双环传动(002472) 核心观点 新能源齿轮、减速器业务叠加智能执行机构放量，三季度净利润同比增长21%。双环传动2025年前三季度营收64.7亿元，同比-4.1%，归母利润9.0亿元，同比+21.7%，扣非利润8.5亿元，同比+19.1%；单季度来看，双环传动第三季度营收22.4亿元，同比-7.6%，环比+3.4%，归母利润3.2亿元，同比+21.2%，环比+6.6%，扣非利润2.92亿元，同比+13.4%，环比+2.1%。整体来看，得益于新能源齿轮业务和智能执行机构业务的持续放量，以及降本增量的推进，公司业绩稳定增长。 降本增效推进下毛利率持续提升。从盈利能力来看，25Q3双环传动毛利率26.8%，同比+2.9pct，环比-0.5pct；净利率14.3%，同比+3.3pct，环比+0.4pct，该表现主要系公司产品结构持续优化（盈利好的新能源车齿轮业务占比持续提升）+规模效应+降本增效的持续推进（工艺&软件优化，高端设备二次开发，产线智能&柔性化转型等）；其他的费用端保持相对稳定；同时，双环传动逐步拓宽非金属材料赛道，专项团队攻关工程塑料及复合材料齿轮技术，在材料改性、成型工艺与齿形处理上突破，开发轻量化高性能非金属智能执行机构。 展望未来，全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间，看好双环作的产品拓展潜力+车端优质客户资源禀赋。双环已抓住两轮升级机遇，第1轮：齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇；第2轮：新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇，即①出海：全球化战略推进，海外建厂（匈牙利投资1.2亿欧元）与客户突破并举，后续有望承接国内增长打开远期空间；②平台化：我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能）、管理（降本增效）、研发（技术与开发能力）三大维度，公司智能执行机构业务、工业增/减速机、机器人高精密减速器推进顺利，整体上构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系，后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示：汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。投资建议：国内高精齿轮平台型公司，维持“优于大市”评级。看好双环传动出海打开长期成长空间及产品线持续开拓带来的全新成长动力，维持盈利预测，预计25/26/27年双环归母净利润分别为12.8/15.2/18.1亿元，对应EPS为1.51/1.79/2.14元，维持“优于大市”评级。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2025年三季度报告。2025年前三季度公司实现营业收入64.66亿元，同比下降4.10%；实现归母净利润8.98亿元，同比增长21.73%。其中，2025Q3单季度公司实现营业收入22.37亿元，同比下降7.56%，环比增长3.37%；实现归母净利润3.21亿元，同比增长21.22%，环比增长6.68%。公司2025Q3业绩符合我们的预期。 2025Q3业绩符合预期，公司经营持续稳健。营收端，公司2025Q3单季度实现营业收入22.37亿元，环比增长3.37%。从主要下游2025Q3表现来看：1、国内狭义新能源乘用车批发398.31万辆，环比增长10.68%；其中A0级及以上纯电动批发209.38万辆，环比增长17.42%，插电混动批发147.83万辆，环比增长9.80%。2、国内重卡批发27.75万辆，环比小幅增长3.39%。毛利率方面，公司2025Q3单季度毛利率26.84%，环比微降0.44个百分点。期间费用方面，公司2025Q3单季度期间费用率为11.91%，环比提升0.87个百分点。其中，2025Q3销售/管理/研发/财务费用率分别为1.17%/4.56%/5.17%/1.02%，环比分别-0.01/+0.68/-0.71/+0.90个百分点。归母净利润方面，公司2025Q3实现归母净利润3.21亿元，环比增长6.68%；对应归母净利率14.36%，环比提升0.44个百分点。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：我们将公司2025-2027年归母净利润的预测调整为12.69亿元、15.40亿元、18.66亿元（前值为12.69亿元、15.57亿元、18.74亿元），对应的EPS分别为1.49元、1.81元、2.20元，2025-2027年市盈率分别为29.78倍、24.54倍、20.26倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

     双环传动(002472) 事件概述：公司发布2025年三季报，2025Q1-3公司营收64.7亿元，同比-4.1%；归母净利9.0亿元，同比+21.7%；扣非归母净利8.5亿元，同比+19.2%。2025Q3公司营收22.4亿元，同比-7.6%，环比+3.4%；归母净利3.21亿元，同比+21.1%，环比+6.6%；扣非归母净利2.92亿元，同比+13.2%，环比+2.1%。 25Q3业绩表现亮眼盈利同比高增。1）收入端：2025Q3公司营收22.37亿元，同比-7.6%，环比+3.4%；收入同比下降主要系本期其他业务（非主营）收入较上年同期下降，2025Q1-3主营业务收入较上年同期增长9.7%；2）毛利端：2025Q3公司毛利率26.8%，同比+2.9pct，环比-0.4pct，毛利率同比提升原因预计为毛利较低的钢贸销售业务占比下降，以及乘用车齿轮业务规模效应加强；3）费用端：2025Q3销售/管理/研发/财务费用率分别1.2%/4.6%/5.2%/1.0%，环比分别+0.0/+0.7/-0.7/+0.9pct，研发费用率环比小幅下降，财务费用率环比提升。4）净利端：2025Q3归母净利3.21亿元，同比+21.1%，环比+6.6%；归母净利率14.3%，同比+3.4pct，环比+0.4pct，减速器业务格局好，年降压力小，盈利能力稳步提升。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司已成为国内智能扫地机头部品牌的核心供应商，为国内Ebike头部厂商稳定供应驱动系统齿轮；后续，公司将依托环驱科技平台积极向塑料齿轮领域延伸拓展，围绕智能家居、智能办公、未来生活等板块研发生产精密传动组件，进一步拓展应用领域；机器人高精密减速器：2024年公司减速器及其他业务毛利率29.1%，盈利能力较强，今年子公司环动科技在工业机器人RV减速器领域持续拓展，市场份额不断提升，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 国际化布局深化全球客户持续开拓。公司积极实施国际化布局战略，以匈牙利基地为核心战略支点，加快推进海外市场的深耕与全球化运营体系的建设，深度对接全球主流车企及头部Tier1供应商，积极参与新能源汽车电驱动齿轮研发项目，推动海外业务成为营收增长的关键支撑；此外，伴随新能源汽车电驱动技术的多样化创新与升级迭代，单车配套价值量有望实现进一步提升。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别13.0/15.2/18.9亿元，EPS分别1.54/1.79/2.23元，对应2025年10月28日43.58元/股收盘价，PE分别为28/24/20倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

