双环传动(002472) 事件： 2024年1月8日，双环传动发布2023年年度业绩预告。公司2023年全年实现归母净利润8-8.2亿元，同比增长37.44%-40.87%。扣非后净利润7.55-7.75亿元，同比增长33.16%-36.68%。 投资要点： 乘商两翼同步发力，推动业绩高速增长 公司2023全年利润预计8-8.2亿元，符合我们预期。公司公告指出2023年业绩高增长主要原因在于重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势。从中报披露情况看，23年上半年公司商用车齿轮收入4.43亿元，同比增长78.28%。乘用车业务上半年增长13.98%，公司披露6月份行业转暖后需求拉动作用明显，整体带动全年业绩增长。由于商用车业务受益于重卡自动变长期趋势，乘用车业务新能源中高端化势头明显，利好公司乘商两翼持续发力。 机器人板块拟独立上市，提高业务专注度，无损公司机器人成长属性2023年9月25日，公司发布《关于筹划控股子公司分拆上市的提示性公告》，拟筹划公司下属机器人业务主体环动科技分拆上市。公告明确指出公司本次拟筹划的分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权。机器人业务仍将是公司的并表业务。预计随着独立上市落地，子公司获得更加强劲的资本市场支持，有利于围绕机器人业务进一步做大做强。 多业务线储备力量，齿轮同心圆长期空间无忧 2023年以来公司先后公告获得欧洲高端品牌新能源车电驱动项目定点、与全球新能源汽车系统集成与制造头部厂商舍弗勒签署深度合作意向书、投建匈牙利生产基地以及收购越南三多乐等多个海外业务。与此同时民生齿轮三多乐家加速渗透智能家居、智能办公、智能汽车等多个领域，机器人减速器业务RV、谐波兼顾发展，逐步扩展齿轮同心圆业务，长期空间广阔。 投资建议与盈利预测 公司作为国内领先新能源车电驱动齿轮供应商和机器人减速器供应商，持续开拓国内外市场，并受益于商用车自动变发展趋势以及机器人快速发展浪潮，预计2023-2025年公司归母净利润8.16\10.43\12.85亿元，同比增长40.20%\27.75%\23.28%，对应EPS0.96\1.23\1.51元。考虑到公司前期跌幅，上调公司评级为“买入”。 风险提示 新能源销量不及预期，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期。

     双环传动(002472) 事件概述： 公司发布 2023 年业绩预告， 2023 年归母净利润 8.0-8.2 亿元，同比+37.4%至+40.9%；扣非归母净利润 7.55-7.75 亿元， 同比+33.2%至36.7%。 业绩符合预期 2024 再向上。 据公告， 2023 年公司归母净利预计 8.0-8.2亿元，同比+37.4%至+40.9%；其中 2023Q4 归母净利预计 2.11 至 2.31 亿元，按照业绩中枢计算，同比+27.8%，环比-0.1%。 2023Q4 扣非归母净利预计 2.05至 2.25 亿元，按照业绩中枢计算同比+14.2%，环比+2.9%，业绩符合我们预期。2023 年，公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势。 RV、谐波减速器双布局 受益机器人高景气。 人工智能技术赋能，特斯拉算法、芯片的迭代，国产硬件降本及政策大力支持下，人形机器人有望加速迎来技术突破，市场空间广阔。 公司深耕机器人关节高壁垒赛道，布局 RV 和谐波两大产品类。其中， RV 产品已覆盖 50 公斤到 210 公斤， 2021 年居国产 RV 出货量第一，并在精度保持性、可靠性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等领域实现进口替代与规模配套；谐波减速器也在全面进行市场推广，已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。利润端看， 2022 年、 2023Q1 公司机器人关节净利率超过 20%，高于现有齿轮业务净利率， RV 减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平。 电驱齿轮龙头 匈牙利建厂开拓全球市场。 海外订单加速获取，匈牙利建厂加强全球合作。 公司为国内电驱动齿轮龙头，与海外 PSA、采埃孚等保持紧密合作，持续加速海外拓张。 2023 年 7 月，公司宣布将在匈牙利逐步建设生产基地，一方面有利于对欧洲现有的重要客户（采埃孚、沃尔沃、 PSA 等）实现就近配套，稳固合作关系，同时加速海外大客户开拓；一方面有利于发展海外供应链和销售渠道，积累海外管理、生产经验，利用匈牙利项目平台作为公司向全球延伸的重要节点，为未来海外拓展战略夯实基础。 投资建议： 新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长， 预计 2023-2025 年收入分别为 83.70/103.20/124.50 亿元，归母净利润分别为 8.14/10.52/13.47 亿元， EPS 分别为 0.95/1.23/1.58 元，对应 2024 年 1 月 9 日 24.37 元/股的收盘价， PE 分别为 26/20/15 倍，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示： 新能源乘用车渗透率提升不及预期， RV 减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，三多乐整合不及预期，海外建厂进度不及预期

     双环传动(002472) 事件 1月8日，公司发布23年业绩预告：预计23年归母净利润8-8.2亿元，同比增长37.44%-40.87%；取均值8.1亿计算，预计23年第四季度归母净利润2.21亿元，同比上升27.8%，符合预期。 经营分析 业绩高增长主因乘用车齿轮和商用车自动变速箱稳健增长。公司始终坚持聚焦主业，紧密围绕公司发展战略和经营管理目标开展各项运营工作，积极推动高精密制造平台化延伸。报告期内，公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势；此外，公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本，推动公司业绩稳步增长。展望24年，根据乘联会秘书长崔东树预计，24年新能源车的市场增长预计相对乐观，新能源乘用车批发预计达到1100万辆，净增量230万辆，同比增长22%，渗透率达到40%，保持较强增长势头。从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。另国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金战略入股环动科技，表明对公司减速机技术实力的肯定，也预示着公司机器人减速器业务未来广阔的前景。 盈利预测、估值与评级 预计公司2023-25年归母净利润为8.11/10.70/13.52亿元，对应PE分别为25、19、15倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

