雷赛智能(002979) 事件：公司发布2023年报及2024年一季报。2023年实现营业收入14.15亿元，同比5.79%；归母净利润1.39亿元，同比-37.10%；实现扣非归母净利润1.24亿元，同比-4.36%。2024Q1实现营业收入3.81亿元，同比21.21%；归母净利润0.55亿元，同比53.66%；实现扣非归母净利润0.53亿元，同比65.61%。 业绩高增长，伺服系统业务市场份额快速提升。2023年公司毛利率为38.25%。2024Q1毛利率为36.92%，整体维持较高水平；费用率方面，2023年销售费用率/管理费用率/研发费用率为9.87%、5.51%、14.86%、2024Q1分别为7.11%、4.77%、12.36%，研发费用水平较高。分业务来看：伺服业务，2023年销售收入53,397.85万元，同比增长25.78%，2024Q1实现销售收入约15,669.22万元，同比增长约43.1%，公司在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快的增长。2）步进系统，2023年销售收入66,093.49万元，同比增长1.63%，2024Q1实现销售收入约15,754.59万元，同比增长约2.3%；3）2023年控制技术类业务销售收入17,735.38万元，同比下降11.49%，PLC增长较为迅速。2024Q1实现销售收入约5,699.70万元，同比增长约44.1%。 顺应人形机器人产业趋势，无框电机产能大幅提升。公司自从2018年起深耕机器人领域，并将人形机器人作为重要的战略业务方向，推出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。目前，公司实现FM系列无框电机的成功量产，年产能可达30万台。 盈利预测：我们预计公司2024-2026年归母净利润分别是2.49、3.12、3.70亿元，同比增长79.7%、25.2%和18.8%，截止4月29日的市值对应24-25年PE为25、20倍。 风险因素：人形机器人落地不及预期、竞争格局恶化、宏观经济周期性波动、产业政策调整、原材料价格上涨风险等。

     雷赛智能(002979) 投资要点： 事件：近日，雷赛智能发布2023年报及2024年一季报。 点评： 2023Q4盈利能力提升。2023年，公司实现营收为14.15亿元，同比增长5.79%；归母净利润为1.39亿元，同比下降37.10%。剔除2022年公司处置资产产生的一次性收益0.9081亿元的影响，2023年归母净利润同比下降3.18%。2023年毛利率为38.25%，同比提升0.68pct；净利率为9.80%，同比下降7.04pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为+1.44pct、-0.83pct、+2.66pct、-0.39pct。销售费用率提升主要系公司加强渠道布局，在全国业务重点城市增设办事处导致人工成本及场地租金等增加。2023Q4，公司实现营收为3.62亿元，同比下降9.17%，环比增长6.09%；归母净利润为0.46亿元，同比增长316.73%，环比增长174.54%。毛利率为40.99%，同比提升8.58pct，环比提升4.69pct；净利率为12.54%，同比提升7.91pct，环比提升7.48pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为-0.87pct、-5.38pct、+3.36pct、-0.35pct，分别环比变动为-1.64pct、-3.96pct、-0.86pct、-0.30pct。 2024Q1业绩同比高增，管理变革显成效。2024Q1，公司实现营收为3.81亿元，同比增长21.21%，环比增长5.51%；归母净利润为0.55亿元，同比增长53.66%，环比增长17.92%。一季度业绩同环比增长主要系下游行业景气度回升叠加公司管理变革显成效。毛利率为36.92%，同比下降1.25pct，环比下降4.07pct；净利率为14.37%，同比提升2.93pct，环比提升1.83pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为-2.04pct、-1.67pct、-1.18pct、+0.04pct，分别环比变动为-2.34pct、+2.03pct、-3.12pct、+0.19pct。 产品体系完善，2024Q1伺服系统营收同比高增。公司产品体系完善，拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，覆盖运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的企业之一。细分产品来看：（1）步进系统业务：公司持续拓展新行业、新应用，步进产品市场占有率进一步提升。2023年步进系统业务营收为6.61亿元，同比增长1.63%。2024Q1业务营收约为1.58亿元，同比增长2.30%。（2）伺服系统业务近年公司驱动器、电机、编码器等产品技术加速提升。交流伺服和直线伺服系列性能总体达到国外同类产品水平，在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快增长。低压伺服系统受下游喷绘印刷行业低迷而表现出增长停滞；直线驱动产品逐步在半导体、光伏等行业取得突破。2023年伺服系统业务营收约为5.34亿元，同比增长约25.78%。2024Q1业务营收为1.57亿元，同比增长约43.10%。（3）控制技术业务：公司PLC产品取得突破，其中小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列产品表现较好。2023年控制技术业务营收为1.77亿元，同比下降11.49%。2024Q1业务营收约为0.57亿元，同比增长约44.10%。 积极布局机器人领域，持续加大研发投入。公司积极布局人形机器人领域，作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，并实现FM系列无框电机的成功量产，年产能可达30万台。公司近五年持续加大研发投入，2023年研发费用为2.10亿元，同比增长28.91%。2024Q1研发费用为0.47亿元，同比增长10.64%。 投资建议：维持“买入”评级。预计公司2024-2026年EPS分别为0.62元、0.82元、1.02元，对应PE分别为32倍、24倍、19倍，维持“买入”评级。 风险提示：（1）若下游需求不及预期，将导致公司业绩承压；（2）若机器人技术发展不及预期，公司产品需求将减少；（4）若原材料价格大幅上涨，公司业绩将面临较大压力。

