兆威机电(003021) 结论及建议： 公司港股上市获证监会备案，A+H版图加速成型：2025年6月公司递交H股发行申请，11月公司申请已获得中国证监会备案，拟发行不超过6905.85万股，备案有效期为12个月。根据招股书，公司募集资金将用于执行全球化战略，在全球范围进行技术研发、增加产能、投资幷购、构建销售网络等行动；而从业务方向来看，资金将重点投入灵巧手、一体化微型传动及驱动系统、AI数智化技术等先进领域，进一步巩固自身微型传动的龙头地位。整体看，2025年来诸多机器人及零部件公司选择赴港上市，而公司进度则相对领先，幷有望成为首批A+H股机器人相关公司。 公司经营稳健，灵巧手业务有望成为第二增长引擎：公司2025年前三季度实现营收12.6亿元，YOY+18.7%；扣非后归母净利润1.6亿元，YOY+25%，公司收入及利润均稳健增长。面对新能源汽车及人形机器人的发展机遇，公司一方面投资1亿美元于泰国建厂，用于建立海外服务能力，满足海外订单需求，另一方面成立兆威灵巧手技术有限公司，深耕人形机器人灵巧手及零部件。目前公司已推出17-20个自由度的灵巧手DM17，性能位居行业领先水平，幷和星海图、自变量、银河通用等人形机器人达成深度合作。公司未来计划发布更高自由度的DM20，有望在稳定性、精密性上将取得突破，探索灵巧手更多的服务场景。 盈利预测及投资建议：预计2025、2026、2027公司实现分别净利润2.5、3.3、4.1亿元，yoy分别为+12%、+30%、+25%，EPS分别为1.0、1.4、1.7元，当前A股价对应PE分别为100、77、62倍，作为国内率先推出高自由度灵巧手的企业，公司的业务成长潜力值得期待，维持公司“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、灵巧手落地不及预期、XR销售不及预期

     兆威机电(003021) 主要观点： 25年Q3业绩符合预期，利润同环比增长 25年前三季度公司实现营收12.55亿元，同比+18.70%，实现归母净利润1.81亿元，同比+13.86%，实现扣非归母净利润1.60亿元，同比+24.95%。单季度看，25年Q3实现营收4.69亿元，同比+13.65%，环比+11.83%，实现归母净利润0.68亿元，同比+4.01%，环比+16.04%；实现扣非归母净利润0.64亿元，同比+13.98%，环比+28.30%。公司Q3业绩符合预期。 Q3毛利率同环比改善，研发费用率同比提升 25年Q3实现毛利率32.69%，同比+0.63pct，环比+0.48pct；实现归母净利率14.50%，同比-1.35pct，环比+0.52pct。公司25年Q3销售/管理/研发/财务费用率分别为4.00%/5.07%/9.93%/-1.30%，同比分别为+0.57/+0.44/+2.16/-0.30pct，环比分别-0.39/-0.85/-0.03/+0.97pct。研发费用同比提升主要因为公司对研发管理系统建设的深化。财务费用环比增加主要因为资产、信用减值损失提高。 仿生灵巧手产品发布，进一步巩固技术与竞争优势 公司于2025年7月发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06，通过差异化设计满足多元场景需求。其中DM17采用全直驱方案，集成微型减速器、电机等核心部件及电子皮肤传感器，具备17个主动自由度，依靠多关节多层级力位协同的柔顺控制，可完成复杂精细动作；LM06采用连杆方案，配备无刷直流电机与自锁传动系统，拥有6个自由度和20公斤级抓握负载，适配高强度作业场景。公司通过灵巧手解决方案、核心模组供应等多种合作模式构建开放生态并推进协作，未来将深化灵巧手研发、优化材料与算法，以巩固技术和竞争优势。 投资建议 公司汽车电子持续贡献成长，人形机器人灵巧手业务前景广阔。我们预计公司2025-2027年归母净利润为2.65/3.23/3.67亿元（25-27年原值2.82/3.41/3.97亿元），EPS为1.10/1.34/1.52元/股，对应PE为95/78/69倍，维持“买入”评级。 风险提示 下游客户销量不及预期、行业迭代速度过快；机器人灵巧手模组等原材料价格波动不确定性高、新产品推广不及预期。