     双环传动(002472) 核心观点 公司发布2023年三季报：23年前三季度实现营收58.72亿元，同比增长21.69%；实现归母净利润5.89亿元，同比增长43.94%；实现扣非净利润5.50亿元，同比增长45.20%。 点评： 营收同环比增长，盈利能力持续提升。其中，23Q3公司实现营收21.86亿元，同比增长26.53%；实现归母净利润2.21亿元，同比增长39.27%；实现扣非归母净利润2.09亿元，同比增长41.57%。我们预计公司业绩增长主要为新能源、商用车AMT齿轮业务增长良好，同时公司降本增效带来盈利能力提升。 23Q3费用率改善，规模效应降本增效。23Q3公司毛利率达21.70%，同比+0.30pct，环比+0.15pct；公司净利率达10.54%，同比+1.43pct，环比-0.43pct。费用率方面，23Q3公司销售/管理/研发/财务费用率分别0.87%/3.48%/4.39%/0.59%，环比分别-0.13pct/-0.27pct/-0.46pct/+1.23pct。我们判断净利率环比有所下滑系该季度利润率较低的钢贸业务占比提升所致。 回购彰显公司决心，重振市场信心。公司公告回购股份方案，拟使用自有资金回购并注销部分社会公众股份，回购总金额在1亿元至2亿元，回购价格不超过28.00元/股。按照回购价格及金额上限测算，本次回购数量介于357.1-714.3万股之间，约占公司当前总股本的0.4%-0.8%。公司回购彰显发展决心，业绩有望进一步兑现。 产品矩阵完善，全球化进程加速。公司专注齿轮传动产品制造，主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，涵盖了电动工具、轨道交通、风电以及工业机器人等应用领域。公司新设的匈牙利基地负责新能源汽车齿轮传动部件生产基地项目建设，该项目计划投资总金额不超过1.2亿欧元，并计划在2026年形成一定规模的新能源汽车齿轮传动部件产能。 投资建议：公司在齿轮领域深耕多年，发力机器人业务。预计2023-2025年营收85.1/104.4/125.7亿元，对应归母净利润8.2/10.6/13.7亿元，当前市值对应2023-2025年PE为27.8/21.6/16.6，维持“买入”评级。 风险提示：原材料价格上涨，产能爬坡不及预期，客户拓展不及预期，新能源汽车销售不及预期。

     双环传动(002472) 事件：公司于10 月 30 日发布 2023 年三季度报告， 23 年 Q1-Q3 实现营业收入 58.72 亿元，同比+21.7%，归母净利润 5.89 亿元，同比+43.9%，扣非归母净利润 5.50 亿元，同比+45.2%。 点评： 持续推进降本增效，盈利能力显著改善。 分季度来看， 23 年 Q3 实现营业收入 21.86 元（同比+26.5%） ，归母净利润 2.21 亿元（同比+39.3%），销售毛利率 21.7%（同比+0.3pct），销售净利率 10.5%（同比+1.4pct）。业绩增长主要系： 1） 重型卡车自动变速箱齿轮、乘用车齿轮等业务上呈现良好增长态势； 2） 公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本，推动公司业绩稳步增长。 拟使用 1-2 亿回购注销股份，彰显管理层信心。 10 月 29 日公司发布公告， 拟使用自有资金以集中竞价交易方式回购公司部分社会公众股份，本次回购的股份将依法全部予以注销并减少公司注册资本。本次回购资金总额不低于人民币 1 亿元且不超过人民币 2 亿元，回购价格不超过人民币 28 元/股。 我们认为本次回购彰显了管理层对公司长远发展的信心，也有助于提高股东权益。 拟拆分上市环动科技，推动机器人业务加速发展。 环动科技成立于 2020年， 环动科技系公司下属主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖 3-1000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品主要包括 RV 减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。 2022 年实现收入 1.77 亿元。 9 月公司发布公告拟拆分环动科技上市， 我们认为： 1）机器人减速器行业处于高速发展阶段，拆分上市有助于拓宽融资渠道，提供更多资金支持环动科技发展； 2）有助于通过员工持股平台激励经营管理研发团队，更好地提高员工积极性； 3）公司持股比例较高，本次分拆不会丧失对环动科技的控制权，对业绩影响可控。 盈利预测： 公司主营业务为精密齿轮， 应用于汽车、 机器人、智能家居等领域，有望持续受益于下游高景气度。 我们预计公司 2023-2025 年归母净利润为 8.13、 10.82、 13.82 亿元，对应 PE 分别为 29、 22、 17 倍。 风险因素： 原材料价格波动、 产能释放不及预期、 客户开拓不及预期。

     双环传动(002472) 事件：公司近日发布2023年三季报，报告显示2023Q3公司实现营业收入21.86亿元，同比增长26.53%，实现归母净利润2.21亿元，同比增长39.27%，扣非后归母净利润为2.09亿元，同比增长41.57%。2023年1-9月营收58.72亿元，同比增长21.69%，归母净利润5.89亿元，同比增长43.94%，扣非后归母净利润5.50亿元，同比增长45.2%，业绩表现符合预期 新能源汽车销量提升齿轮业务高速增长，助力公司收入上行： 2023Q3公司实现营收21.9亿元，同比+26.5%，环比+15.4%，我们预计主要系新能源乘用车销量提升助力新能源车用齿轮业务高速增长。新能源车销量方面，2023Q3国内市场狭义新能源乘用车批发销量236.54万辆，环比增长15.83%；其中，A0级及以上纯电动Q3批发134.50万辆，环比增长8.47%；插电混动Q3批发75.70万辆，环比增28.31%。 汇兑变化费用率提升，2023Q3净利润环比增幅小于营收增幅： 2023Q3实现归母净利润2.21亿元，环比增长11.62%。公司2023Q3毛利率为21.70%，环比提升0.16个百分点，我们预计毛利率提升主要系公司持续推进降本增效措施所致。公司2023Q3费用率为9.38%，环比提升0.42个百分点，其中销售、管理、研发、财务费用率环比分别变动-0.10、-0.22、-0.50、+1.24个百分点，2023Q3财务费用率环比提升我们预计主要系汇兑变化所致，2023Q3净利润率10.54%，环比下降0.43pcts，2023Q3净利润环比增幅小于营收增幅。 新能源车用齿轮业务持续发力，机器人减速器打开长期成长空间：随着乘用车电动化率的持续提升，公司在新能源汽车齿轮有望持续发力。公司深耕机器人关节高壁垒赛道，目前成功布局RV和谐波两大产品类。其中RV减速器在中大负载（50公斤到210公斤）机器人应用中取得了关键性突破，获得广泛的市场认可，已初步实现在对可靠性、一致性、精度保持性要求较高的锂电、光伏、汽车制造等高端领域的应用尝试。谐波减速器也在全面进行市场推广，已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。机器人减速器有望打开公司长期成长空间。 盈利预测与估值：我们预计公司2023-2025年公司实现营收82.1、99.3、117.0亿元，2023-2025年实现归母净利润为8.0、10.7、13.5亿元，对应2023年10月30日收盘价的PE分别为28.75、21.49、17.04倍。 风险提示：新能源汽车销量不及预期，原材料价格波动，新产品开发进度不及预期等。

