中大力德(002896) 投资要点 业绩总结：收入稳健增长，价格战与费用抬升导致利润承压。2026H1公司实现营业收入5.97亿元（同比+15.61%），归母净利润2778万元（同比-40.09%），扣非归母1951万元（同比-48.15%），基本EPS0.14元，加权平均ROE约2.30%。综合毛利率约23.28%（同比-4.5pp）；其中精密减速器、智能执行单元毛利率下滑是利润拖累主因，期间费用率小幅抬升进一步压缩净利率。经营现金流净额为负，反映备货、回款与规模扩张期的营运资本占用。资产端总资产约19.91亿元（较年初+7.44%），归母净资产约11.95亿元，财务结构整体稳健。 智能执行单元成为第一大产品，一体化战略持续兑现。2026H1减速电机/精密减速器/智能执行单元收入约2.00/1.30/2.50亿元，同比约+3%/+16%/+27%，智能执行单元收入占比提升至约42%，稳居第一大产品。公司围绕“精密减速器+伺服电机+驱动”打造模组化一体机（行星/RV/谐波路径），降低客户选型与装配成本，从单一部件商向机电一体化与机器人核心部件商升级。应用覆盖工业机器人、智能物流、数控机床、新能源设备等，并逐步对接人形机器人相关客户验证。 稀缺的行星+RV+谐波全品类能力，叠加海外高毛利业务，中长期成长空间打开。公司是国内少数实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，在齿形、热处理、精密加工与寿命提升等环节积累深厚，受益于工业机器人国产替代与人形机器人关节需求放量的长坡赛道。2025年境外收入约0.93亿元（同比+35%），毛利率显著高于境内，占比仍低、提升空间大。可转债等再融资方向侧重机器人本体组件、配件及智能执行单元产能与研发，为下一轮需求做准备。 盈利预测与投资建议。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/步科股份/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为148/98/72倍。我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为0.64/0.88/1.01亿元，对应动态PE分别为196/143/124倍。受益于人形机器人行业景气持续向上，公司作为减速器龙头公司，首次覆盖给予“持有”评级。 风险提示：人形机器人需求不及预期、价格竞争加剧、新品认证与产能爬坡不及预期等风险。

     中大力德(002896) 结论与建议： 公司深耕机械传动与运动控制领域，是国内少有实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，产品覆盖精密减速器、智能执行单元、减速电机等，广泛应用于机器人、工业母机、智能物流、新能源设备、医疗设备等领域。公司产品已经从单一部件向机电一体化迈进，幷积极对接人形机器人产业链企业，目前已经进入智元、傅利叶等明星企业供应链。我们看好公司未来受益于人形机器人放量，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 点评： 公司深耕精密传动领域，从单一部件向机电一体化迈进：宁波中大力德智能传动股份有限公司始创于1998年，前身为慈溪市中大电机厂，以电机制造起家，后逐步向减速器领域拓展，2017年8月在深交所上市。公司早年以减速电机为主业，2010年-2020年间分别实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器的量产，是国内极少数同时具备三类精密减速器量产能力的企业之一。2021年公司正式推出"减速器+电机+驱动"一体化的智能执行单元产品，从单一部件向机电一体化迈进。受益于产品结构升级，公司由早期的包装、纺织、食品、工业母机的供应商，逐步成为工业机器人零部件厂商，近年进一步拓展人形机器人主机厂客户（智元机器人、傅利叶等），客户矩阵持续扩容。业绩端，公司收入从2019年的6.76亿元增长至2025年的10.41亿元，期间CAGR约7.5%；2025年收入同比增长6.6%，重回增长区间；扣非后归母净利润录得0.46亿元，YOY-20.27%，主因销售、管理及财务费用增加，对利润形成拖累。 公司实现行星、RV、谐波减速器全覆盖，壁垒深厚：减速器是电机与终端执行机构之间的核心传动部件，主要作用是降速、增扭幷提升运动控制精度。从场景看，行星减速器偏通用传动，RV减速器偏高负载、高刚性关节，谐波减速器偏轻量化、高减速比和紧凑型关节。由于减速器对人才、工艺与品控要求极高且研发周期漫长，该行业长期被日企纳博特斯克、哈默纳科垄断，国产化率长期偏低。而公司是国内少有实现行星、RV、谐波减速器全覆盖的企业，幷在齿形设计、材料热处理、精密加工、寿命提升等领域有十余年的深厚积累，成功实现国产替代。同时，公司围绕机器人场景持续进行技术迭代，高刚性高精度长寿命机器人减速器已进入小批量试制阶段，产品传动精度和齿隙精度均优于1Arcmin，额定扭矩达400Nm，额定寿命6000小时，部分关键指标接近国际龙头纳博特斯克同类产品水平，未来有望进入高负载、长时间稳定的工业机器人场景。收入方面，公司精密减速器业务2025年实现收入2.5亿元，YOY+4.0%；毛利率21.4%，受行业竞争影响同比下降1.8pcts。公司正逐步向高端场景渗透，幷减少低毛利率的业务，我们认为减速器业务收入及毛利率将有所好转。 公司拓展智能执行单元业务，向Tier1厂商迈进：智能执行单元是由驱动器、伺服电机、精密减速器等核心部件组合的机电一体化集成产品，核心价值在于将原本由客户分别采购的零部件集成为模组，从而降低客户选型、装配和开发周期。相较于单一减速器或电机企业，公司在减速器、电机、驱动等领域深耕多年，客户资源积累深厚，因而该业务早期公司便得以快速切入机器人、自动化流水线、工业母机、新能源等行业。从收入来看，2021-2025年公司智能执行单元业务收入从1.5亿元增长至3.92亿元，已成为公司第一大收入来源，期间CAGR达27.7%；毛利率稳定在25%水平线上下。 减速电机业务稳健增长，毛利率维持较高水平：减速电机由减速器与电机集成，是包装、纺织、物流、食品等场景中最基础的部件之一，也是公司的传统主业与盈利压舱石。公司减速电机产品包括小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、准双曲面减速电机等，产品系列完整，幷向永磁化、驱控一体化、防护等级提升和定制化方向升级，从而稳定盈利水平。收入方面，公司减速电机业务2025年实现收入3.73亿元，YOY+8.14%，占营业收入比重35.88%；毛利率31.22%，同比提升2.67pcts，且近五年毛利率均高于28%。 人形机器人赛道长坡厚雪，公司有望持续受益：2026年以来机器人行业维持高景气，一方面，国内工业机器人产量维持高增速，1-5月累计生产42.4万套，YOY+28.1%；另一方面，人形机器人企业量产数量也从千台级向全年万台级跃升。而公司不仅具备精密减速器及伺服电机、驱动器等核心零部件，还推出减速器+伺服电机+驱动器等一体化关节产品，在机器人赛道布局领先。从进展来看，除传统的工业机器人客户外，公司已经成功拓展智元、傅利叶等人形机器人明星企业，幷持续拓展产业链相关客户，后续有望持续受益于人形机器人产业量产浪潮。 盈利预测及投资建议：预计2026、2027、2028年公司分别实现净利润0.7、0.8、1.0亿元，yoy分别为+9%、+20%、+19%，EPS分别为0.3、0.4、0.5元，当前A股价对应PE分别为210、176、148倍，我们认为公司将持续受益于机器人行业的发展，给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：客户验证不及预期、新项目进展不及预期、行业景气下滑、市场竞争加剧风险