     双环传动(002472) 核心观点 新能源齿轮、减速器业务叠加智能执行机构放量，二季度净利润同比增长20%。双环传动二季度营收21.6亿元，同比略下滑（主营业务25H1同比+12%），归母利润3.0亿元，同比+19.7%，环比+9.1%，扣非利润2.86亿元，同比+17.6%，环比+6.4%；分产品看，25H1双环乘用车齿轮营收26.7亿元，同比+13%；智能执行机构营收4.3亿元，同比+52%，减速器及其他营收3.5亿元，同比+35%，商用车营收3.2亿元，同比-29.7%；工程机械业务营收3.5亿元，同比+12%；整体来看，得益于新能源齿轮业务和智能执行机构业务的持续放量，以及降本增量的推进，公司业绩稳定增长。 降本增效推进下毛利率持续提升。盈利能力来看，25Q2双环毛利率27.3%，同比+4.5%，主要系公司产品结构持续优化（盈利好的新能源车齿轮业务占比持续提升）+规模效应+降本增效的持续推进（工艺&软件优化，高端设备二次开发，产线智能&柔性化转型等）；分产品来看，25H1双环传动乘用车齿轮毛利率25.2%，同比+1.8pct；智能执行机构毛利率19.0%，同比+0.1pct；其他的费用端保持相对稳定；同时，双环逐步拓宽非金属材料赛道，专项团队攻关工程塑料及复合材料齿轮技术，在材料改性、成型工艺与齿形处理上突破，开发轻量化高性能非金属智能执行机构。 展望未来，全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间，看好双环作的产品拓展潜力+车端优质客户资源禀赋。双环已抓住两轮升级机遇，第1轮：齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇；第2轮：新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇，即①出海：全球化战略推进，海外建厂（匈牙利投资1.2亿欧元）与客户突破并举，后续有望承接国内增长打开远期空间；②平台化：我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能）、管理（降本增效）、研发（技术与开发能力）三大维度，公司智能执行机构业务、工业增/减速机、机器人高精密减速器推进顺利，整体上构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系，后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示：汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。投资建议：国内高精齿轮平台型公司，维持“优于大市”评级。看好双环传动出海打开长期成长空间及产品线持续开拓带来的全新成长动力，维持盈利预测，预计25/26/27年双环归母净利润分别为12.8/15.2/18.1亿元，对应EPS为1.51/1.79/2.14元，对应PE为25/21/18x，维持“优于大市”评级。

     双环传动(002472) 事件： 2025年8月26日，公司发布2025年度半年度报告：2025年上半年，公司实现营业收入42.29亿元，同比-2.16%；实现归母净利润5.77亿元，同比+22.02%。扣非后归母净利润5.55亿元。同比+22.54%。 投资要点： 主营业务持续增长，钢材业务拉低表观数据不改公司核心能力 公司上半年表观营业收入出现2%负增长，主要原因在于公司钢材销售业务25年退出。扣除该部分影响，公司核心主营业务同比去年增长11.56%，且利润增长快于营收增长实现高质量发展。至2025年上半年，公司毛利率、净利率分别达27.06%/14.54%，达到过去5年最高水平。 商用车触底，机器人、智能智行机构新业务继续快速成长 公司上半年商用车业务收入同比-29.72%，呈现显著下滑态势，主要原因为24年上半年核心客户阶段性扩产带来的高基数。公司25年上半年商用车销售收入较24年下半年环比增长23.27%，下半年基数降低后，相关同比数据将显著收窄。此外面对商用车新能源化快速发展趋势，公司积极布局转型，依托前瞻布局与核心技术优势，公司成功斩获多个新能源商用车标杆项目，已逐步推进至量产阶段，为商用车板块的复苏奠定了基础。公司新兴业务方面，包含机器人齿轮的其他业务项上半年同比增长35.66%；智能智行机构业务同比增长51.73%，创新业务继续支撑公司快速成长。 匈牙利工厂持续发力，海外业务进入落地期 截止2025年5月，公司匈牙利工厂厂房建设已全面竣工，设备陆续进场安装调试，预计2025年下半年开始实现营收贡献。未来公司以匈牙利基地为核心战略支点，加快推进海外市场的深耕与全球化运营体系的建设，深度对接全球主流车企及头部Tier1供应商，推动海外业务成为营收增长的关键支撑。 投资建议 公司依托齿轮核心能力，持续落子电驱动、智能系统、机器人系统领域，同时稳步推进海外落地，商用车业务进入触底反弹期。鉴于公司钢贸业务退出，调整公司估值预测，预计2025-2027归母净利润12.80/15.67/18.75亿元。对应基本每股收益1.51/1.85/2.21元，对应当前股价PE分别为24.58/20.08/16.78倍，维持“买入”评级。 风险提示 下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

