兆威机电(003021) 事件：近期公司发布新一代灵巧手ZWHAND，聚焦具身智能的各种应用场景。其中，DM17采用直线电机直驱解决方案，主动自由度为17，四指指尖压力5-12N，通讯接口丰富；LM06采用连杆传动解决方案，主动自由度为6，四指指尖压力15-20N，整手握力200N。 点评： 全新灵巧手发布，产品实力彰显：近期公司ZWHAND新一代具身智能灵巧手正式发布，其中包括DM系列（内置17-20个微型电机）和LM系列（内置6个微型电机）。相较于上一代产品，公司实现以下突破：①LM系列采用高度集成一体化设计，以DM17为例，其将17个微型电机、位置和力传感器、控制模块等全部集成于手中，对比业内常规的6电机灵巧手，在灵活性、空间及能效上实现突破；②推出新型两极、四极转子无刷空心杯电机，效率、转矩稳定性得到提升，并且公司微特电机尺寸拓宽至4-22mm，覆盖各种应用场景；③LM系列搭载自研超小型高集成控制器，以一块6层主板实现17个电机协同控制；④LM系列指尖、掌心集成曲面柔性电子皮肤，模拟人体皮肤感知压力、温度与湿度，灵敏度达0.02N/cm2，采样频率超100Hz，可助力灵巧手精准操作。从演示效果看，DM17轻松实现抓握、弯曲和摆动等精细化拟人动作，而训练时长从行业内平均8个小时缩短至40分钟，技术水平于国内领先。从商业化角度看，公司产品设计寿命超过1万小时，可装配至人形机器人手部，投入工业、化工、医疗等场景。 公司推动具身灵巧手生态建设，未来将赴港发行：作为微型驱动领域专家，公司凭借从精密齿轮箱、微型电机到微型电控系统的全栈式解决能力，积极推进具身灵巧手的生态共建。目前公司成功与银河通用、星海图、自变量、傅里叶等头部机器人企业，以及途见科技、福莱新材等核心零组件供应商达成签约，未来将以灵巧手解决方案、核心零部件、联合开发、ODM等5种模式进行合作。此外，公司2025年6月正式向港交所主板递交H股上市申请，募集资金将用于技术研发、扩大产能等增强公司全球竞争力方面。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司实现净利润2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy分别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为89倍、69倍、58倍，作为国内率先推出高自由度灵巧手的企业，公司的业务成长潜力值得期待，对此给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、芯片进口限制风险、灵巧手落地不及预期、XR销售不及预期

     兆威机电(003021) 主要观点： 25年Q1业绩符合预期 24年实现营收15.25亿元，同比+26.42%，实现归母净利润2.25亿元，同比+25.11%，实现扣非归母净利润1.84亿元，同比+37.57%。25年Q1实现营收3.68亿元，同比+17.66%，环比-21.32%，实现归母净利润0.55亿元，同比-1.09%，环比-17.02%；实现扣非归母净利润0.47亿元，同比+6.86%，环比-14.83%。公司Q1业绩符合预期。 Q1毛利率环比改善，费用率环比提升 24年实现毛利率31.43%，同比+2.38pct；实现归母净利率14.76%，同比-0.16pct。25年Q1实现毛利率31.69%，同比-1.14pct，环比+0.55pct；实现归母净利率14.89%，同比-2.84pct，环比+0.77pct。公司24年销售/管理/研发/财务费用率分别为3.95%/5.30%/10.18%/-2.14%，同比分别为+0.40/-0.09/-0.50/+0.75pct。25Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为3.94%/6.04%/10.79%/-2.17%，环比分别+0.20/+0.77/+0.79/+0.48pct。 开发人形机器人全驱动灵巧手，取得积极进展 公司于2024年11月深圳高交会上发布指关节内置全驱动力单元仿人灵巧手。该产品采用高度集成化设计，将微型减速器、高功率密度微电机模组和智能控制单元融为一体，每个指节配备3个以上独立驱动单元，实现17个可扩展的主动自由度，其运动灵活性和操作精度已达到接近人手的水平。产品集成具备多模态感知能力的柔性电子皮肤传感器系统，通过多关节柔顺控制技术可完成复杂精细动作，并支持强化学习建模以提升智能操作水平。 投资建议 公司汽车电子持续贡献成长，人形机器人灵巧手业务前景广阔。我们预计公司2025-2027年归母净利润为2.82/3.41/3.97亿元（25-26年2.74/3.26亿元），EPS为1.17/1.42/1.65元/股，对应PE为106/87/75倍，维持“买入”评级。 风险提示 下游客户销量不及预期；机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期。