     双环传动(002472) 核心观点 2023年三季度归母净利润同比增长39%。2023年前三季度双环实现营收58.7亿元，同比+21.7%，实现归母净利润5.9亿元，同比+43.9%，实现扣非净利润5.5亿元，同比+45.2%；23Q3双环实现营收21.9亿元，同比+26.5%，环比+15.4%，实现归母净利润2.2亿元，同比+39.3%，环比+11.8%，扣非净利润2.1亿元，同比+41.6%，环比+12.4%；我们认为公司业绩的增长主要系1）重卡AMT齿轮业务、机器人精密减速器业务及新能源车齿轮业务增长良好；2）推动内部降本增效+自主创新工作，提升制造能力，降低单位成本。 毛利率环比提升彰显经营韧性，拟出资1-2亿元回购公司股份。2023Q3双环传动销售/管理/研发/财务费用率分别为0.9%/3.5%/4.4%/0.6%，同比分别-0.2%/-0.9%/+0.1%/-0.1%，环比分别-0.1%/-0.2%/-0.5%/+1.2%，其中财务费用提升主要系汇兑收益减少所致；23Q3双环毛利率21.7%，同比+0.3pct，环比+0.2pct，净利率10.1%，同比+0.9pct，环比-0.3pct，盈利能力同比提升预计主要系1）产品放量拉动产能利用率提升，促进规模效益持续释放；2）降本增效持续推进（柔性制造、数字化推进等）；3）费用管理能力加强。同时双环拟以1.0-2.0亿元规模以集中竞价方式回购公司部分社会公众股份，回购股份将全部予以注销并减少公司注册资本。本次回购资金总额不低于人民币1.0-2.0亿元（按照金额测算对应公司总股本0.42%-0.84%)，回购价格不超过28.00元/股（含），彰显公司经营信心。 展望未来，全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间。双环已抓住两轮升级机遇，第1轮：齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇；第2轮：新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇，即①出海：全球化战略推进，海外建厂（匈牙利投资1.2亿欧元）与客户突破并举，后续有望承接国内增长打开远期空间；②平台化：我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能）、管理（降本增效）、研发（技术与开发能力）三大维度，构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系，后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示：汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。 投资建议：国内高精齿轮专家，维持“买入”评级。看好双环出海打开长期成长空间及产品线开拓带来的业绩增量，微幅上调盈利预测，预计23/24/25年归母净利润为8.21/10.45/13.53亿元（原8.05/10.39/13.53亿元），对应EPS为0.97/1.23/1.59元（原0.95/1.22/1.59元），维持“买入”评级。

     双环传动(002472) 事件：公司发布业绩公告，23年Q1-Q3累计实现营收58.72亿元，YoY+21.69%；归母净利润5.89亿元，YoY+43.94%，扣非归母净利润5.5亿元，YoY+45.2%。其中，23Q3单季度实现营收21.86亿元，YoY+26.53%，QoQ+15.38%；归母净利润2.21亿元，YoY+39.27%，QoQ+11.8%；扣非归母净利润2.09亿元，YoY+41.57%，QoQ+12.66%。 我们认为Q3经营业绩的增长主要来自于乘用车、商用车AMT及机器人减速器等业务的带动。 利润端：公司23Q3单季度毛利率为21.7%，YoY+0.3pct，QoQ+0.15pct；净利率为10.54%，YoY+1.43pct，QoQ-0.43pct，我们判断净利率环比有所下滑系该季度利润率较低的钢贸业务占比提升所致。费用端：23Q3整体费用率为9.38%，yoy-1.15pct，QoQ+0.42pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为0.89/3.5/4.38/0.61%，YoY-0.24/-0.94/+0.12/-0.1pct，QoQ-0.1/-0.22/-0.5/+1.24pct。现金流：公司23Q3经营性现金流3.97亿元，YoY+43.99%，现金流持续改善。公司持续在内部降本提效、自主创新方面加码，不断提升经营质量、夯实自身竞争力。 积极开展回购突显公司经营信心及内在价值认可、维护投资者权益。公司拟使用自有资金通过集中竞价进行回购，回购价格不超过28元/股（含本数），回购金额1亿（含本数）-2亿元（含本数）。按照回购价格及金额上限测算，本次回购数量介于357.1~714.3万股之间，约占公司当前总股本的0.4%-0.8%，本次回购的股份将全部予以注销并减少注册资本。 新能源车业务加快全球化拓展，“环字辈”业务潜心耕耘静待开花。基于四十年余年专业齿轮技术沉淀与积累，公司与众多国内外优质客户形成深厚合作关系。为进一步打开成长空间，公司加快全球化市场扩张，布局匈牙利产能助力海外客户开拓，先后拿下全球知名零部件企业Z客户某高端品牌电驱动项目，并与舍弗勒签署深度合作意向书，海外客户矩阵逐步丰富。 同时，控股子公司“环动科技”在机器人精密减速机业务持续发力、加速完善机器人减速机谱系，目前已覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速机整体方案。其中RV减速机业务产销量同比、环比均显著增长，市占率进一步提升；谐波减速器已实现多型号稳定供货。此外，子公司“环驱科技”及“环欧智能”分别积极开展对小齿轮及其执行机构小总成和通用、高速、重载等高端齿轮传动设备及系统的研发制造，探寻智能家居、智能办公等民生齿轮及高端齿轮传动设备系统在新能源、冶金等工业领域的市场机会，充分发挥协同效应，围绕主业深耕细作。 盈利预测：作为我国高精密齿轮制造龙头，发展至今公司已具备全球领先的设备、工艺水平及自主设计开发能力，同时手握全球第一梯队客户资源。未来随着公司在现有业务的稳定增长、新市场以及新应用场景的积极开拓，与此同时不断夯实内功、加强精细化管理能力，公司竞争壁垒有望得到进一步巩固加深、经营质量持续优化。考虑到今年乘用车整体行业增速可能趋缓，以及公司持续在进行内部降本提效的举措，我们调整23-25年营收为82.1/99.5/115.1亿元（前值为83.3/102/118.8亿元），归母净利润8.3/11.1/14.1亿元（前值为8.3/11.0/14.1亿元），对应PE为27.1/20.3/16X，持续重点推荐！ 风险提示：订单不及预期/宏观经济波动/原材料价格波动风险。