     双环传动(002472) 事件：公司发布业绩，25H1实现营收42.3亿元，同比-2.2%，剔除钢材销售业务影响，实际公司主营收入同比+11.5%。归母净利润5.8亿元，同比+22%；扣非归母净利润5.6亿元，同比+22.5%；对应25Q2营收21.6亿元，同比-3.7%，环比+4.8%；归母净利润3.0亿元，同比+19.7%，环比+9.1%；扣非归母净利润2.9亿元，同比+17.6%，环比+6.4%。 新能源车齿轮、智能执行机构、减速器及其他仍为主要增长动能，净利率再创新高。1）收入端：25H1年公司乘用车齿轮/商用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他/智能执行机构收入分别为26.7/3.2/3.5/3.5/4.3亿元，同比+13%/-29.7%/+12%/+35.7%/+51.7%。在全球新能源汽车渗透率持续提升的大背景下，公司成功斩获多个国内外新能源汽车齿轮项目，新能源齿轮业务保持稳健增长势头，是公司业绩增长的主要动能。同时，智能执行机构在三年多的深耕积累下，目前已成为国内智能扫地机、Ebike等头部厂商核心供应商，为公司业绩增长核心新动力。2）利润端：25Q2毛利率27.3%，同比+4.5pcts/环比+0.5pcts，净利率15%，同比+3.4pcts/环比+1pcts，净利率创近十年新高，我们认为主要受益于公司产品结构持续改善及内部降本提效，其中25H1主要业务乘用车/商用车/工程机械毛利率分别为25.2%/29.1%/31.7%，同比+1.8/+2.8/+2.8pcts。3）费用端：25Q2的销售/管理/研发/财务费用率分别为1.2%/3.9%/5.9%/0.1%(同比+0.2/+0.5/+1.2/-0.2pcts），除研发费用持续投入较多以外，其他费用均保持相对稳态。 产品持续向外纵横延展打开成长空间。公司在新能源车齿轮传统优势产品上积极进行技术迭代，凭借技术优势快速占领市场实现市占率及单车价值量双提升。另外，通过建设匈牙利工厂进行全球化布局，随着Stellantis、舍弗勒等国际客户全球平台项目的批量稳定交付及新客户开拓，海外市场将成为新的增长动力。同时公司收购三多乐以来通过业务整合营收及毛利率均实现提升，在扫地机领域市占率更是凭借自身优势获得大幅跃迁，后续随着智能汽车应用场景如电动尾门、智能车锁驱动等产品的导入，以及在未来出行、智能穿戴应用的开拓，将为公司带来新成长点。公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极认可，公司不断探索和创新机器人减速器结构，扩充产品谱系及提升产品性能，持续进行技术创新与客户开拓。 投资建议：考虑公司收缩钢贸业务以及股权激励费用影响，我们调整公司25-27年营收至95.4/111.2/130.5亿元（前值102.3/117.8/135.7亿元），归母净利润12.5/15.4/19.1亿元（前值13.2/16.2/19.3亿元），对应PE为25.3/20.5/16.5x，维持“买入”评级。 风险提示：订单不及预期/宏观经济波动/原材料价格波动风险。

     双环传动(002472) 事件概述：公司发布2025年半年报，2025H1营收42.29亿元，同比-2.2%；归母净利5.77亿元，同比+21.9%；扣非归母净利5.55亿元，同比+22.5%；2025Q2公司营收21.64亿元，同比-3.7%，环比+4.8%；归母净利3.01亿元，同比+19.4%，环比+9.1%；扣非归母净利2.86亿元，同比+17.7%，环比+6.3%。 25Q2业绩表现亮眼盈利同比高增。1）收入端：2025H1公司营收42.29亿元，同比-2.2%；2025Q2公司营收21.64亿元，同比-3.7%，环比+4.8%；收入同比下降主要系本期其他业务（非主营）收入较上年同期下降，主营业务收入较上年同期增长（2025H1主营41.93亿元，同比+11.5%），其中乘用车齿轮、智能执行机构、减速器及其他收入分别26.68、4.26、3.49亿元，同比+12.9%、+51.7%、+35.8%。2）毛利端：2025Q2公司毛利率27.3%，同比+4.4pct，环比+0.4pct，毛利率同比提升原因预计为毛利较低的钢贸销售业务占比下降，以及乘用车齿轮业务规模效应加强所致；3）费用端：2025Q2销售/管理/研发/财务费用率分别1.2%/3.9%/5.9%/0.1%，环比分别+0.1/+0.1/+0.4/-0.3pct，研发费用率环比小幅提升。4）净利端：2025Q2归母净利3.01亿元，同比+19.4%，环比+9.1%；归母净利率13.9%，同比+2.7pct，环比+0.5pct，盈利能力稳步提升。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司已成为国内智能扫地机头部品牌的核心供应商，为国内Ebike头部厂商稳定供应驱动系统齿轮；后续，公司将依托环驱科技平台积极向塑料齿轮领域延伸拓展，围绕智能家居、智能办公、未来生活等板块研发生产精密传动组件，进一步拓展应用领域；机器人高精密减速器：2024年公司减速器及其他业务毛利率29.1%，盈利能力较强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 国际化布局深化全球客户持续开拓。公司积极实施国际化布局战略，以匈牙利基地为核心战略支点，加快推进海外市场的深耕与全球化运营体系的建设，深度对接全球主流车企及头部Tier1供应商，积极参与新能源汽车电驱动齿轮研发项目，推动海外业务成为营收增长的关键支撑；此外，伴随新能源汽车电驱动技术的多样化创新与升级迭代，单车配套价值量有望实现进一步提升。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别13.0/15.2/18.9亿元，EPS分别1.54/1.79/2.23元，对应2025年8月28日37.11元/股收盘价，PE分别为24/21/17倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2025年半年度报告。2025年上半年公司实现营业收入42.29亿元，同比下降2.16%；实现归母净利润5.77亿元，同比增长22.02%。其中，2025Q2单季度公司实现营业收入21.64亿元，环比增长4.82%；实现归母净利润3.01亿元，环比增长9.11%。公司2025Q2业绩符合我们的预期。 2025Q2业绩符合预期，毛利率环比实现提升。营收端，公司2025Q2单季度实现营业收入21.64亿元，环比增长4.82%。从主要下游2025Q2表现来看：1、国内狭义新能源乘用车批发359.89万辆，环比增长25.01%；其中A0级及以上纯电动批发178.31万辆，环比增长32.59%，插电混动批发134.63万辆，环比增长16.13%。2、国内重卡批发26.84万辆，环比小幅增长1.28%。毛利率方面，公司2025Q2单季度毛利率为27.29%，环比提升0.47个百分点。期间费用方面，公司2025Q2单季度期间费用率为11.04%，环比提升0.40个百分点；其中，2025Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为1.17%/3.87%/5.87%/0.12%，环比分别+0.17/+0.11/+0.43/-0.32个百分点。归母净利润方面，公司2025Q2单季度实现归母净利润3.01亿元，环比增长9.11%；对应归母净利率13.91%，环比提升0.55个百分点。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2025-2027年归母净利润为12.69亿元、15.57亿元、18.74亿元的预测，对应的EPS分别为1.49元、1.83元、2.21元，2025-2027年市盈率分别为24.43倍、19.91倍、16.55倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