     兆威机电(003021) 结论与建议： 公司业务涵盖微型传动系统、精密注塑件及智能驱动控制等产品，2025上半年营业收入、扣非后归母净利润yoy分别+21.9%、+33.4%。公司积极打造灵巧手业务作为新的成长曲线，DM17产品力业内领先，幷率先实现量产。此外，公司积极推进泰国工厂建设，幷计划赴港上市，以满足未来国际化发展目标。我们看好公司未来发展前景，维持“买进”的投资建议。 点评： 主业稳健增长，灵巧手赛道布局领先：2025年上半年公司实现营收7.9亿元，yoy+21.9%，主因公司深耕智能汽车、消费及医疗科技等领域，业务规模持续增长；公司扣非后归母净利润录得1.0亿元，yoy+33.4%。新业务方面，公司设立机器人子公司深圳市兆威灵巧手技术有限公司，7月推出新一代灵巧手DM17，其采用全直驱设计，主动自由度高达17个，幷集成曲面柔性电子皮肤，操作对比常规的6自由度灵巧手更为灵活、精细；产品设计寿命约10年，相较同业5年左右的水平也明显更优。幷且公司积极打造机器人业务生态，成功与银河通用、星海图、自变量、傅里叶等头部机器人企业，以及华为、途见科技、福莱新材等产业链企业达成合作。 泰国建厂、赴港发行，践行国际化发展战略：公司重视海外市场开拓，目前已设立美国、德国子公司，未来将加大海外业务销售网络的建设。而在产能方面，公司8月公告将赴泰国建厂，投资金额约1亿美元，用于建立海外服务能力，满足海外订单需求。此外，公司2025年6月正式向港交所主板递交H股上市申请，一方面募集资金将用于技术研发、扩大产能等增强公司全球竞争力，另一方面通过也通过H股上市提升国际市场知名度和影响力。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司实现净利润2.7亿元、3.6亿元、4.4亿元，yoy分别为+20%、+31%、+24%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为120倍、91倍、74倍，作为国内率先推出高自由度灵巧手的企业，公司的业务成长潜力值得期待，维持公司“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、芯片进口限制风险、灵巧手落地不及预期、XR销售不及预期

     兆威机电(003021) 投资要点： 兆威机电发布2025半年度报告显示，公司上半年实现营业收入7.87亿元，同比增长21.93%；归母净利润1.13亿元，同比增长20.72%；扣非归母净利润9669.75万元，同比增长33.39%。 业绩较快增长，微型传动系统需求快速发展 公司2025年上半年营业收入7.87亿元，同比增长21.93%；归母净利润1.13亿元，同比增长20.72%；扣非归母净利润9669.75万元，同比增长33.39%。业绩实现了较快增长。 分业务看： 1）微型传动系统营业收入4.98亿，同比增长20.51%，占营业收入63.25%； 2）精密零件营业收入2.39亿，同比增长16.25%，占营业收入30.44%；3）精密模具及其他营业收入0.5亿，同比增长88.52%，占营业收入6.31%； 毛利率稳中有升，盈利能力稳步提升 2025年中报公司毛利率为31.97%、同比增长0.74个百分点；净利率为14.4%，同比下降0.14个百分点；扣非净利率12.29%，同比上升1.05个百分点。毛利率、扣非净利率上升的主要原因是：1）公司精密零件业务毛利率上升了5.82个百分点，综合毛利率有小幅升；2）规模效应明显，期间费用小幅下降，尤其是研发费用率下降了1.48个百分点。 分业务：微型传动系统毛利率27.61%，同比下降1.89个百分点；精密零件毛利率43.79%，同比上升5.82个百分点。 新能源汽车、人工智能快速发展催化行业需求，公司紧跟趋势不断取得突破 公司下游客户主要分布在汽车、消费电子、医疗、工业自动化、机器人等国民经济支柱产业及新兴产业。随着新能源汽车、人工智能等领域的快速发展，微型传动与微型驱动行业市场规模持续扩大，呈现出智能化、数字化、绿色环保、微型化、高速化、定制化和多元化的趋势。 