     双环传动(002472) 事件 2023年10月29日，公司发布2023年三季报 投资要点 三季报业绩增长44%符合预期，盈利能力持续修复 根据公司2023年三季报，2023年前三季度公司实现营收58.7亿元，同比增长21.7%；实现归母净利润5.9亿元，同比增长43.9%；实现扣非归母净利润5.5亿元，同比增长45.2%；实现基本每股收益0.70亿元，同比增长32.1%。拆分来看：2023年Q3公司实现营收21.9亿元，同比增长26.5%，环比增长15.4%；2023年Q3公司实现归母净利润2.2亿元，同比增长39.3%，环比增长11.8%。盈利能力：2023年前三季度公司毛利率/净利率分别为21.4%/10.5%，同比增长0.9/1.8pcts；2023年Q3公司毛利率/净利率分别为21.7%/10.5%，同比增长0.3/1.4pcts。 我们认为公司2023三季报业绩增长的主要原因为：1）精密减速机领域持续发力：随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展。2）齿轮业务呈高增长态势：重型卡车自动变速箱齿轮、乘用车齿轮等业务呈现良好增长态势，持续获得头部客户认可。3）降本增效持续推进：公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作。 拟使用自有资金回购股份，彰显公司发展信心 根据公司公告，公司拟使用自有资金以集中竞价交易方式回购公司部分社会公众股份，本次回购资金总额不低于人民币10,000.00万元（含）且不超过人民币20,000.00万元（含），回购价格不超过人民币28.00元/股（含）。本次回购的股份将依法全部予以注销并减少公司注册资本。本次回购彰显了公司对未来发展的信心和对自身价值的认可。 人形机器人产业化加速，公司RV、谐波等产品有望受益行业趋势快速放量 9月24日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出，无预设值代码）实现。视频中，Optimus动作流畅、反应灵敏。我们预计2030年人形机器人需求量约177万台，假设每台人形机器人需要14台减速器，减速器均价约731元/台，则2030年人形机器人领域市场增量空间约181亿元。公司自2012年开始从事RV减速器研发，机器人关节领域技术储备深厚，产品线涵盖RV、谐波以及行星减速器等产品，减速器作为人形机器人量产的核心环节，有望受益于人形机器人场景化应用加速趋势实现快速放量。 盈利预测与估值 预计公司2023-2025年可实现归母净利润8.4、10.4、13.1亿元，同比增长44%、24%、26%，对应EPS为0.99、1.23、1.54元，对应当前PE为27、22、17倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源汽车渗透率不及预期；自动变速箱渗透率不及预期；原材料价格大幅波动