     兆威机电(003021) 事件描述 公司披露2024年报和2025年一季报。2024年实现营业收入15.25亿元，同比+26.42%；归母净利润2.25亿元，同比+25.11%；扣非后归母净利润1.84亿元，同比+37.57%。24Q4营业收入4.67亿元，同比+19.02%；归母净利润0.66亿元，同比+27.31%。25Q1营业收入3.68亿元，同比+17.66%；归母净利润0.55亿元，同比-1.19%。 事件点评 智能汽车等下游有效拓展，带动公司收入同比增长。分产品来看，微型传动系统收入9.66亿元/yoy+28.20%，收入贡献63.34%，毛利率28.87%/yoy+3.11pct；精密零件收入4.67亿元/yoy+24.52%，收入贡献30.66%，毛利率40.92%/yoy+3.27pct；精密模具及其他产品收入0.92亿元/yoy+18.36%，收入贡献5.99%。分下游来看，新能源汽车相关业务收入6.83亿元/yoy+48.71%，收入贡献44.77%/yoy+6.71pct；其中，微型传动系统和精密零件收入分别为3.30/3.53亿元，同比+28.84%/73.74%。 布局智能机器人灵巧手，技术性能领先行业。灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。2024年11月，公司发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17-20个自由度，单指节独立驱动、负载1000g，具备小脑自学功能，可实现类似人类的灵活性和适应性，同时传动模组具备10年以上超长寿命，适配高频工业场景。2025年，公司将巩固先发优势、加速灵巧手商业化进程，在硬件方面，不断优化材料选择、电机微型化以及机械结构设计；在算法方面，重点提升运动控制、手势学习和基于AI算法的自适应等核心功能。 重视技术研发投入，先进设备赋能精密制造。公司主导新能源汽车、智 慧医疗、智能机器人等多项技术攻关项目，2021年以来，研发费用率保持在10%以上，研发人员占比保持在20%以上。从研发进展来看，2024年，公司开展并完成高性能工程塑料的疲劳寿命试验研究；完成了0.5mm以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的研究；4mm无刷空心杯电机已完成技术攻关，突破了国外技术壁垒，实现小批量产。此外，公司大规模引进了全球顶级设备品牌，拥有4700+台先进设备，包括瑞士AGIE线切割机、AGIE火花机、MAKINO等众多顶尖设备，以保障产品高精度、优质量。 持续优化股东回报，上市后连续四年采取现金分红。公司拟每10股派发现金红利2.85元（含税），共派发现金红利68,457,997.50元（含税），2024年现金分红比例达到30.41%。 投资建议 公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性能，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势。 预计公司2025-2027年EPS分别为1.09/1.38/1.77，对应公司5月12日收盘价133.50元，2025-2027年PE分别为122.8/96.4/75.5，首次覆盖给予“增持-A”评级。 风险提示 宏观经济波动风险：公司产品应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域，经济增长放缓可能导致下游市场需求下降，进而影响公司的收入和盈利能力。