公司在智能汽车行业，与博世、比亚迪、理想、长安等重要汽车行业客户建立长期合作关系，并取得实质性进展，公司提供的精密零部件、传动系统及微型驱动产品在车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、汽车主动式升降尾翼、汽车热管理、车载雷达、电子驻车（EPB）等应用中获得了广泛需求与品质认可，成功应用于国内自主品牌及新势力车企。 公司不仅在精密行星减速器等零部件有传统优势，在人形机器人灵巧手、空心杯电机领域也取得重大突破，有望随着人形机器人产业快速发展受益。2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的17自由度灵巧手产品。2025年7月，公司发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06，通过差异化设计满足多元场景需求。DM17采用全直驱方案，具备17个主动自由度，可执行更为复杂精细的动作；LM06采用连杆方案，具备6个自由度，具备20公斤级抓握负载，可满足高强度作业场景需求。公司电机产品已完成直流有刷电机、无刷直流电机以及无刷空心杯电机的系列化平台建设，系列化电机均实现量产；4mm无刷空心杯电机已完成技术攻关，突破了国外技术壁垒，实现小批量产。 公司构建“传动系统+微电机系统+电控系统”的“1+1+1”协同创新体系，将传动系统、微电机系统与电控系统深度融合，构建起从关键零部件研发到场景化系统集成的全链条竞争能力，不断在汽车电子、机器人、医疗、家电等领域拓展应用，借助下游行业东风取得良好成绩。 盈利预测与估值 我们预测公司2025年-2027年营业收入分别为18.66亿、1、23.4亿、29.77亿，归母净利润分别为2.73亿、3.55亿、4.65亿，对应的PE分别为114.71X、88.25X、67.39X，首次覆盖给予公司“增持”评级。 风险提示：1：新能源汽车电子需求不及预期；2：人形机器人产业发展不及预期；3：行业竞争加剧，毛利率下滑；4：公司机器人灵巧手、空心杯电机等产品拓展不及预期。

     兆威机电(003021) 报告要点： 公司25H1实现总营业收入7.87亿元，同比+21.9%；实现归母净利润1.13亿元，同比+20.7%；扣非归母净利润0.97亿元，同比+33.4%。分业务来看，微型传动系统收入4.98亿，同比+20.5%；精密部件实现收入2.4亿，同比+16%；精密模具及其他收入0.5亿元，同比+88.5%。公司25H1毛利率31.97%，同比+0.74pct，主要受益于精密部件业务毛利率大幅增长的带动。 分赛道来看，汽车电子领域提供了主要的收入增量，公司紧密绑定博世、比亚迪、理想、长安等大客户，针对国内自主品牌车企，不断开发高毛利的新项目、配套新车型，在车载中控屏、隐藏门把手、电动尾翼、汽车热管理等产品上已形成可观收入规模，预计全年可维持同期高增速；消费领域中，智能家居收入占比最高，AR/VR领域已与大客户有良好合作基础，静待终端设备放量；医疗领域，公司覆盖胰岛素泵、吻合器等产品，主要取决于医疗终端装置的智能化应用和新项目落地的进展；工业装备领域，公司聚焦物流自动化发展趋势，布局了滚筒电机产品，目前客户开拓进展顺利，有望提供增量。 灵巧手及其关键零部件已成为公司重要发展方向。公司新一代的灵巧手包括LM06（内置6个微型电机）、DM17（内置17个微型电机）和DM20（内置20个微型电机）三款新品，以适配不同应用需求，并在结构集成度、自由度、力觉、触觉反馈与柔顺控制算法等方面全面升级。灵巧手作为人形机器人末端执行器的关键技术，公司产品的优化迭代和价格下探有助于加速人形整机商用。目前公司聚焦头部客户，完成送样和测试，并与多家企业签署战略备忘录。 公司纵向布局电机和电子控制领域，向“传动+微电机+电控”的一体化方案解决提供商转型。我们预测公司2025-2026年归母净利实现为2.7/3.3亿元，维持“增持”的投资评级。 风险提示 价格竞争加剧，关税政策发生不利变化，新品类开展不及预期，人形机器人商业化进展不及预期