     双环传动(002472) 事件 （1）10月29日，公司发布三季报：1-3Q23，实现收入58.72亿元，同比上升21.69%；归母净利润5.89亿元，同比上升43.94%；扣非净利润5.5亿元，同比上升45.2%；其中2023年第三季度，公司单季度主营收入21.86亿元，同比上升26.53%；单季度归母净利润2.21亿元，同比上升39.27%，符合预期。 （2）公司拟以集中竞价方式回购公司股票资金总额不低于1亿元（含）且不超过2亿元（含），回购价格不超过28元/股（含），预计可回购股份数量约为357.1428万股-714.2857万股。 经营分析 业绩高增长主因乘用车齿轮和商用车自动变速箱稳健增长。三季度看，重型卡车自动变速箱齿轮、乘用车齿轮等业务上呈现良好增长态势；此外，公司持续推动内部降本增效，带动公司业绩稳步增长。1-3Q23，公司毛利率21.37%、同比+0.86pct；净利率10.45%、同比+1.81pct。1-3Q23，公司经营活动产生的现金流净额超过12亿元，同比+106%。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。另国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金战略入股环动科技，表明对公司减速机技术实力的肯定，也预示着公司机器人减速器业务未来广阔的前景。 盈利预测、估值与评级 预计公司2023-25年归母净利润为7.92/10.47/13.23亿元，对应PE分别为27、20、16倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：公司披露2023年第三季度报告，前三季度营业收入为58.72亿元，同比+21.69%；归母净利润为5.89亿元，同比+43.94%；扣非后归母净利润为5.50亿元，同比+45.20%。分季度看，2023年Q3营业收入为21.86亿元，同比+26.53%，环比+15.38%；归母净利润为2.21亿元，同比+39.27%，环比+11.81%；扣非后归母净利润为2.09亿元，同比+41.57%，环比+12.37%。 向外开疆拓土：商用车自动变速箱齿轮+乘用车齿轮双轮驱动，2023年前三季度业绩迅猛增长。1）商用车。与手动变速箱齿轮相比，商用车自动变速箱齿轮在产品精度、产品结构及装配结构等方面发生较大变化，对齿轮要求大幅提升。公司已前瞻布局商用车自动变速器齿轮产能，国内商用车自动变速箱渗透率持续提升，驱动公司商用车齿轮业务快速增长；2）乘用车。2023年1-9月，新能源乘用车渗透率快速提升，由25.71%上升至36.96%。公司拥有众多新能源汽车产业链标杆客户，受益于下游高景气度。同时，公司传统燃油车齿轮业务2023年Q1、Q2环比仍呈增长态势。 向内日益精进：多措并举，持续推动内部降本增效+自主创新，利润端有望迎来持续释放。利润率方面，公司2023年Q3毛利率为21.70%，同比+0.30%，环比+0.15%，净利率为10.54%，同比+1.43%，环比-0.43%。费用率方面，公司2023年Q3期间费用率为9.38%，同比-1.14%，环比+0.43%，其中：销售费用率为0.89%，同比-0.24%，环比-0.10%，管理费用率为3.50%，同比-0.94%，环比-0.22%，研发费用率为4.38%，同比+0.12%，环比-0.50%，财务费用率为0.61%，同比-0.08%，环比+1.25%。公司多措并举，降本增效持续推进，利润端有望迎来持续释放：1）规模效应。逐步推广集团大宗物资集采，充分发挥集团规模效应；2）技术革新。力求制造工艺环节技术革新，提高整体制造效率；3）价值塑造。在制造端、供应端形成持续改善文化，将“好一点、好很多”价值观渗透进公司各业务领域。 强力赋能三多乐业务拓展，民生齿轮业务有望成为新增长极。公司于2022年7月开始并表三多乐，在汽车领域，三多乐能够覆盖电动尾门、智能灯调节、座椅调节器等产品，与公司形成良好协同。同时，子公司环驱科技于2023年上半年开始支持三多乐业务拓展，目前扫地机领域已形成突破，客户端份额大幅提升。2023年上半年，三多乐已实现扭亏为盈。公司在民生齿轮存量市场中竞争力愈加凸显，瞄准下游高端品牌高举高打，有望成为新增长极。 拟使用自有资金回购公司股份，彰显未来发展信心与公司价值自信。公司拟使用自有资金，以集中竞价交易方式回购公司部分社会公众股份，本次回购的股份将依法全部予以注销并减少公司注册资本。本次回购资金总额不低于人民币10,000.00万元（含）且不超过人民币20,000.00万元（含），回购价格不超过人民币28.00元/股（含）。 盈利预测与投资建议：商用车自动变速箱齿轮+乘用车齿轮驱动公司业绩迅猛增长，内部降本增效有效提升公司盈利能力。预计公司2023-2025年归母净利润为8.17、10.68、13.41亿元，对应PE为26、20、16倍，维持“买入”评级。 风险提示：商用车AMT渗透率提升不及预期、乘用车行业景气度不及预期、三多乐业务拓展进程不及预期。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2023年三季度报告，2023年前三季度公司实现营业收入58.72亿元，同比增长21.69%；实现归母净利润5.89亿元，同比增长43.94%。其中，2023Q3单季度公司实现营业收入21.86亿元，同比增长26.53%，环比增长15.38%；实现归母净利润2.21亿元，同比增长39.27%，环比增长11.81%。公司2023Q3业绩整体符合我们的预期。 2023Q3营收环比持续增长，毛利率水平环比改善。营收端，公司2023Q3实现营业收入21.86亿元，环比增长15.38%。从主要下游来看：Q3国内狭义新能源乘用车批发销量236.54万辆，环比增长15.83%；其中，A0级及以上纯电动Q3批发134.50万辆，环比增长8.47%；插电混动Q3批发75.70万辆，环比增长28.31%。国内重卡行业Q3批发21.82万辆，环比下降11.66%。毛利率方面，公司2023Q3毛利率为21.70%，环比提升0.16个百分点，预计主要系公司持续推进降本增效措施所致。期间费用率方面，公司2023Q3期间费用率为9.38%，环比提升0.42个百分点，其中销售/管理/研发/财务费用率环比分别-0.10/-0.22/-0.50/+1.24个百分点，其中公司三季度财务费用率环比提升预计主要系汇兑变化所致。归母净利润方面，公司2023Q3归母净利润为2.21亿元，环比增长11.81%，对应归母净利率为10.10%，环比微降0.32个百分点。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。 随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2023-2025年归母净利润分别为8.05亿、10.40亿、13.61亿的预测，对应的EPS分别为0.94元、1.22元、1.60元，市盈率分别为28/22/17倍，维持公司“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

