奥比中光-UW(688322) 投资要点 全球3D视觉感知龙头，新场景应用落地有望拉动业绩增长。奥比中光主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已实现六大3D视觉感知技术全面布局，产品主要应用领域为生物识别、AIOT、消费电子、工业等。分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售3D视觉传感器。23年占比总营收61.6%；分应用领域看，生物识别贡献公司超五成营收。公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，近五年研发费用率持续高于50%，导致净利润尚未转正。未来，医保核验、AIOT等新场景的商用落地有望拉动公司营收重返增长，进而摊薄股份支付、研发费用的影响，带动公司逐步扭亏。 3D视觉传感市场空间广阔，公司技术、产业链资源并重。25年3D视觉传感市场规模将达150亿美元，未来随着消费电子和汽车自动驾驶等主要领域的增长，结构光、ToF和Lidar技术的市场占比将进一步提升。全球算力算法大提升背景下AI+机器人领域快速迭代更新，有望在机器人端产生爆发式增量市场。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”3D视觉感知技术体系，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达及工业三维测量设备，同时积极布局了面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。目前公司产品以结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或在研阶段，基于iToF技术的3D视觉传感器在2020年末上市推出，dToF、Lidar技术于2019年布局，目前仍处于在研阶段，新技术平均研发周期2-3年左右。 3D视觉感知赋能多行业，领域景气打开市场空间。生物识别领域伴随刷脸支付、智能门锁、医疗终端设备增长；AIoT中服务机器人领域为主要增长点，未来向人形机器人演化趋势明显；工业三维测量近年来随着国内企业高精度3D测量技术的积累，国产设备开始替代进口设备且在工业领域不断拓展新应用；消费电子领域呈现自研与外购并存格局，3D感知技术多用于高端设备，未来MR等设备放量带动市场增长。当前公司在生物识别、AIoT、工业三维测量、消费电子等方面已实现解决方案的多项商业应用，生物识别领域公司积累了百万级商业化经验，AIoT与工业领域业务贯穿公司各期发展战略，消费电子是中长期方向，汽车领域当前正处于研发阶段、商业化应用有待落地。 盈利预测与投资评级：公司是全球3D视觉感知龙头，医保核验、三维扫描、机器人等新场景落地有望拉动公司持续增长。基于此，我们预计公司2024-2026年营业收入为5.4/7.6/10.3亿元，当前市值对应PS分别为19.8/14.0/10.4倍，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：宏观经济环境风险；下游应用市场发展不及预期的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；公司业绩连续亏损风险；客户集中度及关联交易较高带来的风险。

     奥比中光(688322) 公司发布2023年度报告及24年一季度业绩预告： 2023年实现营收3.60亿元（yoy+2.84%）、归母净利-2.76亿元；单季度来看，23Q4实现营收1.01亿元（yoy-4.13%）、实现归母净利-0.84亿元。2024Q1预计实现营收9,300.00万元，同比增长51.81%左右；预计2024Q1实现归母净利-2,800.00万元，同比减少亏损4,012.08万元，同比减少亏损58.90%； 我们的观点：继续看好3D传感器短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益AI机器人从1到100！ 医保刷脸：23年伴随各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端陆续上线，24Q1公司医保核验业务实现快速增长。 3D打印：公司已与头部企业创想三维达成战略合作关系，AI激光雷达产品助力其实现高速度、高精度3D打印，并一举解决了调平耗时长、喷嘴流量难控制、调平效果差、首层质量难以控制等FDM3D打印机行业痛点。此外，公司与创想三维与联合推出两款3D扫描仪，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。24Q1三维扫描业务快速增长。 机器人：24年3月，前英特尔RealSense销售负责人、机器人及计算平台专家及微软Azure Kinect DK业务及生态负责人正式加入公司，我们认为或有助于公司开拓机器人业务及海外市场；此外，公司3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德已正式动工，建成后将大幅提升产能并成为机器人及AI视觉示范园区。公司已服务全球超百家机器人企业，在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%。24年，公司携手新加坡LionsBot，让智能清洁机器人落地超过30个国家。同时，公司3D传感器全矩阵入驻NVIDIA机器人开发平台，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮。 投资建议：公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。公司24Q1营收预计恢复高速增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司机器人传感器业务进展较为依赖下游机器人客户放量，我们调整公司24-26年营收预测分别为5.96/8.79/13.22亿元（前次预测24-25年营收预测为7.70/12.06亿元），对应P/S分别为17/11/8倍。维持“买入”评级！ 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险、文中所提的业绩预告数据仅为初步核算结果，具体数据以正式发布的季报为准。