     兆威机电(003021) 事件描述 公司披露2025中报。上半年，公司实现营业收入7.9亿元，同比+21.9%；归母净利润1.1亿元，同比+20.7%。其中，25Q2实现营业收入4.2亿元，同比+25.9%，环比+14.0%；实现归母净利润0.6亿元，同比+52.3%，环比+7.0%。事件点评 主要产品收入均有增长，盈利能力同比提升。上半年，微型传动系统收入5.0亿元，同比+20.5%，收入贡献63.3%；毛利率27.6%，同比-2.1pct。精密零件收入2.4亿元，同比+16.3%，收入贡献30.4%；毛利率43.8%，同比+5.8pct。精密模具及其他收入0.5亿元，同比+88.5%，收入贡献6.3%；毛利率18.6%，同比+15.7pct。 25Q2公司毛利率/净利率分别为32.2%/14%，同比分别+2.5pct/2.4pct。费用率方面，25Q2公司管理/销售/研发/财务费用率分别为5.9%/4.4%/10.0%/-2.3%，同比分别-0.1pct/-0.2pct/-3.8pct/+0.1pct；期间费用率合计18.0%，同比-4.0pct。 持续推进机器人灵巧手及核心部件研发。7月，发布新一代灵巧手产品，DM17&LM06，采用了差异化技术路线即全直驱方案、连杆方案，分别用于复杂精细化操作及高强度作业场景。零部件方面，4mm无刷空心杯电机已完成技术攻关，实现小批量产；无刷直流电机向小直径产品突破，定子采用拼块工艺，提升电机转矩密度；目前已实现四级空心杯电机及小直径拼块式铁芯电机的开发工作，正在进行小批量生产。 全球化进展顺利，启动泰国产能建设。6月，递表港交所，启动H股上市计划；8月，启动海外产能建设，使用不超过10000万美元在泰国建厂。目前已经具备2个研发中心，4个制造基地，3个全球服务中心（德国、美国、中国香港）。 投资建议 公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性能，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势。 预计公司2025-2027年EPS分别为1.12/1.43/1.81，对应公司8月28日收盘价121.79元，2025-2027年PE分别为108.8/85.4/67.3，维持 “增持-A”评级。 风险提示 宏观经济波动风险，研发进展不及预期，人形机器人商业化进程不及预 期。

     兆威机电(003021) 投资要点 业绩稳健增长，精密模具及境内业务表现亮眼 2025年上半年公司实现营收7.87亿元，同比+21.93%；实现归母净利润1.13亿元，同比+20.72%；实现扣非归母净利润0.97亿元，同比+33.39%。 分产品看：微型传动系统实现营收4.98亿元，同比+20.51%，精密注塑件实现营收2.39亿元，同比+16.25%，精密模具及其他实现营收0.50亿元，同比+88.52%。公司三大业务协同发展，其中精密模具及其他业务增长尤为突出。分海内外收入看：境内实现营收6.93亿元，同比+30.91%。境外区域实现营收0.94亿元，同比-19.16%。境内业务成为公司增长的主要驱动力，境外业务短期承压。 25Q2单季度实现营收4.19亿元，同比+25.93%；实现归母净利润0.59亿元，同比+52.28%；实现扣非归母净利润0.50亿元，同比+74.75%。 毛利率稳中有升，研发投入持续 2025年上半年公司毛利率为31.97%，同比+0.74pct。公司整体毛利率稳中有升，主要系高毛利率的精密零件业务占比增长，且其毛利率同比提升。分业务看，25H1微型传动系统/精密零件毛利率分别为27.61%/43.79%，同比分别-1.89pct/+5.82pct。2025年上半年公司销售净利率14.40%，同比-0.14pct，基本保持稳定。销售净利率与毛利率走势略有背离，主要系投资收益减少所致。2025年上半年公司期间费用率为18.28%，同比下降1.14pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为4.18%/5.98%/-2.22%/10.35%。公司持续加大研发投入，研发费用达0.81亿元，但费用率有所优化。 