     双环传动(002472) 事件概述：7月10日，公司发布2025年员工持股计划（草案），覆盖公司董事（不含独董）、监事、高管、中层及核心员工（总计≤358人），股票来源为公司回购专用证券账户内已回购的股份，合计不超过1,039.2177万股，占公司当前总股本的1.23%，员工受让价格为15.78元/股，员工自筹资金总额不超过人民币16,398.86万元。 发布员工持股计划绑定人才助力长期成长。1）激励对象覆盖广泛：本次激励对象包括公司董事（不含独董）、监事、高管、中层及核心员工（总计≤358人），其中董监高7人（董事、总经理MIN ZHANG、副总张戎等）占总份额16.45%；中层管理人员及核心员工（不超过351人）占总份额83.55%。2）明确业绩考核目标：本次员工持股计划存续期36个月，解锁需同时满足公司层面业绩和个人绩效考核：过户满12个月可解锁第一批50%份额，其中2025年净利润满足≥13亿元可全部解锁，12.35~13亿元可解锁80%；过户满24个月可解锁剩余50%份额，其中2026年净利润满足≥15亿元可全部解锁，14.25~15亿元可解锁80%。我们认为，本次员工持股计划覆盖范围广泛，有助于吸引和留住优秀人才，充分调动核心人员积极性，提升经营效率，并通过阶梯式解锁与双重考核机制推动业绩增长，保障公司长期发展。 全球客户持续开拓2025海外建厂加速。2024年来公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；其中同轴减速器凭借高集成化、低噪音、轻量化、高传动效率四大核心技术优势，订单量大幅增加。截至2024年末，公司已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能。海外市场，公司将全力加速匈牙利基地的建设，将首先布局适配欧洲市场需求的产能，通过本地化生产提高欧洲市场的影响力，同时主动对接欧洲主流车企，提高全球市占率。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，在扫地机驱动产品领域，公司凭借自身优势实现了市场占有率的大幅提升，后续公司将重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，望进一步提升单车价值量；机器人高精密减速器：2024公司减速器及其他业务毛利率29.1%，盈利能力较强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别13.0/15.2/18.9亿元，EPS分别1.54/1.79/2.23元，对应2025年7月10日31.02元/股收盘价，PE分别为20/17/14倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

     双环传动(002472) 核心观点 2025年一季度净利润同比增长25%。双环传动2024年营收87.8亿元，同比+8.8%，归母净利润10.2亿元，同比+25.4%，扣非净利润10.0亿元，同比+24.6%，单Q4实现营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.8%，归母净利润2.9亿元，同比+26.0%，环比+7.9%，扣非净利润2.9亿元，同比+14.7%，环比+12.7%；25Q1双环实现营收20.7亿元，同比-0.5%，环比+1.3%（主营业务收入同比+12.5%），归母净利润2.8亿元，同比+24.7%；扣非净利润2.7亿元，同比+28.3%，得益于新能源齿轮业务和智能执行机构业务的持续放量，以及降本增量的推进，公司业绩稳定增长。 降本增效推进下费用管控效果良好，盈利能力同环比提升。费用层面，25Q1双环传动销售/管理/研发费用率分别为1.0%/3.8%/5.4%，同比分别+0.1/+0.1/+0.6pct，环比分别-0.1/-1.8/-1.1pct，整体来看费用管控稳定；盈利能力层面，25Q1公司销售毛利率26.8%，同比+4.1pct，环比-4.2pct，25Q1净利率13.4%，同比+2.7pct，环比-0.6pct，预计主要系1）规模效应释放、降本增效工作持续推进（柔性制造、数字化推进、自主创新等）；2）产品结构优化：盈利好的新能源车齿轮业务占比持续提升。 展望未来，全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间。双环已抓住两轮升级机遇，第1轮：齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇；第2轮：新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇，即①出海：全球化战略推进，海外建厂（匈牙利投资1.2亿欧元）与客户突破并举，后续有望承接国内增长打开远期空间；②平台化：我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能）、管理（降本增效）、研发（技术与开发能力）三大维度，公司智能执行机构业务、工业增/减速机、机器人高精密减速器推进顺利，整体上构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系，后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示：汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。 投资建议：国内高精齿轮平台型公司，维持“优于大市”评级。看好双环传动出海打开长期成长空间及产品线持续开拓带来的全新成长动力，维持盈利预测，并新增27年盈利预测，预计25/26/27年双环传动归母净利润分别为12.8/15.2/18.1亿元，对应EPS分别为1.51/1.79/2.14元，对应PE为22/18/15x，维持“优于大市”评级。