     兆威机电(003021) 公司发布2024年年度报告和2025年一季度报告，公司2024年营收/归母净利润均稳健增长，公司于2024年11月发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，具有较强的技术领先性。公司积极构建“1+1+1”的纵向协同创新体系和“双轮驱动”的发展模式，我们看好公司加强研发/市场的协同，维持增持评级。 支撑评级的要点 2024年营收/归母净利润稳健增长，2025Q1归母净利润同比略有下滑。2024年公司营收15.2亿元，同比增长26.4%；归母净利润2.3亿，同比增长25.1%；扣非归母净利润1.8亿，同比增长37.6%；毛利率31.4%，同比提升2.4个百分点；净利率14.8%，同比下降0.2个百分点。2025Q1单季度公司营收3.7亿元，同比增长17.7%，环比降低21.3%；归母净利润0.5亿元，同比降低1.2%，环比降低17.0%；扣非归母净利润0.5亿元，同比增长6.9%，环比降低14.8%；毛利率31.7%，净利率14.9%。 主要业务领域有序迭代，公司发布的17自由度电机直驱人形机器人灵巧手成亮点。汽车方面，公司紧抓汽车自主品牌和新能源汽车发展机遇，与博世、比亚迪、理想、长安等主要汽车行业客户取得合作进展，提供产品如车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、主动升降尾翼热管理执行器、车载雷达、电子驻车（EPB）等产品；消费及医疗科技方面，公司在AR&VR智能家居、胰岛素泵、吻合器等产品领域为客户提供有竞争力的解决方案；先进工业方面公司加大对工业装备的布局，打造更薄、更轻、更小和更多功能的工业驱动系统产品赋能客户；机器人方面，公司于2024年11月发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元和电子皮肤传感器，具有17个主动自由度可继续拓展自由度配置，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制同时，通过多关节层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂的动作；集成的柔性电子皮肤，具备多模态感知能力，基于不同工作场景的强化学习模型，可以提升灵巧手的智能性公司设计的灵巧手大幅提升使用寿命，符合工业级产品的标准。未来公司将加快新一代灵巧手驱动模组及整手的商业化进程，优化硬件材料、微型化和机械结构设计，提升运动控制、手势学习等算法能力，持续巩固在该领域的先发优势和市场领导地位。 构建“1+1+1”的纵向协同创新体系和“双轮驱动”的发展模式，向着综合解决方案服务商转型。公司构建“1+1+1”协同创新体系，将传动系统、微电机系统与电控系统高度融为一体不同于传统分散式研发模式，公司的研发体系可更好地系统协同，实现结构融合、快速迭代和功能优化，显著提升产品价值，这种一体化协同方式可帮助客户突破复杂技术瓶颈，加快公司向集成化、行业定制化和高性能驱动解决方案的综合服务商的转型进程。同时，公司积极构建“双轮驱动”的发展模式，进一步扩大市场份额。一方面，公司将持续与行业头部客户共同开发定制化解决方案，打造多重增长点；另一方面，公司将加快核心产品的自主品牌商业化进程，特别是在新兴高增长行业中的布局与推广，推动标准化、规模化与市场认知。 估值 我们小幅调整公司盈利预测，预计公司2025-2027年实现归母净利润2.62/3.29/4.06亿元，每股收益1.09/1.37/1.69元，对应市盈率119.8倍/95.4倍/77.2倍。我们认为公司人形机器人灵巧手产品兼具领先技术优势和广阔市场空间，维持增持评级。 评级面临的主要风险 原材料价格波动风险；技术研发不及预期；下游需求不及预期。

     兆威机电(003021) 投资要点 业绩稳健增长，三大业务齐头并进 2024年公司实现营收15.25亿元，同比+26.42%；实现归母净利润2.25亿元，同比+25.11%；实现扣非归母净利润1.84亿元，同比+37.57%。2024年公司营收与归母净利润均实现可观增长。 分产品看：微型传动系统实现营收9.66亿元，同比+28.20%，精密注塑件实现营收4.67亿元，同比+24.52%，精密模具及其他实现营收0.91亿元，同比+18.36%。公司三大业务齐头并进，均实现可观增长。分海内外收入看：国内实现营收13.12亿元，同比+25.12%。海外区域实现营收2.12亿元，同比+35.15%。 2025Q1单季度公司实现营收3.68亿元，同比+17.66%；实现归母净利润0.55亿元，同比-1.19%；实现扣非归母净利润0.47亿元，同比+6.86%。 毛利率平稳上升，研发创新持续加码 2024年公司毛利率为31.43%，同比+2.38pct，2025Q1单季度毛利率为31.69%，同比-1.14pct。2024年公司毛利率有所提升，主要系主营业务微型传动系统与精密注塑件毛利率有所提升。分业务看，微型传动系统/精密注塑件/精密模具及其他毛利率分别为28.87%/40.92%/9.88%，同比分别+3.11pct/+3.27pct/-9.40pct。