存货同比提升，经营活动净现金流有所承压 截至2025年上半年末公司存货2.16亿元，较年初增长17.22%，主要系原材料、在产品备货增加。2025年上半年公司经营活动净现金流为0.47亿元，同比-29.52%，现金流有所承压。 积极布局人形机器人赛道，新一代灵巧手发布 2025年7月15日，公司召开ZWHAND新品发布会，首次公开发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手，同时发布LM系列6自由度欠驱动灵巧手。驱动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。LM系列6自由度欠驱系列采用无刷直流电机，具备自锁能力。传动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速（小模数齿轮箱为兆威机电核心技术壁垒，最小可做到10mm），使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。LM系列采用连杆传动。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2025-2027年归母净利润预测为2.70/3.32/4.15亿元，当前股价对应动态PE分别为108/88/70倍，考虑到公司在人形机器人灵巧手领域前瞻性布局，维持公司“增持”评级。 风险提示：人形机器人商业化进程不及预期，研发进展不及预期，宏观经济风险。

     兆威机电(003021) 事件：近期公司发布新一代灵巧手ZWHAND，聚焦具身智能的各种应用场景。其中，DM17采用直线电机直驱解决方案，主动自由度为17，四指指尖压力5-12N，通讯接口丰富；LM06采用连杆传动解决方案，主动自由度为6，四指指尖压力15-20N，整手握力200N。 点评： 全新灵巧手发布，产品实力彰显：近期公司ZWHAND新一代具身智能灵巧手正式发布，其中包括DM系列（内置17-20个微型电机）和LM系列（内置6个微型电机）。相较于上一代产品，公司实现以下突破：①LM系列采用高度集成一体化设计，以DM17为例，其将17个微型电机、位置和力传感器、控制模块等全部集成于手中，对比业内常规的6电机灵巧手，在灵活性、空间及能效上实现突破；②推出新型两极、四极转子无刷空心杯电机，效率、转矩稳定性得到提升，并且公司微特电机尺寸拓宽至4-22mm，覆盖各种应用场景；③LM系列搭载自研超小型高集成控制器，以一块6层主板实现17个电机协同控制；④LM系列指尖、掌心集成曲面柔性电子皮肤，模拟人体皮肤感知压力、温度与湿度，灵敏度达0.02N/cm2，采样频率超100Hz，可助力灵巧手精准操作。从演示效果看，DM17轻松实现抓握、弯曲和摆动等精细化拟人动作，而训练时长从行业内平均8个小时缩短至40分钟，技术水平于国内领先。从商业化角度看，公司产品设计寿命超过1万小时，可装配至人形机器人手部，投入工业、化工、医疗等场景。 公司推动具身灵巧手生态建设，未来将赴港发行：作为微型驱动领域专家，公司凭借从精密齿轮箱、微型电机到微型电控系统的全栈式解决能力，积极推进具身灵巧手的生态共建。目前公司成功与银河通用、星海图、自变量、傅里叶等头部机器人企业，以及途见科技、福莱新材等核心零组件供应商达成签约，未来将以灵巧手解决方案、核心零部件、联合开发、ODM等5种模式进行合作。此外，公司2025年6月正式向港交所主板递交H股上市申请，募集资金将用于技术研发、扩大产能等增强公司全球竞争力方面。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司实现净利润2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy分别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为89倍、69倍、58倍，作为国内率先推出高自由度灵巧手的企业，公司的业务成长潜力值得期待，对此给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、芯片进口限制风险、灵巧手落地不及预期、XR销售不及预期