     双环传动(002472) 事件： 公司发布2024年年报与2025年第一季度报告，业绩符合预期。2024年公司实现营收87.81亿元，同比+8.76%；实现归母净利润10.24亿元，同比+25.42%；实现扣非归母净利润10.01亿元，同比+24.64%。2025年Q1公司实现营收20.65亿元，同比-0.47%，环比+1.27%；实现归母净利润2.76亿元，同比+24.70%，环比-3.46%；实现扣非归母净利润2.69亿元，同比+28.27%，环比-7.37%。 依托齿轮核心优势，推进新能源汽车齿轮多元化布局 报告期内，公司依托齿轮核心优势推进多元化布局，逐步加固行业领先地位。公司2024年新能源汽车齿轮业务实现营收33.70亿元，同比增长51.21%，占总营收比重提升至38.38%，成为业绩核心增长极。2025年一季度该业务增速仍优于行业销量增速，进一步巩固在总营收中的占比。展望未来，我们预计随着国内B级及以上车型销量增长和销售结构升级，公司高精密齿轮产品需求将持续受益。同时，伴随同轴减速器的普及和多电机驱动系统渗透率提升，公司齿轮产品单车价值量有望同步增长。 智能执行机构进入兑现期，后续有望持续收益汽车与家电智能化趋势公司通过收购三多乐，整合资源，形成“研发设计-精密模具规模化量产”全链条优势，推动智能执行机构业务在营收与毛利率上实现双提升。其中，板块2024年实现营收6.42亿元，同比增长69.45%。板块2024年毛利率提升至18.96%，同比去年同比提升4.71pcts。其中，公司扫地机驱动产品市场占有率显著提升，同时公司与国内扫地机器人头部企业达成深度合作。此外，公司将继续聚焦智能汽车场景，重点拓展电动尾门、智能车锁等高附加值产品，有望受益智能化渗透率提升带来的单车价值量增长。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2025-2027年营业收入分别为103.68\119.51\138.41亿元，归母净利润分别为12.34\14.73\17.64亿元，按照当前最新股本测算，对应基本每股收益分别为1.46\1.74\2.08元，按照最新股价测算，对应PE23.38\19.59\16.36倍。维持“买入”评级。 风险提示 我国汽车产销不及预期风险，市场竞争加剧的风险，未能保持技术优势的相关风险。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2024年报及2025一季报。2024年公司实现营业收入87.81亿元，同比增长8.76%；实现归母净利润10.24亿元，同比增长25.42%。其中，2024Q4单季度公司实现营业收入20.39亿元，同比下降7.42%，环比下降15.76%；实现归母净利润2.86亿元，同比增长25.96%，环比增长7.88%。2025Q1公司实现营业收入20.65亿元，同比微降0.47%，环比增长1.27%；实现归母净利润2.76亿元，同比增长24.70%，环比下降3.46%。公司2024Q4及2025Q1业绩符合我们的预期。 2024Q4及2025Q1业绩符合预期，公司经营持续稳健。收入端，公司2024Q4单季度实现营收20.39亿元，环比下降15.76%；2025Q1实现营收20.65亿元，同比微降0.47%。毛利率方面，公司2024Q4单季度综合毛利率为31.04%，同比提升6.46个百分点，环比提升7.08个百分点；2025Q1单季度毛利率为26.82%，同比提升4.17个百分点。期间费用方面，公司2024Q4期间费用率为13.13%，环比提升2.92个百分点，主要系管理费用率和研发费用率环比分别提升2.04和1.61个百分点；公司2025Q1期间费用率为10.65%，同比提升0.74个百分点，主要系研发费用率同比提升0.61个百分点。减值方面，公司2024Q4计提资产减值损失0.46亿元，信用减值损失0.13亿元。归母净利润方面，公司2024Q4单季度实现归母净利润2.86亿元，环比增长7.88%，对应归母净利率14.02%，环比提升3.07个百分点；2025Q1实现归母净利润2.76亿元，同比增长24.70%，对应归母净利率13.37%，同比提升2.70个百分点。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：我们基本维持公司2025-2026年归母净利润为12.69亿元、15.57亿元的预测（前值为12.66亿元、15.46亿元），新增2027年归母净利润预测值18.74亿元，对应的EPS分别为1.50元、1.84元、2.21元，2025-2027年市盈率分别为22.50倍、18.34倍、15.24倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

