双环传动(002472) 净利润和扣非净利润处于业绩预告上限：公司发布2024中期业绩，1H24，公司收入为43.2亿元，同比提升17.3%，归母净利润为4.7亿元，同比提升28.3%，扣非归母净利润为4.5亿元，同比提升32.9%。其中，2Q24，公司收入22.5亿元，同比提升18.6%，归母净利润2.5亿元，同比提升27.4%，扣非归母净利润2.4亿元，同比提升31.1%。 乘用车齿轮、智能执行机构业务引领增长：1H24，乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、智能执行机构（原名民生齿轮）为公司主营业务中占比前四大的业务，在公司收入中占比分别为55%、11%、7%、6%，同比增速分别为+28.5%、+3.8%、-8.3%、+82.2%，乘用车齿轮、智能执行机构业务引领增长：1）乘用车齿轮中，新能源汽车齿轮收入同比增长40.3%，主要得益于国内下游需求的拉动以及海外项目逐步放量的贡献。另外，公司积极响应市场对电驱动同轴减速箱齿轮的需求，显著提升了市场竞争力和单车价值量。2）智能执行机构方面，公司推动了产品在扫地机、智能汽车等终端的应用，积极探索并培育新的增长点。 毛利率、净利率实现同环比提升：1H24，公司毛利率/净利率为22.7%/11.4%，同比+1.6pct/+1.0pct，其中2Q24毛利率/净利率为22.8%/11.6%，同比提升1.3pct/0.6pct，环比提升0.2pct/0.5pct。主要业务中，1H24乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、智能执行机构毛利率分别为23.4/26.3/28.9/18.9%，同比+3.1/+1.4/+5.1/+1.5pct。公司主要通过精细化管理、采购降本、优化设备效率、提升装备的二次开发、翻新和改造从而推动生产效率等方法支持毛利率的提升。1H24，公司销售、管理、研发费用率分别为0.9/3.5/4.8%，同比分别持平/-0.4pct/+0.2pct。 新能源汽车齿轮、智能执行机构看点持续：新能源汽车齿轮方面，为进一步拓展海外市场，公司加快了匈牙利基地的建设，推动全球化布局，有望受益于欧洲传统车企和总成厂商转型过程。目前，匈牙利基地的基础设施建设、人力资源储备和海外供应链的培育工作正稳步推进。智能执行机构方面，公司拓展了智能汽车执行机构产品线，当前产品涵盖电动尾门、智能车锁、座椅调节器、热管理调节阀、智能车灯、智能翻转屏等，紧跟汽车智能化的发展趋势，进一步拓展了公司产品的市场覆盖范围，持续提升单车价值量。 盈利预测和估值：考虑上半年公司新能源车齿轮和智能执行机构的强势发展，积极响应市场对电驱动同轴减速箱齿轮的需求，加快欧洲产能的建设，并持续拓展智能汽车执行机构产品线、提升单车价值量，我们上调对公司24、25、26年收入预测至95、109、125亿元，上调归母净利润预测至10.6、12.6、15.1亿元。我们给与公司2025年20倍PE估值，上调目标价至29.8元（此前目标价28.7元对应2024年25倍PE估值），维持“优于大市”的评级。 风险提示：公司海外拓展不及预期；公司新建产能达产不及预期；子公司分拆上市风险；新能源汽车行业增长不及预期；重卡AMT渗透率提升不达预期、重卡行业恢复不达预期；工业机器人行业发展不及预期；行业竞争加剧等。

     双环传动(002472) 核心观点 多产品线发力，二季度净利润同比增长27%。2024H1双环传动营收43.22亿元，同比+17.26%，归母净利润4.73亿元，同比+28.3%，扣非净利润4.53亿元，同比+32.9%。单季度来看，Q2营收22.5亿元，同比+18.6%，环比+8.4%，归母净利润2.5亿元，同比+27.4%，环比+13.7%，扣非净利润2.4亿元，同比+31.1%，环比+16.0%，整体来看得益于公司新能源汽车与智能执行机构业务的持续增长，以及降本增效持续推进，公司业绩持续释放。 降本增效推进下费用管控效果良好，毛利率同环比提升。24Q2公司毛利率为22.8%，同环比分别为+1.3pct/+0.2pct，预计主要系1）产品放量拉动产能利用率提升，促进规模效益释放；2）降本增效持续推进（柔性制造、数字化推进、自主创新等）；3）产品结构持续改善，费用层面，24Q2公司销售/管理/研发费用率为1.0%/3.3%/4.7%，同比+0.0/-0.4/-0.2pct，环比+0.1/-0.3/-0.1pct，整体来看公司费用管控能力扎实；分业务来看，乘用车齿轮营收23.6亿元，同比+28.5%（新能源业务营收同比+40.3%，市占率进一步提升），毛利率23.4%，同比+3.1pct；商用车齿轮营收4.6亿元，同比+3.8%，毛利率26.3%，同比+1.4pct；智能执行机构营收2.8亿元，同比+82.2%，减速器及其他2.6亿元，同比+2.6亿元。 展望未来，全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间。