2024年公司销售净利率14.76%，同比-0.16pct，销售净利率与毛利率走势背离，主要系其他收益与投资收益减少叠加费用率提升；2025Q1单季度销售净利率为14.89%，同比-2.84pct。 2024年公司期间费用率为17.29%，同比+0.56pct，销售/管理/财务/研发费用率为3.95%/5.30%/-2.14%/10.18%，同比+0.40pct/-0.09pct/+0.75pct/-0.50pct。 存货同比提升，经营活动净现金流略有承压 截至2024年末公司存货1.84亿元，同比+11.95%，系库存商品增加。2024年公司经营活动净现金流为1.24亿元，同比-36.89%，现金流周转有所放缓。 积极布局人形机器人赛道，发布17主动自由度灵巧手 2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制，同时，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作；单指节实现3个及以上主动单元配置，灵活性与精度接近人手，解决了传统灵巧手在复杂抓握任务中的瓶颈；集成的柔性电子皮肤，具备多模态感知能力。 盈利预测与投资评级：考虑到关税政策影响，我们下调公司2025-2026年归母净利润预测为2.70（原值2.78）/3.32（原值3.51）亿元，预计2027年归母净利润为4.15亿元，当前股价对应动态PE分别为113/92/74倍，考虑到公司在人形机器人灵巧手领域前瞻性布局，维持公司“增持”评级。 风险提示：人形机器人商业化进程不及预期，研发进展不及预期，宏观经济风险。

     兆威机电(003021) 投资要点 国内微型传动领军企业，近年来经营稳中向好 兆威机电成立于2001年，深耕微型传动领域已有20余年。公司主要产品包括微型传动系统与精密零部件，产品可应用于汽车电子、医疗个护、工业自动化、智能消费、通信、人形机器人等领域。2020-2023年公司整体收入规模稳定在11-12亿元上下，2024Q1-Q3公司实现营收10.57亿元，同比+30%，主要系汽车电子下游需求良好；2021-2023年公司归母净利润从1.48亿元稳步增长至1.80亿元，盈利能力有所改善。毛利率方面，2021-2023年综合毛利率维持在29%上下，2024Q1-Q3毛利率提升至31.6%，主要系微型传动系统毛利率有所回升。费用端方面，近年来公司费用率管控稳定，研发费用率保持在10%以上，研发投入持续加码。 深耕精密传动领域，汽车电子与XR双轮驱动公司业绩增长 微型传动系统作为工业核心基础零部件，凭借其高效传递动力与精确控制的特性，正逐步成为实现工业升级的核心要素。公司深耕精密传动领域20余年，已形成了技术+渠道的双重壁垒：1）技术壁垒：截至2023年底，公司累计取得450项知识产权，研发团队规模达453人，具备从产品设计到规模化量产的全链条能力。公司自主研发的微型行星减速机性能可与德国IMS Gear对标；2）渠道壁垒：公司高度绑定优质大客户，与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、理想等众多国内知名车企建立了长期且稳固的合作关系，在汽车电子领域积累深厚。未来伴随新能源汽车渗透率的逐步提升，以及XR行业的快速扩容，公司微型传动系统主业有望迎来新增长。 前瞻布局人形机器人灵巧手，有望在人形机器人产业化进程中充分受益 人形机器人区别于普通工业机器人的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务工作，因此灵巧手也被誉为人形机器人最具价值量的环节。微型电机是灵巧手必不可少的核心驱动部件，兆威机电前瞻布局微型电机领域，目前空心杯电机产品直径已经可达6-12mm，正努力开展4mm直径空心杯电机的研发。另外公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，已成功用于人形机器人领域。人形机器人产业化大趋势明确，我们判断未来伴随人形机器人商业化落地加速，核心组件灵巧手需求有望同步提升，公司的技术优势有望充分兑现业绩。 盈利预测与投资评级： 汽车电子与XR下游带动公司主营业务稳中向好，前瞻布局灵巧手微型电机与整机有望在人形机器人产业化进程中充分受益。预计公司2024-2026年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，当前股价对应动态PE分别为130/102/81倍，考虑到公司前瞻布局灵巧手未来有望受益于人形机器人产业化落地，维持公司“增持”评级。 风险提示：汽车电子行业需求不及预期，XR产业化进程不及预期，人形机器人产业化进程不及预期