     双环传动(002472) 事件：公司发布24年&25Q1业绩，24年实现营收87.8亿元，同比+8.8%，其中主营收入81.5亿元，同比+18.2%；归母净利润10.2亿元，同比+25.4%；扣非归母净利润10亿元，同比+24.6%；对应24Q4营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.8%，收入端有所下降主要系毛利率低的钢贸业务收缩所致；归母净利润2.9亿元，同比+26%，环比+7.9%；扣非归母净利润2.9，同比+14.7%，环比+12.7%。25Q1实现营收20.7亿元，同比-0.5%，环比+1.3%；归母净利润2.8亿元，同比+24.7%，环比-3.5%；扣非归母净利润为2.7亿元，同比+28.3%，环比-7.4%。 新能源车齿轮及智能执行机构带动高增，利润率持续攀升。1）收入端：24年公司乘用车齿轮/商用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他/智能执行机构收入分别为53.2/7.2/5.8/6.6/6.4亿元，同比+26.1%/-18%/-10.4%/+18%/+69.5%。在乘用车齿轮业务中，新能源车齿轮实现营收33.7亿元，同比+51.2%，显著跑赢下游行业增速，市占率持续提升。2）利润端：24年毛利率25%/同比+2.8pcts，净利率12%/同比+1.7pcts。24Q4毛利率31%/同比+6.5pcts/环比+7.1pcts，净利率14.2%/同比+4.2pcts/环比+2.8pcts。25Q1毛利率26.8%/同比+4.2pcts/环比-4.2pcts，净利率14%/同比+2.9pcts/环比-0.2pcts，公司利润率持续提升，24Q4利润率创近十年历史新高，我们认为主要受益于公司产品结构持续改善及内部降本提效。3）费用端：24年整体费用率为10.6%/同比+0.3pcts，其中销售费用率0.98%/同比-0.03pp，管理费用率3.99%/同比-0.1pcts，研发费用率5.2%/同比+0.4pcts，财务费用率持平，公司费用率保持稳定，仅研发费用率有所增加。25Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为1.0%/3.8%/5.4%/0.4%（同比+0.06/+0.1/+0.6/-0.03pcts），公司在研发费用方面持续投入。 产品持续向外纵横延展打开成长空间。公司在新能源车齿轮传统优势产品上积极进行技术迭代，凭借技术优势快速占领市场实现市占率及单车价值量双提升。另外，通过建设匈牙利工厂进行全球化布局，随着Stellantis、舍弗勒等国际客户全球平台项目的批量稳定交付及新客户开拓，海外市场将成为新的增长动力。同时公司收购三多乐以来通过业务整合营收及毛利率均实现提升，在扫地机领域市占率更是凭借自身优势获得大幅跃迁，后续随着智能汽车应用场景如电动尾门、智能车锁驱动等产品的导入，以及在未来出行、智能穿戴应用的开拓，将为公司带来新成长点。公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极认可，公司不断探索和创新机器人减速器结构，扩充产品谱系及提升产品性能，持续进行技术创新与客户开拓。 投资建议：考虑宏观环境风险、钢贸业务收缩及海外工厂建设所带来的成本影响，调整公司25-27年营收至102.3/117.8/135.7（25-26年前值115.3/134.2）亿元，归母净利润13.2/16.2/19.3亿元（25-26年前值13.5/16.5）亿元，对应PE为21.7/17.6/14.8x，维持“买入”评级。 风险提示：订单不及预期/宏观经济波动/原材料价格波动风险。

     双环传动(002472) 事件 公司发布一季报：公司实现营业收入20.65亿元，同比微降0.47%；实现归母净利润2.76亿元，同比增长24.70%；实现扣非归母净利润2.69亿元，同比增长28.27%。 经营分析 新能源汽车齿轮带动公司业绩稳健增长。公司主营业务收入在2025Q1实现12.48%的同比增长，新能源汽车齿轮业务是其核心增长引擎。这得益于公司作为行业龙头，深度绑定全球领先的电动车企，订单有保障。海外拓展是未来重要看点，公司匈牙利工厂建设顺利推进，预计将承接欧洲客户订单，打开新的增长空间。公司凭借国内积累的成本和效率优势，在海外市场具备较强竞争力。 盈利能力持续改善。2025Q1公司毛利率约为26.8%，较去年同期提升了4.2个百分点。毛利率提升主要受益于：1）主营业务规模效应显现；2）高毛利产品（如新能源车齿轮，尤其是混动、同轴减速器齿轮）占比提升带来的产品结构优化；3）公司持续推进的降本提效措施取得成效。费用方面，公司期间费用管控良好。销售费用率1.00%(同比-0.17pct)，管理费用率3.76%(同比-0.11pct)，财务费用率0.44%(同比-0.03pct)，研发费用达1.12亿元，同比增长12.0%，研发费用率提升至5.44%。净利率14%、同比+3pct。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，2024年11月25日，环动科技科创板上市获得上交所审核通过。未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。 盈利预测、估值与评级 预计公司2025-27年归母净利润为12.31/15.74/19.35亿元，对应PE分别为22、17、14倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

     双环传动(002472) 事件概述：公司发布2025年一季报，2025Q1公司营收20.7亿元，同比-0.5%，环比+1.3%；归母净利2.76亿元，同比+24.7%，环比-3.5%；扣非归母净利2.69亿元，同比+28.1%，环比-7.2%。 25Q1业绩符合预期盈利同比高增。1）收入端：2025Q1新能源乘用车销量284.7万辆，同比+43.8%，环比-34.2%；2025Q1公司营收20.7亿元，同比-0.5%，环比+1.3%；收入同比下降主要系本期其他业务收入较上年同期下降2.37亿元；主营业务收入较上年同期增加2.27亿元，同比+12.48%。2）毛利端：2025Q1公司毛利率26.8%，同比+4.2pct，环比-4.2pct，毛利率同比提升原因预计为毛利较低的钢贸销售业务占比下降；以及乘用车齿轮业务规模效应加强所致；3）费用端：2025Q1销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/3.8%/5.4%/0.4%，环比分别+0.0/-1.8/-1.1/+0.4pct。4）净利端： 2025Q1归母净利2.76亿元，同比+24.7%，环比-3.5%；归母净利率13.4%，同比+2.7pct，环比-0.7pct，环比下降主要受毛利率环比下降及费用率变化综合影响。 全球客户持续开拓2025海外建厂加速。2024年来公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；其中同轴减速器凭借高集成化、低噪音、轻量化、高传动效率四大核心技术优势，订单量大幅增加。截至2024年末，公司已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能。海外市场，公司将全力加速匈牙利基地的建设，将首先布局适配欧洲市场需求的产能，通过本地化生产提高欧洲市场的影响力，同时主动对接欧洲主流车企，提高全球市占率。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，在扫地机驱动产品领域，公司凭借自身优势实现了市场占有率的大幅提升，后续公司将重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，望进一步提升单车价值量；机器人高精密减速器：2024公司减速器及其他业务毛利率29.1%，盈利能力较强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别12.4/15.2/18.7亿元，EPS分别1.47/1.79/2.21元，对应2025年4月28日31.85元/股收盘价，PE分别为22/18/14倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