双环已抓住两轮升级机遇，第1轮：齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇；第2轮：新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇，即①出海：全球化战略推进，海外建厂（匈牙利投资1.2亿欧元）与客户突破并举，后续有望承接国内增长打开远期空间；②平台化：我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能）、管理（降本增效）、研发（技术与开发能力）三大维度，公司智能执行机构业务、工业增/减速机、机器人高精密减速器推进顺利，整体上构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系，后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示：汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。投资建议：国内高精齿轮专家，维持“优于大市”评级。看好双环出海打开长期成长空间及产品线开拓带来的业绩增量，维持盈利预测，预计24/25/26年双环传动归母净利润10.5/13.5/16.2亿元，对应EPS为1.22/1.59/1.90元，对应PE为17/13/11x，维持“优于大市”评级。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2024年半年度报告。2024年上半年公司实现营业收入43.22亿元，同比增长17.26%；实现归母净利润4.73亿元，同比增长28.33%。其中，2024Q2单季度公司实现营业收入22.48亿元，同比增长18.64%，环比增长8.35%；实现归母净利润2.52亿元，同比增长27.42%，环比增长13.71%。公司2024Q2业绩略超我们之前的预期。 2024Q2业绩表现亮眼，毛利率水平环比提升。收入端，2024Q2单季度公司实现营业收入22.48亿元，环比增长8.35%。从主要下游2024Q2表现来看：国内新能源乘用车行业批发266.57万辆，环比增长36.66%；其中A0级及以上纯电动乘用车批发129.50万辆，环比增长32.33%；插电混动乘用车批发111.75万辆，环比增长45.68%。国内重卡行业批发23.18万辆，环比下降14.90%。毛利率方面，公司2024Q2综合毛利率22.83%，环比提升0.18个百分点，预计主要系公司持续推进降本增效措施。费用率方面，公司2024Q2期间费用率为9.31%，环比下降0.59个百分点；其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为0.96%/3.36%/4.68%/0.31%，环比分别+0.02/-0.31/-0.15/-0.16个百分点。净利润方面，公司2024Q2单季度实现归母净利润2.52亿元，环比增长13.71%；对应归母净利率11.20%，环比提升0.53个百分点。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2026年归母净利润为10.03亿元、12.53亿元、15.28亿元的预测，对应的EPS分别为1.19元、1.48元、1.81元，2024-2026年市盈率分别为17.08倍、13.67倍、11.21倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

     双环传动(002472) 公司发布公告，24H1实现营收43.2亿元，同比+17.3%，归母净利润4.7亿元，同比+28.3%，扣非归母净利润4.5亿元，同比+32.9%；对应Q2实现营收22.5亿元，同比+18.6%，环比+8.4%，归母净利润2.5亿元，同比+27.4%，环比+13.7%，扣非归母净利润2.4亿元，同比+31.1%，环比+16.0%。 分业务看，公司乘用车齿轮/智能执行机构/商用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他/摩托车齿轮/电动工具齿轮业务营收分别为23.6/2.8/4.6/3.2/2.6/0.5/0.7亿元，同比+28.5%/+82.2%/+3.8%/-8.3%/-18.5%/+14.5%/+0.2%，增长主要来自于乘用车及智能执行机构业务，其中新能源汽车齿轮业务同比+40.3%，市占率持续提升。同时公司积极推动智能执行机构在扫地机、智能汽车、无人机、eBIKE等智能终端的应用，目前已实现智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心场景覆盖，是公司未来重要的成长点之一。 公司24Q2毛利率为22.8%，同比+1.3pcts，环比+0.2pcts，净利率为11.6%，同比+0.6pcts，环比+0.5pcts，净利率持续增长创近年新高，我们认为一方面来自于内部降本增效成果，另一方面来自于产品结构的持续优化，主要业务乘用车/商用车24H1的毛利率分别为23.4%及26.3%，同比+3.1/+1.4pcts，利润率显著增长。