兆威机电(003021) 报告要点： 公司25H1实现总营业收入7.87亿元，同比+21.9%；实现归母净利润1.13亿元，同比+20.7%；扣非归母净利润0.97亿元，同比+33.4%。分业务来看，微型传动系统收入4.98亿，同比+20.5%；精密部件实现收入2.4亿，同比+16%；精密模具及其他收入0.5亿元，同比+88.5%。公司25H1毛利率31.97%，同比+0.74pct，主要受益于精密部件业务毛利率大幅增长的带动。 分赛道来看，汽车电子领域提供了主要的收入增量，公司紧密绑定博世、比亚迪、理想、长安等大客户，针对国内自主品牌车企，不断开发高毛利的新项目、配套新车型，在车载中控屏、隐藏门把手、电动尾翼、汽车热管理等产品上已形成可观收入规模，预计全年可维持同期高增速；消费领域中，智能家居收入占比最高，AR/VR领域已与大客户有良好合作基础，静待终端设备放量；医疗领域，公司覆盖胰岛素泵、吻合器等产品，主要取决于医疗终端装置的智能化应用和新项目落地的进展；工业装备领域，公司聚焦物流自动化发展趋势，布局了滚筒电机产品，目前客户开拓进展顺利，有望提供增量。 灵巧手及其关键零部件已成为公司重要发展方向。公司新一代的灵巧手包括LM06（内置6个微型电机）、DM17（内置17个微型电机）和DM20（内置20个微型电机）三款新品，以适配不同应用需求，并在结构集成度、自由度、力觉、触觉反馈与柔顺控制算法等方面全面升级。灵巧手作为人形机器人末端执行器的关键技术，公司产品的优化迭代和价格下探有助于加速人形整机商用。目前公司聚焦头部客户，完成送样和测试，并与多家企业签署战略备忘录。 公司纵向布局电机和电子控制领域，向“传动+微电机+电控”的一体化方案解决提供商转型。我们预测公司2025-2026年归母净利实现为2.7/3.3亿元，维持“增持”的投资评级。 风险提示 价格竞争加剧，关税政策发生不利变化，新品类开展不及预期，人形机器人商业化进展不及预期

     兆威机电(003021) 事件描述 公司披露2025中报。上半年，公司实现营业收入7.9亿元，同比+21.9%；归母净利润1.1亿元，同比+20.7%。其中，25Q2实现营业收入4.2亿元，同比+25.9%，环比+14.0%；实现归母净利润0.6亿元，同比+52.3%，环比+7.0%。事件点评 主要产品收入均有增长，盈利能力同比提升。上半年，微型传动系统收入5.0亿元，同比+20.5%，收入贡献63.3%；毛利率27.6%，同比-2.1pct。精密零件收入2.4亿元，同比+16.3%，收入贡献30.4%；毛利率43.8%，同比+5.8pct。精密模具及其他收入0.5亿元，同比+88.5%，收入贡献6.3%；毛利率18.6%，同比+15.7pct。 25Q2公司毛利率/净利率分别为32.2%/14%，同比分别+2.5pct/2.4pct。费用率方面，25Q2公司管理/销售/研发/财务费用率分别为5.9%/4.4%/10.0%/-2.3%，同比分别-0.1pct/-0.2pct/-3.8pct/+0.1pct；期间费用率合计18.0%，同比-4.0pct。 持续推进机器人灵巧手及核心部件研发。7月，发布新一代灵巧手产品，DM17&LM06，采用了差异化技术路线即全直驱方案、连杆方案，分别用于复杂精细化操作及高强度作业场景。零部件方面，4mm无刷空心杯电机已完成技术攻关，实现小批量产；无刷直流电机向小直径产品突破，定子采用拼块工艺，提升电机转矩密度；目前已实现四级空心杯电机及小直径拼块式铁芯电机的开发工作，正在进行小批量生产。 全球化进展顺利，启动泰国产能建设。6月，递表港交所，启动H股上市计划；8月，启动海外产能建设，使用不超过10000万美元在泰国建厂。目前已经具备2个研发中心，4个制造基地，3个全球服务中心（德国、美国、中国香港）。 投资建议 公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性能，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势。 预计公司2025-2027年EPS分别为1.12/1.43/1.81，对应公司8月28日收盘价121.79元，2025-2027年PE分别为108.8/85.4/67.3，维持 “增持-A”评级。 风险提示 宏观经济波动风险，研发进展不及预期，人形机器人商业化进程不及预 期。

