在2020年末上市推出，dToF、Lidar技术于2019年布局，目前仍处于在研阶段，新技术平均研发周期2-3年左右。 3D视觉感知赋能多行业，领域景气打开市场空间。生物识别领域伴随刷脸支付、智能门锁、医疗终端设备增长；AIoT中服务机器人领域为主要增长点，未来向人形机器人演化趋势明显；工业三维测量近年来随着国内企业高精度3D测量技术的积累，国产设备开始替代进口设备且在工业领域不断拓展新应用；消费电子领域呈现自研与外购并存格局，3D感知技术多用于高端设备，未来MR等设备放量带动市场增长。当前公司在生物识别、AIoT、工业三维测量、消费电子等方面已实现解决方案的多项商业应用，生物识别领域公司积累了百万级商业化经验，AIoT与工业领域业务贯穿公司各期发展战略，消费电子是中长期方向，汽车领域当前正处于研发阶段、商业化应用有待落地。 盈利预测与投资评级：公司是全球3D视觉感知龙头，医保核验、三维扫描、机器人等新场景落地有望拉动公司持续增长。基于此，我们预计公司2024-2026年营业收入为5.4/7.6/10.3亿元，当前市值对应PS分别为19.8/14.0/10.4倍，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：宏观经济环境风险；下游应用市场发展不及预期的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；公司业绩连续亏损风险；客户集中度及关联交易较高带来的风险。

     奥比中光(688322) 公司发布2023年度报告及24年一季度业绩预告： 2023年实现营收3.60亿元（yoy+2.84%）、归母净利-2.76亿元；单季度来看，23Q4实现营收1.01亿元（yoy-4.13%）、实现归母净利-0.84亿元。2024Q1预计实现营收9,300.00万元，同比增长51.81%左右；预计2024Q1实现归母净利-2,800.00万元，同比减少亏损4,012.08万元，同比减少亏损58.90%； 我们的观点：继续看好3D传感器短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益AI机器人从1到100！ 医保刷脸：23年伴随各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端陆续上线，24Q1公司医保核验业务实现快速增长。 3D打印：公司已与头部企业创想三维达成战略合作关系，AI激光雷达产品助力其实现高速度、高精度3D打印，并一举解决了调平耗时长、喷嘴流量难控制、调平效果差、首层质量难以控制等FDM3D打印机行业痛点。此外，公司与创想三维与联合推出两款3D扫描仪，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。24Q1三维扫描业务快速增长。 机器人：24年3月，前英特尔RealSense销售负责人、机器人及计算平台专家及微软Azure Kinect DK业务及生态负责人正式加入公司，我们认为或有助于公司开拓机器人业务及海外市场；此外，公司3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德已正式动工，建成后将大幅提升产能并成为机器人及AI视觉示范园区。公司已服务全球超百家机器人企业，在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%。24年，公司携手新加坡LionsBot，让智能清洁机器人落地超过30个国家。同时，公司3D传感器全矩阵入驻NVIDIA机器人开发平台，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮。 投资建议：公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。公司24Q1营收预计恢复高速增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司机器人传感器业务进展较为依赖下游机器人客户放量，我们调整公司24-26年营收预测分别为5.96/8.79/13.22亿元（前次预测24-25年营收预测为7.70/12.06亿元），对应P/S分别为17/11/8倍。维持“买入”评级！ 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险、文中所提的业绩预告数据仅为初步核算结果，具体数据以正式发布的季报为准。