     双环传动(002472) 4Q24主营业务收入同比增长19%：公司发布2024年报，全年实现营业收入87.81亿元，同比增长8.76%，其中主营业务收入80.8亿元，同比增长18.46%；归母净利润为10.24亿元，同比增长25.42%；扣非净利润10.01亿元，同比增长24.64%。单四季度营业收入为20.39亿元，同比减少7.4%，其中主营业务收入约22.4亿元，同比增长约19.4%；归母净利润为2.86亿元，同比增长26.0%；扣非净利润为2.90亿元，同比增长14.7%。单四季度主营业务收入增长而总收入减少，是由于调整了钢材贸易业务的商业模式和收入核算方式。 同轴技术路线和海外项目推动，新能源汽车齿轮维持高增长：2024年，公司乘用车齿轮收入占比为61%，同比提升8个百分点，其中新能源车齿轮收入为33.7亿元，同比增长51%，在公司总收入中占比为38%，同比提升11个百分点。新能源车齿轮收入高增的主要驱动力包括同轴减速器齿轮订单量的大幅增加，以及全球平台项目的批量交付。同轴减速器渗透率的提升，有望带动公司单车配套的齿轮价值量继续提升。公司指出，随着海外市场汽车产业电动化转型的推进，头部车企及Tier1供应商为聚焦核心业务、提效降本，齿轮外包需求呈现增长态势。公司将加快匈牙利基地的建设，通过本地化生产提高在欧洲市场的影响力，未来海外项目有望持续为公司提供增长动力。 智能执行机构业务快速增长，短期重点为扫地机器人和汽车行业：2024年，公司智能执行机构收入为6.4亿元，同比增长70%，是新能源车齿轮以外最显著的增长点。在扫地机驱动产品领域，公司实现了市场占有率的大幅提升，已与国内扫地机器人头部厂家形成了不同程度的合作关系。未来，公司将聚焦智能汽车场景，重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，有望进一步提升单车价值量。 毛利率全线提升，全年达到25%，仍有向上空间：公司2024年毛利率达到25.0%，同比提升2.8pct，单季度毛利率已连续8个季度同比提升。2024年，几乎全线业务毛利率都有所提升，乘用车/商用车/智能执行机构/工程机械齿轮毛利率分别为25.7/27.9/19.0/31.9%，同比提升3.9/1.1/4.7/6.1pct。我们认为，毛利率的提升源于产品结构高端化、规模效应增强、降本提效、原材料价格下降等多重因素。往前看，乘用车、智能执行机构板块毛利率有更大的提升空间，预计公司整体毛利率稳步增加。 盈利预测和估值：我们对25、26年盈利预测进行微调，引入27年盈利预测，预计公司25-27年净利润为12.5、14.8、17.1亿元（原2025-26预测为12.6、15.1亿元），给与公司2026年22倍PE估值（原为2025年20x），上调目标价至38.5元（+29%），维持“优于大市”的评级。 风险提示：新能源汽车行业增长不及预期；公司市占率提升不及预期；公司海外拓展不及预期；公司在新领域的拓展不及预期；公司新建产能达产不及预期；原材料价格波动等。

     双环传动(002472) 事件概述：2024年公司营业收入87.8亿元，同比+8.8%；归母净利10.2亿元，同比+25.5%；扣非归母净利10.0亿元，同比+24.8%。2024Q4公司营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.7%；归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；扣非归母净利2.90亿元，同比+14.6%，环比+12.4%。 24Q4业绩符合预期产品结构变化导致毛利环比提升。1）收入端：2024Q4 公司营收20.4亿元，同比-7.4%，环比-15.7%；归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；收入同环比下降主要系2024Q4钢材销售业务收缩所致，钢贸业务2024H1/H2收入分别5.3/1.0亿元。乘用车业务方面，2024Q4乘用车销量885.9万辆，同比+12.4%，环比+32.2%，公司2024H1/H2收入分别23.6/29.6亿元，保持稳步增长。2）毛利端：2024Q4公司毛利率31.0%，同比+6.5pct，环比+7.1pct，毛利率提升主因：1）毛利较低的钢贸销售业务占比下降；2）规模效应加强，乘用车齿轮业务毛利率提升；3）费用端：2024Q4销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/5.5%/6.5%/0.0%，环比分别+0.1/+0.1/+2.0/+0.0pct 4）净利端：2024Q4归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；归母净利率14.0%，同比+3.7pct，环比+3.1pct，环比提升主要受毛利率提升及费用率增长综合影响。 全球客户持续开拓2025海外建厂加速。2024年来公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；其中同轴减速器凭借高集成化、低噪音、轻量化、高传动效率四大核心技术优势，订单量大幅增加。截至2024年末，公司已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能。海外市场，公司将全力加速匈牙利基地的建设，将首先布局适配欧洲市场需求的产能，通过本地化生产提高欧洲市场的影响力，同时主动对接欧洲主流车企，提高全球市占率。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，在扫地机驱动产品领域，公司凭借自身优势实现了市场占有率的大幅提升，后续公司将重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，望进一步提升单车价值量；机器人高精密减速器：2024公司减速器及其他业务毛利率29.1%，盈利能力较强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别12.4/15.2/18.7亿元，EPS分别1.47/1.79/2.21元，对应2025年4月24日32.07元/股收盘价，PE分别为22/18/15倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