     兆威机电(003021) 投资要点 业绩稳健增长，精密模具及境内业务表现亮眼 2025年上半年公司实现营收7.87亿元，同比+21.93%；实现归母净利润1.13亿元，同比+20.72%；实现扣非归母净利润0.97亿元，同比+33.39%。 分产品看：微型传动系统实现营收4.98亿元，同比+20.51%，精密注塑件实现营收2.39亿元，同比+16.25%，精密模具及其他实现营收0.50亿元，同比+88.52%。公司三大业务协同发展，其中精密模具及其他业务增长尤为突出。分海内外收入看：境内实现营收6.93亿元，同比+30.91%。境外区域实现营收0.94亿元，同比-19.16%。境内业务成为公司增长的主要驱动力，境外业务短期承压。 25Q2单季度实现营收4.19亿元，同比+25.93%；实现归母净利润0.59亿元，同比+52.28%；实现扣非归母净利润0.50亿元，同比+74.75%。 毛利率稳中有升，研发投入持续 2025年上半年公司毛利率为31.97%，同比+0.74pct。公司整体毛利率稳中有升，主要系高毛利率的精密零件业务占比增长，且其毛利率同比提升。分业务看，25H1微型传动系统/精密零件毛利率分别为27.61%/43.79%，同比分别-1.89pct/+5.82pct。2025年上半年公司销售净利率14.40%，同比-0.14pct，基本保持稳定。销售净利率与毛利率走势略有背离，主要系投资收益减少所致。2025年上半年公司期间费用率为18.28%，同比下降1.14pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为4.18%/5.98%/-2.22%/10.35%。公司持续加大研发投入，研发费用达0.81亿元，但费用率有所优化。 存货同比提升，经营活动净现金流有所承压 截至2025年上半年末公司存货2.16亿元，较年初增长17.22%，主要系原材料、在产品备货增加。2025年上半年公司经营活动净现金流为0.47亿元，同比-29.52%，现金流有所承压。 积极布局人形机器人赛道，新一代灵巧手发布 2025年7月15日，公司召开ZWHAND新品发布会，首次公开发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手，同时发布LM系列6自由度欠驱动灵巧手。驱动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。LM系列6自由度欠驱系列采用无刷直流电机，具备自锁能力。传动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速（小模数齿轮箱为兆威机电核心技术壁垒，最小可做到10mm），使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。LM系列采用连杆传动。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2025-2027年归母净利润预测为2.70/3.32/4.15亿元，当前股价对应动态PE分别为108/88/70倍，考虑到公司在人形机器人灵巧手领域前瞻性布局，维持公司“增持”评级。 风险提示：人形机器人商业化进程不及预期，研发进展不及预期，宏观经济风险。

     兆威机电(003021) 事件：近期公司发布新一代灵巧手ZWHAND，聚焦具身智能的各种应用场景。其中，DM17采用直线电机直驱解决方案，主动自由度为17，四指指尖压力5-12N，通讯接口丰富；LM06采用连杆传动解决方案，主动自由度为6，四指指尖压力15-20N，整手握力200N。 点评： 全新灵巧手发布，产品实力彰显：近期公司ZWHAND新一代具身智能灵巧手正式发布，其中包括DM系列（内置17-20个微型电机）和LM系列（内置6个微型电机）。相较于上一代产品，公司实现以下突破：①LM系列采用高度集成一体化设计，以DM17为例，其将17个微型电机、位置和力传感器、控制模块等全部集成于手中，对比业内常规的6电机灵巧手，在灵活性、空间及能效上实现突破；②推出新型两极、四极转子无刷空心杯电机，效率、转矩稳定性得到提升，并且公司微特电机尺寸拓宽至4-22mm，覆盖各种应用场景；③LM系列搭载自研超小型高集成控制器，以一块6层主板实现17个电机协同控制；④LM系列指尖、掌心集成曲面柔性电子皮肤，模拟人体皮肤感知压力、温度与湿度，灵敏度达0.02N/cm2，采样频率超100Hz，可助力灵巧手精准操作。从演示效果看，DM17轻松实现抓握、弯曲和摆动等精细化拟人动作，而训练时长从行业内平均8个小时缩短至40分钟，技术水平于国内领先。从商业化角度看，公司产品设计寿命超过1万小时，可装配至人形机器人手部，投入工业、化工、医疗等场景。 公司推动具身灵巧手生态建设，未来将赴港发行：作为微型驱动领域专家，公司凭借从精密齿轮箱、微型电机到微型电控系统的全栈式解决能力，积极推进具身灵巧手的生态共建。目前公司成功与银河通用、星海图、自变量、傅里叶等头部机器人企业，以及途见科技、福莱新材等核心零组件供应商达成签约，未来将以灵巧手解决方案、核心零部件、联合开发、ODM等5种模式进行合作。此外，公司2025年6月正式向港交所主板递交H股上市申请，募集资金将用于技术研发、扩大产能等增强公司全球竞争力方面。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司实现净利润2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy分别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为89倍、69倍、58倍，作为国内率先推出高自由度灵巧手的企业，公司的业务成长潜力值得期待，对此给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、芯片进口限制风险、灵巧手落地不及预期、XR销售不及预期