     雷赛智能(002979) 投资要点 事件：公司2023年实现营业收入14.2亿元，同比增长5.8%；实现归母净利润1.4亿元，同比下降37.1%；扣非归母净利润1.2亿元，同比下降4.4%。2024年第一季度公司实现营收3.8亿元，同比增长21.2%；实现归母净利润0.5亿元，同比增长53.7%；扣非归母净利润0.5亿元，同比增长65.6%。 24Q1净利率快速增长，人形机器人领域研发投入大。盈利端：2023年公司销售毛利率/净利率分别为38.3%/9.8%，同比+0.7pp/-7pp；24Q1毛利率/净利率分别为36.9%/14.4%，分别同比-1.3pp/+2.9pp。费用端：公司2023年销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为9.9%/5.5%/0.3%，分别同比+1.4pp/-0.8pp/-0.4pp，其中销售费用率上升主要系公司加强渠道布局，在全国业务重点城市增设多处办事处导致人工成本及场地租金等增加。公司2023年研发费用率为14.9%，同比提升2.7pp，其中战略布局人形机器人领域费用较大，高研发投入稳固竞争优势。 步进系统稳定增长，伺服业务维持高增速。2023年公司步进系统/伺服系统/可编程逻辑控制器分别实现收入6.6/5.3/1.8亿元，同比+1.6%/+25.8%/-11.5%（同比增速均为22年调整后口径），毛利率分别为39.4%/28.5%/67.8%，分别同比+1pp/+0.2pp/-0.8pp。近年来，公司不断加强交流伺服领域研发投入，交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品水平，直线驱动产品逐步在半导体、光伏等行业取得突破，24Q1伺服系统收入1.6亿元，同比增长43.1%，伴随编码器自制比率增长，伺服盈利能力亦有望进一步提升。 人形机器人领域布局加快，有望受益行业需求增长。公司已将人形机器人作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司从2018年开始持续深耕机器人行业（AGV、AMR、协作机器人），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。公司目前拥有上海雷赛机器人科技孙公司，由全资子公司上海雷智电机有限公司控股，高密度无框力矩电机年产能30万台，支撑后续业务顺利拓展。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年营收分别为17.9亿元、22.2亿元、26.4亿元，未来三年归母净利润的增速分别为57.9%/29.8%/22.2%。公司加速工控产品一体化布局，技术优势进一步扩大，人形机器人布局进度加快，维持“持有”评级。 风险提示：工控下游市场需求不及预期的风险；市场竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；汇率波动影响公司海外业务营收的风险；经销商渠道拓展不及预期的风险。

     雷赛智能(002979) 投资要点 23年/24Q1营收同比+6%/+21%，归母净利润同比-37%/+54%，扣非归母净利润同比-4%/+66%，Q1业绩超市场预期。公司发布2023年年报及24年一季报，23年实现营收14.15亿元，同比+6%；归母净利润1.39亿元，同比-37%，考虑到22年公司处置资产获得一次性收益0.91亿，剔除该影响后，23年归母净利润同比-3%，符合市场预期；扣非归母净利润1.24亿元，同比-4%。23Q4/24Q1实现营收3.62/3.81亿元，同比-9%/+21%；归母净利润0.46/0.55亿元，同比+317%/+54%；扣非归母净利润0.47/0.53亿元，同比+2952%/+66%，Q1业绩超市场预期。 营销体系变革初显成效，盈利能力持续提升。费用率方面，公司23年/24Q1期间费用率30.5%/24.4%，同比+2.9pct/-5.1pct，其中销售、管理、研发、财务费用率同比+1.5pct/-2.1pct、-0.8pct/-1.6pct、+2.7pct/-1.3pct、-0.4pct/-0.1pct至9.9%/7.1%、5.5%/4.7%、14.8%/12.3%、0.3%/0.3%。24Q1费用管控效果显著，主要系：1）历时2年多的营销体系变革已完成、三线协同互锁模式显现成效，销售费用率显著下降；2）股权激励费用同比减少。利润率方面，23年/24Q1毛利率分别为38.3%/36.9%，同比+0.7pct/-1.3pct，24Q1我们预计各项产品毛利率同比持稳，但伺服收入占比提升拉低毛利率水平。23年/24Q1归母净利率分别为9.8%/14.4%，同比-6.7pct/+3.2pct，24Q1依托费用管控实现利润率逆势增长。 运动控制：新品类和解决方案比例提升，光伏、锂电、半导体、机器人新兴行业较快增长。1）步进系统23/24Q1收入6.6亿/1.6亿，同比+2%/+2%。随下游3C复苏+渠道上顶下沉，尽管行业下滑，公司步进业务仍稳健增长。2）伺服23/24Q1收入5.3亿/1.6亿，同比+26%/+43%。交流伺服抓住新能源“鱼尾”机会，依靠“步进+伺服+PLC”解决方案导入大客户，而低压伺服因喷绘印刷行业低迷而增长停滞。3）控制类产品23/24Q1收入1.8亿/0.6亿，同比-11%/+44%，其中PLC在先进制造行业成功拓展，收入翻倍增长，运动卡同比下滑。4）毛利率方面，23年步进/伺服/控制类同比+2.2/+1.2/+1.4pct，随原材料降价有所提升。 人形机器人：新战略方向、定位伺服产品解决方案提供商，公司将人形机器人作为重要战略业务之一，于23年底推出无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机等核心产品，同时实现FM系列无框电机的成功量产、年产能可达30万台。 盈利预测与投资评级：受益于核心下游需求复苏超预期，我们上调公司24-25年归母净利润至1.88、2.40亿元（前值为1.39、2.04亿元），预计26年归母净利润为3.14亿元，同比+36%/+28%/31%，对应现价PE分别为29倍、23倍、17倍，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等