     双环传动(002472) 事件： 2025年1月21日，公司发布2024年度业绩预告：2024年，公司实现归母净利润10.16-10.36亿元，同比增长24.45%-26.90%。扣非后净利润9.92-10.12亿元。同比增长23.53%-26.02%。 投资要点： 业绩增长符合预期，新能源与智能执行机构双驱发力 公司2024年业绩稳步增长，符合我们的预期。公司业绩增长的核心驱动力为公司新能源车业务与新兴业务智能执行机构双轮驱动。展望未来，公司继续集中资源对海外市场的布局加大力度，进一步提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。同时，控股子公司环驱科技在智能家居、智能汽车、未来生活等领域持续深入布局，智能执行机构业务也将持续助力公司成长。 混动、纯电均显“加电”趋势，同轴减速器开拓新空间 我们在《2025年汽车行业投资策略报告：守成与创新，开启发展新阶段》中指出，当前市场阶段新能源车市场无论混动/增程抑或纯电，均呈现纯电续航里程增加趋势。由于电池增大，混动车型需要更加紧凑、轻量化的三电布局以及更高效率的电驱动系统，对同轴减速器的需求增大。如小鹏汽车2024年AI科技日发布的“小鹏鲲鹏超级电动体系”即采用了同轴电驱动，电驱CLTC效率高达93.5%但体积仅为上一代的三分之一，体现同轴电驱动技术优势。作为国内同轴电驱动齿轮核心供应商，双环传动充分受益混动/增程系统同轴电驱动发展趋势。与此同时逐步加大的纯电续航也对齿轮提出了更高要求，有望继续带动公司产品量价上行。 机器人子公司上市获批，机器人公司品牌持续强化 2024年11月26日公司公告机器人子公司环动科技申请科创板上市已获上交所受理。公司机器人业务的资源凝聚力和品牌价值将持续提升，有利于公司业务发展。而此次上市拆分完成后，公司仍将保持对环动科技的控股地位，相关业务仍然并表处理。 投资建议 公司依托齿轮核心能力，持续落子电驱动、智能系统、机器人系统领域，并体现创新引领趋势，同时稳步推进海外落地，预计2024-2026归母净利润10.32/13.40/16.39亿元。对应基本每股收益1.22/1.59/1.94元，对应当前股价PE分别为29.19/22.49/18.39倍，上调至“买入”评级。 风险提示 下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

     双环传动(002472) 事件概述：根据2024年业绩预告，2024年归母净利10.16-10.36亿元，同比+24.45%~26.90%；2024年扣非归母净利9.92-10.12亿元，同比+23.53%~26.02%。 业绩稳健向上毛利环比提升。据公告，根据中枢值计算，2024Q4归母净利2.88亿元，同比+26.7%，环比+8.6%；2024Q4扣非归母净利2.91亿元，同比+15.0%，环比+12.8%。2024Q4乘用车批发销量885.9万辆，同比+12.4%，环比+32.2%；新能源乘用车批发销量432.9万辆，同比+44.2%，环比+33.6%。业绩增长一方面是新能源汽车齿轮伴随行业快速增长，公司凭借在高性能、低噪音的精密齿轮领域的技术领先性、规模优势及稳定的配套能力取得良好增长；另一方面，受益控股子公司浙江环驱科技在智能家居、智能汽车、未来生活等领域的深入布局，不断拓张智能驱动机构板块客户及产品，环驱科技营收和净利润得以显著提升。 全球客户持续开拓2024海外建厂加速。2023年来公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；同时积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2025年一方面依托国内500+万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，另一方面积极推进匈牙利工厂建设，对海外市场的布局加大力度，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张，提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点，后续有望加速放量；机器人高精密减速器：2023、 2024H1公司减速器及其他业务毛利率40.3%、32.0%，盈利能力强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.3/12.9/16.0亿元，EPS分别1.21/1.52/1.89元，对应2025年1月20日33.21元/股收盘价，PE分别为27/22/18倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

     双环传动(002472) 事件 1月20日，公司发布24年业绩预告：全年实现归母净利润10.16-10.36亿元，同比增长24.45%-26.9%，符合预期。 经营分析 新能源汽车齿轮、智能执行单元呈现良好增长态势，带动公司业绩稳健增长。报告期内，公司新能源汽车齿轮业务保持快速增长，为公司业绩的稳步增长提供了强有力的支持。公司新能源车齿轮业务增幅较好的驱动因素：（1）公司不断开拓国际业务，获得的全球化项目越来越多，在海外市场的占有率逐步提高；（2）公司在新能源汽车上的ASP（单车价值量）提升，新能源汽车同轴减速箱齿轮产品相比平行减速箱齿轮产品的ASP要高，目前还有一部分Tier1和整车厂客户与公司在进行同轴减速箱项目对接或前期设计研发等工作；（3）公司在国内的新能源齿轮业务市占率相比去年有进一步提升。展望未来，公司将继续集中资源对海外市场的布局加大力度，公司匈牙利海外工厂的基础设施建设进展情况比公司原定计划要快，预计25年上半年有望实现首批设备入厂，将进一步提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。同时，控股子公司浙江环驱科技有限公司在智能家居、智能汽车、未来生活等领域的深入布局初见成效，通过持续强化在智能执行机构领域的研发设计能力和市场响应速度，浙江环驱科技有限公司的营收和净利润得以显著提升，成为公司业绩增长的新动力来源，为整体发展注入了更多活力与潜力。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，2024年11月25日，环动科技科创板上市获得上交所审核通过。未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。 盈利预测、估值与评级 预计公司2024-26年归母净利润为10.28/12.38/15.22亿元，对应PE分别为27、23、18倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。