     双环传动(002472) 事件概述： 事件1：公司发布2023年三季度报告，2023Q1-3营收58.7亿元，同比+21.7%；归母净利5.9亿元，同比+43.9%；扣非后归母净利5.5亿元，同比+45.2%； 其中2023Q3营收21.9亿元，同比+26.5%，环比+15.4%；归母净利2.2亿元，同比+39.3%，环比+11.8%；扣非后净利2.1亿元，同比+41.6%，环比+12.7%。 事件2：公司拟使用自有资金以集中竞价交易方式回购公司部分股份，回购股份将依法全部予以注销并减少公司注册资本，回购资金总额不低于人民币1亿元（含）且不超过人民币2亿元（含），回购价不超过人民币28.0元/股（含）。 分析判断: 费用管控成效显著盈利稳健向上 营收稳健增长：2023Q3营收21.9亿元，同比+26.5%，环比+15.4%；我们判断营收同环比增长主要受益于新能源电驱动齿轮持续放量、机器人关节、民生齿轮业务增长； 毛利同环比提升，盈利能力再向上：23Q3公司毛利率21.7%，同比+0.3pct，环比+0.1pct，归母净利率10.1%，同比+0.9pct，环比-0.3pct；扣非归母净利率9.6%，同比+1.0pct，环比-0.2pct，盈利能力同比大增，我们判断主要原因是：1）毛利率较高的电驱动齿轮收入占比提升；2）公司持续推进降本增效及管理精细化，产线柔性化程度提升；3）规模效应促进费用率降低；盈利能力环比微降主要受毛利较低的钢材贸易业务占比小幅提升影响，主营业务盈利依然强劲。 费用端：23Q2公司销售、管理、研发、财务费率分别0.9%、3.5%、4.4%、0.6%，同比分别-0.2pct、-0.9pct、+0.1pct、-0.1pct，环比分别-0.1pct、-0.2pct、-0.5pct、+1.2pct，整体期间费用率9.4%，同比-1.2pct，环比+0.4pct，其中销售管理研发费用环比均改善；财务费用环比上升，主要系汇兑损失增加以及存款利息费用增加影响。 发布回购股份公告彰显中长期发展信心 公司公告宣布拟以自有资金1-2亿元回购股份，回购价格不超过28元/股（含），预计可回购股份数量约占公司目前已发行总股本的0.42%-0.84%。前期公司股价受环动科技子公司拟分拆上市事项影响有所回调，我们认为，公司此次推出回购，彰显出公司内部中长期的发展信心。一方面，公司将在匈牙利逐步建设生产基地，加大对欧洲重要客户（采埃孚、沃尔沃、138356PSA等）的拓展，实现就近配套；也有利于发展海外供应链和销售渠道，积累海外管理、生产经验，利用匈牙利项目平台作为公司向全球延伸的重要节点，为未来海外拓展战略夯实基础；另一方面，民生齿轮业务今年来增长迅速，应用广泛，公司也在持续推动内部降本增效，营收、利润均有望快速增长，市场空间广阔。 RV、谐波减速器双布局受益机器人高景气 十年磨一剑，机器人关节业务开启第二成长曲线。公司深耕机器人关节高壁垒赛道，从2013年开始研发RV减速器，在国内供应链相对空白、技术认知较低的情况下，攻克原材料配比设计、齿轮加工、轴承加工及精密装配等多个难题，历时3-4年打破外资垄断，目前成功布局RV和谐波两大产品类。其中，RV产品已覆盖50公斤到210公斤，2021年居国产RV出货量第一，并在精度保持性、可靠性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等领域实现进口替代与规模配套；谐波减速器也在全面进行市场推广，已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。利润端看，2022/2023Q1环动科技净利率22.97%/20.89%，高于现有齿轮业务净利率，机器人精密减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平，量价利齐升。 投资建议 新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长，维持盈利预测，预计2023/2024/2025年营业收入85.7/111.4/129.4亿元，归母净利8.52/11.94/14.14亿元；EPS1.00/1.40/1.66元，对应2023年10月27日25.02元/股收盘价的PE分别为25/18/15倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车渗透率提升不及预期，产能爬坡不及预期，RV减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，收购三多乐及整合不及预期，海外建厂进度不及预期。

     双环传动(002472) 事件： 公司于9 月 28 日发布公告， 2023 年 Q1-Q3 实现归母净利润 5.8-6.0亿元，同比增长 41%-46%，其中 Q3 实现归母净利润 2.1-2.3 亿元，同比增长 32%-45%；于 9 月 26 日发布公告， 拟筹划子公司环动科技分拆上市事宜，本次拟筹划的分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权。 点评： Q3 业绩维持高增长。 公司预计 2023 年 Q1-Q3 实现归母净利润 5.8-6.0亿元，以中枢 5.9 亿元计，同比+44%； Q3 归母净利润 2.1-2.3 亿元，以中枢 2.2 亿元计，同比+39%。业绩增长主要系： 1） 重型卡车自动变速箱齿轮、乘用车齿轮等业务上呈现良好增长态势； 2） 公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本，推动公司业绩稳步增长。 环动科技为公司机器人业务平台，自成立以来发展迅速。 环动科技成立于 2020 年， 环动科技系公司下属主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖 3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品主要包括 RV 减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。 2022 年实现收入 1.77 亿元。 环动科技已完成两轮融资，引入管理团队和投资机构。 2021 年 8 月 18日，管理层吴长鸿、张靖、员工持股平台对环动科技增资，增资完成后公司对环动科技的持股比例由 100%下降至 70.18%； 2023 年 1 月 13 日，国家制造业基金、先进制造业基金等 7 家投资机构对环动科技增资，增资完成后公司对环动科技的持股比例下降至 61.29%。 我们认为： 1）机器人减速器行业处于高速发展阶段，拆分上市有助于拓宽融资渠道，提供更多资金支持环动科技发展； 2）有助于通过员工持股平台激励经营管理研发团队，更好地提高员工积极性； 3）公司持股比例较高，本次分拆不会丧失对环动科技的控制权，对业绩影响可控。 盈利预测： 公司主营业务为精密齿轮， 应用于汽车、 机器人、智能家居等领域，有望持续受益于下游高景气度。 我们预计公司 2023-2025 年归母净利润为 7.48、 10.23、 13.02 亿元，对应 PE 分别为 32、 23、 18 倍。 风险因素： 原材料价格波动、 产能释放不及预期、 客户开拓不及预期、收购标的整合不及预期