     奥比中光(688322) 国内首批消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显 奥比中光是国内首批消费级3D视觉厂商，公司经过多年高投入，实现3D视觉全技术路径布局，并完成“芯片-算法-器件-整机-量产”的全链覆盖。得益于全栈的技术路径布局和规模化量产能力，公司已和英伟达、微软、蚂蚁、银联、OPPO、优必选、斯坦德、创想三维等各行业头部企业达成合作。但受制于消费级3D视觉行业处于起步初期，下游需求不稳定，公司近5年营收有所波动，2023年为3.62亿元（yoy+3.34%）。 从可选变为必选，公司有望进入发展快车道 对于现实世界的精准感知是3D摄像头的核心优势，但此前受困于成本限制，在非刚需场景下推广进度较慢。我们认为人形机器人和MR的兴起使得上述困境被打破，3D视觉传感器逐渐从可选成为必选。 1）人形机器人：参考当前大多数服务型机器人配备2-4台传感器，我们认为未来人形机器人对于精度的要求更高，3D视觉有望成为标配。根据我们的测算，2030年人形机器人行业3D视觉传感器的潜在市场在保守/中性/乐观下分别为177/610/2136亿元。格局方面，公司在国内商用服务机器人领域已实现领先地位（市占率70%+）。此外，公司还与英伟达合作打造3D开发套件，覆盖百万名潜在机器人开发者。 2）MR：Vision Pro通过配置多个3D传感器（dToF、结构光）实现3D空间中的人机交互，为空间计算设备打造了样板。根据我们的测算，2027年消费电子行业3D视觉传感器的潜在市场在保守/中性/乐观下分别为181/352/901亿元，且公司有望凭借此前与OPPO、魅族等企业的合作获得卡位优势。 投资建议： 公司是国内首批消费级3D视觉厂商，全栈布局卡位优势明显，随着3D视觉传感器从可选变为必选，公司有望进入发展快车道。我们预计公司2024-2026年收入分别为5.50/8.54/12.34亿元，归母净利润分别为-1.62/0.02/1.45亿元。首次覆盖，给予买入-A的投资评级，6个月目标价为27.5元，相当于2024年20倍的动态市销率。 风险提示： 1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）下游应用场景发展或商业化不及预期风险；3）行业竞争加剧的风险；4）核心技术人才流失的风险；5）假设不及预期的风险。

     奥比中光(688322) 公司发布2023年年报，营收和归母净利润波动不大，但经营层面变动较大。公司消费电子3D感知业务的进展不大，但B端新品与布局效果佳：2023年发布4个系列新品，且与微软英伟达等大厂构成深度合作；公司构建机器人视觉中台，自研大模型有望抓住人形机器人的产业机遇；传统业务亦有医保、3D打印等业务亮点，调整为增持评级。 支撑评级的要点 2023年营收和归母净利润同比变动不大。公司2023年营业收入3.60亿元，同比+2.84%；归母净利润-2.76亿元，同比+4.80%；扣非归母净利润-3.24亿元，同比+4.31%毛利率42.65%，同比-0.98pct。23Q4营收1.01亿元，同比-4.13%；归母净利润-0.84亿元，同比+0.64%；扣非归母净利润-0.86亿元，同比+9.70%；毛利率39.01%，同比-4.67pcts，环比-8.14pcts。公司毛利率下降，主要受产能利用率不足及下游降价影响。 2023年新品看点多，且与海外领先科技公司达成深度合作。今年公司发布的新品涵盖Orbbec Femto系列iToF相机、Orbbec Persee系列3D开发者套件、Orbbec Gemini系列双目结构光相机、Orbbec Astra系列单目结构光相机。Orbbec Femto系列新产品包括Femto Mega、Femto Bolt、Femto Mega I三款产品，其中Femto Mega由公司与微软英伟达联合研发制造，融合了微软第一代深度相机Azure Kinect全部性能，并集成英伟达Jetson Nano深度算力平台，用于机器人、物流、工业等领域的3D视觉开发。OrbbecPersee N1为公司与英伟达合作开发的3D开发者套件，融合公司双目结构光相机Orbbec Gemini2和支持海量开源项目的NVIDIA Jetson Nano算力平台，可帮助开发者快速打造可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D视觉方案。通过深化与海外领先科技公司合作，公司可实时跟踪全球前沿的3D视觉感知技术，强化公司产品优势，提升海外影响力。 机器人行业布局进展佳。公司3D视觉感知产品可为机器人提供准确的感知能力，实现识别、导航定位、避障等功能。2023年公司在该领域的布局呈现出三方面进展，客户方面：公司已与优必选、追觅、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户合作，覆盖智能工厂、仓储物流、智能巡检、酒店配送等应用场景。自研产品方面：推出“大模型+机械臂”样机，运用多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术，打造出一个能理解、执行语音任务的机械臂，将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界，有望在工业制造、柔性物流等场景率先落地。技术布局方面：公司积极搭建“机器人与AI视觉产业中台”，持续开展机器人视觉传感器、AI感知和多模态交互大模型等项目攻关，有望受益具身智能的产业发展机遇。 传统业务亦有亮点。医保核验板块：2023年全流程“智慧医保刷脸就医”模式在全国范围内的部分医院落地，首批医保终端累计上线超十万台，随着良好示范效应，后续有望实现大规模出货。公司为医保终端提供关键的人脸识别模组，该业务有望受益智慧医保加速拓展。3D打印板块：公司与消费级3D打印品牌客户创想三维达成战略合作，以三维扫描整体方案助力客户完善产业链布局，公司提供高精度视觉测量模组（三维轮廓仪）和智能三维扫描仪（Gemini Scan），该业务有望受益3D打印市场的持续增长。 估值 因2023年宏观环境不景气导致业绩低于我们此前预期，且XR产业对3D传感器带动进度也低于预期，我们调整公司盈利预测。预计2024-2026年公司营业收入6.01/8.06/9.29亿元，对应市销率为17.1/12.8/11.1倍，调整为增持评级。 评级面临的主要风险 尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；宏观环境风险。