丰立智能(301368) 小模数齿轮行业领先，海外市场业务稳固。丰立智能自1995年成立以来，专注于小模数齿轮的研发与生产，技术壁垒涵盖齿形设计、刀具制造等全周期闭环技术。 公司产品广泛应用于电动工具、智能家居、医疗器械等领域。“小模数弧齿准双曲面齿轮”等项目入选国家级项目，彰显技术优势。凭借小模数螺旋锥齿轮技术突破，公司打入博世、牧田等国际龙头的供应链体系，并与博世集团保持了近20年的深度合作，获评“博世全球优选供应商”。为满足全球化需求，公司已在德国等市场建立销售网络，并通过东南亚新建产能布局进一步巩固海外市场地位。 拓展新能源传动领域，为车企提供系统性解决方案。新能源汽车对齿轮的高精度要求推动行业技术迭代，公司通过技术迁移与产能扩张抢占市场先机。公司依托小模数齿轮的技术积累，开发出新能源动力传动齿轮及精密减速器。在越南投资建设年产800万套的小模数齿轮以及精密零部件齿轮生产线；在马来西亚新建年产20万套高精密新能源汽车传动齿轮生产线。客户方面，公司延续与博世、牧田等跨国企业的稳定关系。我们预测这一系列布局将使公司在新能源传动领域的营收增速加速，毛利率亦将逐步改善。 深耕精密减速器，进军人形机器人业务。在人形机器人领域，丰立智能以行星减速器、谐波减速器为核心，为进军人形机器人打下技术基础。行星减速器深耕多年，主要为博世供应；公司自研的谐波减速器经过十年技术储备，于2024年下半年实现量产，核心生产设备来自日本进口，确保产品一致性与精密性。此外，与清华大学孵化的星动纪元合作开发的灵巧手微型减速器，已进入小批量生产阶段。产业化方面，公司入选“2024人形机器人供应链优质企业”，并与多家客户完成小批量订单交付，未来将重点布局人形机器人关节模组的规模化应用。随着人形机器人量产加速，公司技术储备与产能弹性有望扩展市场空间。 盈利预测&投资建议。公司基础业务持续增长，预期机器人业务打开第二增长曲线。我们预计公司2025-2027年营收为6.4亿元、8.9亿元、13.5亿元；归母净利润为0.41亿元、0.72亿元、1.18亿元。我们认为公司具备较强成长弹性和估值重塑空间，给予“增持”评级。 风险提示。技术研发与迭代风险；行业竞争加剧风险；市场需求不及预期风险；产能扩张与管理风险；原材料价格波动风险

     丰立智能(301368) 事件：公司发布2024年报，2024年实现收入5.05亿元，同比增长17.56%，实现归母净利润1679.53万元，同比下降30.28%。2024年公司利润分配预案为，拟向全体股东每10股派发现金红利0.67元（含税）。 公司同时发布2025一季报，一季度实现收入1.17亿元，同比增长18.20%，实现归母净利润293.87万元，同比下降35.98%。 齿轮业务平稳增长，积极拓展新业务。分业务看，24年公司齿轮业务实现收入2.40亿元，同比增长21%，下游电动工具、智能家居等行业需求平稳增长，公司与博世、史丹利百得等头部厂商建立长期稳定合作关系。24年精密减速器及零部件实现收入1.30亿元，同比增长21%；新能源动力传动业务实现收入1068.94万元，同比增长276%，公司正积极拓展两项新业务。 新业务投入期，盈利能力承压。24年公司销售毛利率14.90%，同比下降2.19pct，齿轮业务毛利率提升，其他业务毛利率下降，主要系新业务初期设备折旧压力大。期间费用方面，销售和研发费率基本平稳，管理费率同比下降1.18pct，财务费率同比+1.56pct，主要系投入期存款利息收入减少。整体看，24年公司处于新业务投入期，资金需求上升、折旧支出增加，使得利润端承压。 深耕小模数齿轮，重点开发汽车、机器人两大板块。公司在齿轮加工领域积累了长期优势，立足于技术储备积极开拓新业务，IPO募投项目主要投向汽车、机器人。汽车方面，公司重点开发了减速箱齿轮、动力座舱智能驱动部件、差速器产品等，客户包括比亚迪、东风、潍柴动力等。机器人方面，公司“小型精密减速器升级及改造项目”于2024年12月基本完结，谐波减速器常规型号全部研发完成，25年将全力进行产能爬坡。同时公司开发了用于人形机器人的减速器、灵巧手模组等，所开发的客户包括星动纪元、宇树、三花等，其中与星动纪元签署战略合作协议。 盈利预测与投资建议。预计2025年-2027年公司营业收入分别为5.94亿元、6.96亿元、8.33亿元，归母净利润分别为0.25亿元、0.54亿元、0.75亿元，对应EPS分别为0.21元、0.45元、0.62元。首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示。汇率波动风险，行业竞争加剧风险，新业务拓展不顺的风险，折旧支出增加影响利润的风险。

     丰立智能(301368) 小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性 公司为国内小模数齿轮制造领军企业，主要业务为小模数齿轮及相关部件（精密减速器、微型齿轮箱等）；齿型技术包括锥形齿、伞齿、蜗轮蜗杆等，产品体系完备性全球领先，核心技术覆盖从齿形设计、热处理到检测全周期闭环，正向研发能力增强了客户粘性。微型齿轮作为减速器、齿轮箱的核心零部件，核心工艺均为齿轮啮合，不仅直接影响产品精度及寿命，同时生产设备及工艺高度同源。公司基于对微型齿轮多年积淀，拓展至人形机器人微型齿轮箱、减速器等传动领域，同时提前扩产，上市以来投入资金近6亿元，设备投入超1.4亿元，产能释放弹性大。我们预计2024-2026年公司归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，对应PE为441.4/197.9/90.4倍，首次覆盖给予“买入”评级。 微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等全球优质客户背书 小模数齿轮是模数范围小于等于1mm的齿轮，加工精度需达到微米级，变形控制要求苛刻。由于齿轮加工过程中易产生变形，导致小模数齿轮加工难度极高，核心能力包括对于原材料理解、热处理变形控制、专业制齿设备生产及改造、刀具生产管理及齿轮量仪能力等，仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异。公司微齿轮加工能力受到博世集团、西门子等全球头部客户认可，其中博世集团是特斯拉核心供应商，同时也是公司第一大客户（2023年占公司收入26%），公司曾获其“全球供应商奖”。全球优质客户背书，为公司切入机器人赛道提供机遇。 人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作 小模数齿轮被广泛应用于减速器、微型齿轮箱及身体关节等领域，帮助机器人实现灵活运动。在减速器领域，公司兼具行星及谐波减速器两种技术方案，其中行星减速器深耕多年，与头部客户长期合作；谐波减速器技术路线与哈默纳科一致，包括齿形设计、加工设备、铜轮材料等，在量产降本阶段具备明显优势。在灵巧手领域，公司开发出微型齿轮箱（减速箱）和蜗轮蜗杆，具备微传动系统全套解决能力。公司与星动纪元等客户深度合作，星动纪元已在国内外头部客户中取得的大量五指灵巧手订单，公司的机器人传动能力得到市场验证。公司产能前置布局机器人赛道，随着人形机器人走向量产，成长天花板全面打开。 风险提示：宏观经济波动；人形机器人产业化不及预期；供应链导入不及预期。