     双环传动(002472) 事件概述： 公司发布2023Q3业绩预告：2023年Q1-3归母净利预计5.79至5.99亿元，同比+41.3%至46.2%；扣非归母净利预计5.41至5.61亿元，同比+42.73%至+48.01%； 分析判断: 业绩增势稳健下半年有望持续增长 据公告，2023年Q1-3归母净利预计5.79至5.99亿元，同比+41.3%至46.2%；其中2023Q3归母净利预计2.10至2.30亿元，按照业绩中枢计算，同比+38.7%，环比+11.4%。2023Q3扣非归母净利预计2.00至2.20亿元，按照业绩中枢计算同比+42.3%，环比+13.2%，业绩略超我们预期。我们判断Q3利润增长受益于新能源电驱动齿轮持续放量、重卡自动变增长以及机器人精密减速器等多项业务增长及公司持续推动降本增效及管理精细化。据中汽协及乘联会数据，7-8月新能源乘用车销量154.4万辆，同比+28.2%；7-8月乘用车销量437.3万辆，同比+1.7%；我们预计Q3新能源销量238万辆，同比+26.4%，环比+15.0%；乘用车销量665万辆，同比持平，环比+8.0%，驱动主业向上。我们预计，伴随23Q4乘用车需求向上，自主新能源加速渗透，公司业绩有望持续增长，同时公司凭借技术实力及优秀的用户口碑有望获得更多定点，加速打开海外市场。 RV、谐波减速器双布局受益机器人高景气 人工智能迎来突破，机器人关节星辰大海。人工智能技术赋能，特斯拉算法、芯片的迭代，国产硬件降本及政策大力支持下，人形机器人有望加速迎来技术突破，市场空间广阔。 十年磨一剑，机器人关节业务开启第二成长曲线。公司深耕机器人关节高壁垒赛道，从2013年开始研发RV减速器，在国内供应链相对空白、技术认知较低的情况下，攻克原材料配比设计、齿轮加工、轴承加工及精密装配等多个难题，历时3-4年打破外资垄断，目前成功布局RV和谐波两大产品类。其中，RV产品已覆盖50公斤到210公斤，2021年居国产RV出货量第一，并在精度保持性、可靠性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等领域实现进口替代与规模配套；谐波减速器也在全面进行市场推广，已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。利润端看，2022/2023Q1环动科技净利率22.97%/20.89%，高于现有齿轮业务净利率，机器人精密减速器放量有利于进一步提振公司整体盈利水平，量价利齐升。 电驱齿轮龙头全球化加速开拓 海外订单加速获取，匈牙利建厂加强全球合作。根据我们测算，2022年公司在A0级以上纯电+增程电驱齿轮市场中份额约为65%，国内电驱齿轮龙头地位明确。海外市场方面，公司获PSAE-DCT混动项目七年独家供货订单、Z客户某欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目订单，生命周期销售额分别为约35.54、10+亿元。公司于今年7月宣布将在匈牙利逐步建设生产基地，我们认为，匈牙利建厂是公司全球化的重要举措，一方面有利于对欧洲现有的重要客户（采埃孚、沃尔沃、PSA等）实现就近配套，稳固合作关系，同时加速海外大客户开拓；一方面有利于发展海外供应链和销售渠道，积累海外管理、生产经验，利用匈牙利项目平台作为公司向全球延伸的重要节点，为未来海外拓展战略夯实基础。 国际化人才储备增强，向全球精密传动领导者迈进。在人才储备层面，公司环研传动研究院不断完善组织架构、吸引国内外优秀产业人才，践行稳扎稳打，从人才全球化开始，逐步实现公司全球“精密传动领导者”的产业理想。 投资建议 新能源汽车齿轮业务稳步发展+机器人关节业务加速开拓，我们看好公司中长期成长，维持盈利预测，预计2023/2024/2025年营业收入85.7/111.4/129.4亿元，归母净利8.52/11.94/14.14亿元；EPS1.00/1.40/1.66元，对应2023年9月28日29.59元/股收盘价的PE分别为30/21/18倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车渗透率提升不及预期，产能爬坡不及预期，RV减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，收购三多乐及整合不及预期，海外建厂进度不及预期。

     双环传动(002472) 业绩简评 9月27日，公司发布三季度业绩预告：1-3Q23，实现归母净利润5.79-5.99亿、同比增长41%-46%；扣非后归母净利润5.4-5.6亿、同比增长43%-48%。Q3单季度，实现归母净利润2.1-2.3亿、同比增长32%-45%，扣非归母净利润2-2.2亿、同比增长35%-49%，符合预期。 经营分析 业绩高增长主因乘用车齿轮和商用车自动变速箱稳健增长。三季度看，重型卡车自动变速箱齿轮、乘用车齿轮等业务上呈现良好增长态势；此外，公司持续推动内部降本增效，带动公司业绩稳步增长。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。另国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金战略入股环动科技，表明对公司减速机技术实力的肯定，也预示着公司机器人减速器业务未来广阔的前景。 盈利预测、估值与评级 预计公司2023-25年归母净利润为7.92/10.33/13.06亿元，对应PE分别为32、24、19倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

     双环传动(002472) 事件 2023年9月27日，公司发布《2023年前三季度业绩预告》 投资要点 三季报业绩预计5.8-6.0亿元，同比增长41%-46% 根据业绩预告，2023年前三季度：公司预计实现归母净利润5.8-6.0亿元，同比增长41%-46%；预计实现扣非净利润5.4-5.6亿元，同比增长43%-48%；预计实现基本每股收益0.68元/股-0.70元/股。2023年第三季度：公司预计实现归母净利润2.1-2.3亿元，同比增长32%-45%；预计实现扣非净利润2.0-2.2亿元，同比增长35%-49%。 我们认为公司2023三季报业绩增长的主要原因为：1）精密减速机领域持续发力：随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展。2）齿轮业务呈高增长态势：重型卡车自动变速箱齿轮、乘用车齿轮等业务呈现良好增长态势，持续获得头部客户认可。3）降本增效持续推进：公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作。 公司拟分拆上市控股子公司环动科技，把握精密减速机行业国产替代提速机遇根据公司公告，为了充分发挥资本市场的作用，拓宽融资渠道，优化资源配置，公司拟分拆上市控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（环动科技），本次分拆事项符合公司的总体战略布局。 《“十四五”机器人产业发展规划》提出，“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。精密减速机等关键零部件迎来了行业黄金发展阶段，进口替代有望加速进行。此次分拆上市有助于环动科技聚焦自身核心业务，依托资本市场优化资源配置，巩固市场地位+提升品牌影响力，把握行业发展机遇提升关键零部件国产化率。 人形机器人产业化加速，公司RV、谐波等产品有望受益行业趋势快速放量 9月24日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出，无预设值代码）实现。视频中，Optimus动作流畅、反应灵敏。预计2026年全球智能服务机器人及解决方案市场规模约67.6亿美元，2022-2025年CAGR达25%。公司深耕RV等减速器领域，机器人关节领域技术储备深厚，产品线涵盖RV、谐波以及行星减速器等产品，减速器作为人形机器人量产的核心环节，有望受益于人形机器人场景化应用加速趋势实现快速放量。 盈利预测与估值 预计公司2023-2025年可实现归母净利润8.4、10.4、13.1亿元，同比增长44%、24%、26%，对应EPS为0.99、1.23、1.54元，对应当前PE为30、24、19倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源汽车渗透率不及预期；自动变速箱渗透率不及预期；原材料价格大幅波动