     奥比中光(688322) 公司发布2023年年报，营收和归母净利润波动不大，但经营层面变动较大。公司消费电子3D感知业务的进展不大，但B端新品与布局效果佳：2023年发布4个系列新品，且与微软英伟达等大厂构成深度合作；公司构建机器人视觉中台，自研大模型有望抓住人形机器人的产业机遇；传统业务亦有医保、3D打印等业务亮点，调整为增持评级。 支撑评级的要点 2023年营收和归母净利润同比变动不大。公司2023年营业收入3.60亿元，同比+2.84%；归母净利润-2.76亿元，同比+4.80%；扣非归母净利润-3.24亿元，同比+4.31%毛利率42.65%，同比-0.98pct。23Q4营收1.01亿元，同比-4.13%；归母净利润-0.84亿元，同比+0.64%；扣非归母净利润-0.86亿元，同比+9.70%；毛利率39.01%，同比-4.67pcts，环比-8.14pcts。公司毛利率下降，主要受产能利用率不足及下游降价影响。 2023年新品看点多，且与海外领先科技公司达成深度合作。今年公司发布的新品涵盖Orbbec Femto系列iToF相机、Orbbec Persee系列3D开发者套件、Orbbec Gemini系列双目结构光相机、Orbbec Astra系列单目结构光相机。Orbbec Femto系列新产品包括Femto Mega、Femto Bolt、Femto Mega I三款产品，其中Femto Mega由公司与微软英伟达联合研发制造，融合了微软第一代深度相机Azure Kinect全部性能，并集成英伟达Jetson Nano深度算力平台，用于机器人、物流、工业等领域的3D视觉开发。OrbbecPersee N1为公司与英伟达合作开发的3D开发者套件，融合公司双目结构光相机Orbbec Gemini2和支持海量开源项目的NVIDIA Jetson Nano算力平台，可帮助开发者快速打造可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D视觉方案。通过深化与海外领先科技公司合作，公司可实时跟踪全球前沿的3D视觉感知技术，强化公司产品优势，提升海外影响力。 机器人行业布局进展佳。公司3D视觉感知产品可为机器人提供准确的感知能力，实现识别、导航定位、避障等功能。2023年公司在该领域的布局呈现出三方面进展，客户方面：公司已与优必选、追觅、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户合作，覆盖智能工厂、仓储物流、智能巡检、酒店配送等应用场景。自研产品方面：推出“大模型+机械臂”样机，运用多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术，打造出一个能理解、执行语音任务的机械臂，将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界，有望在工业制造、柔性物流等场景率先落地。技术布局方面：公司积极搭建“机器人与AI视觉产业中台”，持续开展机器人视觉传感器、AI感知和多模态交互大模型等项目攻关，有望受益具身智能的产业发展机遇。 传统业务亦有亮点。医保核验板块：2023年全流程“智慧医保刷脸就医”模式在全国范围内的部分医院落地，首批医保终端累计上线超十万台，随着良好示范效应，后续有望实现大规模出货。公司为医保终端提供关键的人脸识别模组，该业务有望受益智慧医保加速拓展。3D打印板块：公司与消费级3D打印品牌客户创想三维达成战略合作，以三维扫描整体方案助力客户完善产业链布局，公司提供高精度视觉测量模组（三维轮廓仪）和智能三维扫描仪（Gemini Scan），该业务有望受益3D打印市场的持续增长。 估值 因2023年宏观环境不景气导致业绩低于我们此前预期，且XR产业对3D传感器带动进度也低于预期，我们调整公司盈利预测。预计2024-2026年公司营业收入6.01/8.06/9.29亿元，对应市销率为17.1/12.8/11.1倍，调整为增持评级。 评级面临的主要风险 尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；宏观环境风险。

     奥比中光(688322) 国内首批消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显 奥比中光是国内首批消费级3D视觉厂商，公司经过多年高投入，实现3D视觉全技术路径布局，并完成“芯片-算法-器件-整机-量产”的全链覆盖。得益于全栈的技术路径布局和规模化量产能力，公司已和英伟达、微软、蚂蚁、银联、OPPO、优必选、斯坦德、创想三维等各行业头部企业达成合作。但受制于消费级3D视觉行业处于起步初期，下游需求不稳定，公司近5年营收有所波动，2023年为3.62亿元（yoy+3.34%）。 从可选变为必选，公司有望进入发展快车道 对于现实世界的精准感知是3D摄像头的核心优势，但此前受困于成本限制，在非刚需场景下推广进度较慢。我们认为人形机器人和MR的兴起使得上述困境被打破，3D视觉传感器逐渐从可选成为必选。 1）人形机器人：参考当前大多数服务型机器人配备2-4台传感器，我们认为未来人形机器人对于精度的要求更高，3D视觉有望成为标配。根据我们的测算，2030年人形机器人行业3D视觉传感器的潜在市场在保守/中性/乐观下分别为177/610/2136亿元。格局方面，公司在国内商用服务机器人领域已实现领先地位（市占率70%+）。此外，公司还与英伟达合作打造3D开发套件，覆盖百万名潜在机器人开发者。 2）MR：Vision Pro通过配置多个3D传感器（dToF、结构光）实现3D空间中的人机交互，为空间计算设备打造了样板。根据我们的测算，2027年消费电子行业3D视觉传感器的潜在市场在保守/中性/乐观下分别为181/352/901亿元，且公司有望凭借此前与OPPO、魅族等企业的合作获得卡位优势。 投资建议： 公司是国内首批消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显，随着3D视觉传感器从可选变为必选，公司有望进入发展快车道。我们预计公司2024-2026年收入分别为5.50/8.54/12.34亿元，归母净利润分别为-1.62/0.02/1.45亿元。首次覆盖，给予买入-A的投资评级，6个月目标价为27.5元，相当于2024年20倍的动态市销率。 风险提示： 1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）下游应用场景发展或商业化不及预期风险；3）行业竞争加剧的风险；4）核心技术人才流失的风险；5）假设不及预期的风险。