     双环传动(002472) 业绩简评 9 月 25 日， 公司发布公告,拟筹划控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司分拆上市。 经营分析 分拆上市有助于战略聚焦， 加快高精密减速器进口替代进程。 环动科技主营业务为机器人关节高精密减速器， 产品主要包括 RV 减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。 截至目前，上市公司持股 61.29%，本次筹划环动科技分拆上市事宜，有望发挥资本市场规范治理运作、拓宽融资渠道等优化资源配置的作用，以及为充分调动团队的积极性和创造性、有效地吸引和稳定优秀人才，促进公司及环动科技共同发展； 分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权，不会对公司其他业务板块的持续经营运作构成实质性不利影响，不会损害公司独立上市的地位和持续盈利能力。 从 RV 到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。 厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计 2025 年我国工业机器人减速器市场规模约 59.5 亿元，其中RV 减速器、谐波减速器市场规模分别为 46/13 亿元。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉 Optimus 为例，单台人形机器人精密减速器需求量为 14 台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。 公司 13年研制 RV 减速器， 18 年研制谐波减速器，已成为国内机器人减速器的领军品牌。 22 年环动科技收入 1.76 亿元，同比+88%,20-22 年CAGR 约 160%。另国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金战略入股环动科技，表明对公司减速机技术实力的肯定，也预示着公司机器人减速器业务未来广阔的前景。 盈利预测、估值与评级 预计公司 2023-25 年归母净利润为 7.81/10.63/13.43 亿元，对应PE 分别为 37、 27、 21 倍， 维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车销量不及预期； 机器人销量不及预期。

     双环传动(002472) 事件：公司董事会审议通过了《关于筹划控股子公司分拆上市的议案》，同意筹划控股子公司环动科技分拆上市事宜，授权公司及环动科技管理层开展分拆环动科技境内上市的前期筹备工作。本次拟筹划的分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权。 下游需求释放+产业政策加持，减速器国产替代持续加速。全球机器人减速器市场高度集中，日本厂商占据大部分市场份额，2021年纳博特斯克占据中国RV减速器53%的市场份额，哈默纳科占据中国谐波减速器35.5%的市场份额。近年来，受益于下游需求释放和应用领域拓展，以及一系列产业鼓励政策的颁布和实施，国内厂商不断攻克减速器等核心零部件的技术难题，技术实力和核心竞争力持续提升，产品性能与国外领先水平差距不断缩小，减速器国产化趋势逐渐显现。 高精密减速器十年铸剑，RV减速器国内市占率位居第二。公司自2013年开始研制工业机器人精密减速器，2020年成立全资子公司环动科技，专注减速器领域。环动科技能够为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，拥有SHPR-C、SHPR-E、高精密谐波减速机等产品系列，共计40余种型号。环动科技逐步打破日本厂商长期垄断格局，2021年占据RV减速器市场14%的市场份额，国内市占率位居第二，在国内厂商中位居第一。自2020年成立以来，环动科技收入高速增长，2022年营收1.77亿元，同比增长88%。 分拆上市助力环动科技巩固市场地位和品牌影响，实现“双环+环动”携手共赢。环动科技历史上进行过两次增资扩股：1）2021年8月18日，环动科技执行董事兼总经理张靖、环动科技员工持股平台、公司董事长吴长鸿、公司员工持股平台进行增资，增资后公司持股比例由100%降至70.18%；2）2023年1月13日，国家制造业基金、先进制造业基金、淡马锡等7家投资者进行增资，增资后公司持股比例由70.18%降至61.29%。我们认为，本次分拆环动科技独立上市，有利于继续拓宽环动科技融资渠道，充分调动团队积极性和创造性，巩固提升环动科技在高精密减速器领域的市场地位和品牌影响，助力环动科技继续扩大市场份额。 盈利预测与投资建议：预计公司2023-2025年归母净利润为7.81、10.36、13.24亿元，对应PE为37、28、22倍，维持“买入”评级。 风险提示：机器人产业发展不及预期、减速器国产化进程不及预期、环动科技分拆上市进展不及预期。

     双环传动(002472) 事件： 公司 2023H1 实现收入 36.86 亿元，同比+18.99%，归母净利润 3.69 亿元，同比+46.89%。 2023 年 Q2 实现收入 18.95 亿元，同比+31.31%，环比+5.75%，归母净利润 1.98 亿元，同比+49.38%，环比+15.45%。 投资要点： 商用车和减速器板块业绩增速明显，公司盈利能力逐渐提升2023H1 乘用车齿轮/工程机械齿轮/商用车齿轮/减速器及其他营收分别为18.38/3.45/4.43/3.16 亿元，同比 13.98%/-13.72%/78.28%/66.35%。 商用车自动变和减速器业务快速增长，新能源乘用车平稳推进，带动公司收入较快增长。 同时公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本。 23H1 乘用车/工程机械/商用车毛利率分别为20.32%/23.80%/24.86%，同比增 0.02%/2.4%/7.2%，带动业绩显著增长。 国内新能车减速器龙头加码海外布局 2023 年以来公司先后公告获得欧洲高端品牌新能源车电驱动项目定点、 与全球新能源汽车系统集成与制造头部厂商舍弗勒签署深度合作意向书、 投建匈牙利生产基地以及收购越南三多乐等多个海外业务。作为精密齿轮国内领先企业，公司长期以来与全球性领先电动车制造企业、采埃孚、舍弗勒、邦奇等全球性企业紧密合作，海外业务蓄势待发。 2023 年以来的系列海外工作， 标志公司海外业务已经进入发力期，未来发展空间进一步拓展。 RV 产品线拓宽， 谐波减速器快速增长 公司在机器人精密减速机业务持续发力，紧密协同机器人核心战略客户，加速拓展减速机谱系并在国家重大攻关项目及省重点研发计划项目支持下，不断补齐重载 RV 减速机产品， 目前已成功布局 6-1000KG 负载机器人。 得益于产业链战略协同深化，谐波减速器业务已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。 未来有望进一步受益机器人行业快速发展浪潮。 投资建议与盈利预测 公司作为国内领先新能源车电驱动齿轮供应商和机器人减速器供应商，持续开拓国内外市场，并受益于商用车自动变发展趋势以及机器人快速发展浪潮， 预计 2023-2025 年公司归母净利润 8.16\10.43\12.85 亿元， 同比增长 40.20%\27.75%\23.28%，对应 EPS 0.96\1.23\1.51 元。考虑到公司前期涨幅，下调公司评级为“增持”。 风险提示 新能源销量不及预期， 海外拓展不及预期， 机器人业务拓展不及预期。