24Q2的销售/管理/研发/财务费用率分别为0.96%/3.36%/4.68%/0.31%，同比-0.03/-0.4/-0.2/+0.95pcts，费用端基本有所下降。 经营亮点：1）外延，打开成长空间：技术拓展，在稳定乘用车齿轮大单品的基础上，公司迭代开发新型同轴减速箱齿轮技术，竞争力以及单车价值量显著提升。海外市场拓展，24H1海外收入6.2亿元，同比+27.8%，收入占比仅14%，公司正在加快海外匈牙利基地的建设，积极推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局，后续有望凭借综合竞争优势承接欧洲传统车企及总成厂商转型需求。产品拓展，公司一方面积极推动智能执行机构齿轮下游的产品应用，全面覆盖智能生活场景，同时坚定布局工业增/减速机，力求突破垄断实现国产替代。2）内修，降本增效：公司一方面致力于提升内部运营管理效率，通过精细化管理、流程优化以及采购降本以进一步优化成本结构。同时，公司构建了以生产自动化及数字化为基础的智能制造系统，优化生产流程、提升生产效率。另外，公司成立了装备研究所，旨在对生产过程中的关键设备进行研究及二次开发，利用数字信息技术实现对设备的全生命周期管理，加强对设备理解的同时全面提升使用效率。 投资建议：我们预计24/25/26年营收分别为96.9/112.1/129.8亿元，归母净利润为10.5/13.5/16.5亿元，对应PE为15.2/11.8/9.6x，维持买入评级。风险提示：宏观经济波动风险/竞争加剧风险/原材料价格波动风险等。

     双环传动(002472) 事件: 2024年8月28日，双环传动发布2024年中报：2024年H1公司实现营收43.22亿元，同比+17.3%；归母净利润4.73亿元，同比+28.3%；扣非后归母净利润4.53亿元，同比+32.8%，其中2024Q2实现营收22.48亿元，同比+18.6%；归母净利润2.52亿元，同比+27.4%；扣非后归母 净利润2.43亿元，同比+31.1%。 投资要点: 2024年H1营收稳步增长，新能源齿轮快速放量。2024年H1公司实现营收43.22亿元，同比+17.3%，稳步增长。分业务来看，公司乘用车齿轮业务实现收入23.63亿元，同比+28.5%；商用车齿轮业务实现收入4.6亿元，同比+3.8%；钢材销售业务实现收入5.31亿元，同比+10.1%。其中，公司新能源汽车齿轮业务保持良好增长态势，2024年H1同比增长40.31%，市场占有率进一步提升。 2024年H1归母净利润高速增长，毛利率同比改善。2024年H1公司实现归母净利润4.73亿元，同比+28.3%；毛利率22.75%，同比+1.58pct，净利率11.35%，同比+0.95pct。公司通过各分子公司之间的协同合作，致力于内部运营管理效率的提升，叠加精细化管理、流程优化及采购降本，持续优化成本结构等因素，整体毛利 率水平持续提升。 立足齿轮主业，积极拓展新品。公司主要产品为机械传动齿轮，终端涵盖汽车、非道路机械、智能出行、机器人自动化等应用领域，此外，公司立足于齿轮主业积极开拓新业务：（1）智能执行机构：依托环驱科技平台，公司深入发展智能执行机构技术，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场。（2）工业增/减速机：以子公司江苏环欧为主体，公司积极布局工业减速机、增速机业务，通过技术创新与品质提升，致力于在该领域不断突破，引领国产替代。（3）机器人高精密减速器：子公司环动科技作为公司机器人减速器业务的主要实施主体，专注于高精密减速器的研发、设计与生产，提供涵盖3—1000kg负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，全方位满足客户需求。 盈利预测和投资评级考虑到公司齿轮业务受益于新能源化持续增长，执行机构、减速机等新业务有望放量，我们预计公司2024-2026年实现营业总收入100、122、140亿元，同比增速为24%、21%、15%；实现归母净利润10.34、12.69、14.96亿元，同比增速为27%、23%、18%；EPS为1.22、1.50、1.77元，对应当前股价的PE估值分别为15、13、11倍，维持“增持”评级。 风险提示原材料价格持续上涨；销量不及预期；新客户拓展不及预期；新工厂产能爬坡不及预期；海外市场拓展不及预期；新品研发进度不及预期。

     双环传动(002472) 事件概述：根据公司公告，2024Q2营业收入22.48亿元，同比+18.6pct，环比+8.4pct；归母净利2.52亿元，同比+27.6%，环比+13.9%；扣非归母净利2.43亿元，同比+31.0%，环比+15.7%。 24Q2业绩符合预期盈利提升显著。1）收入端：2024Q2营业收入22.48亿元，同比+18.6pct，环比+8.4pct；同比增长主要系新能源齿轮、智能执行机构收入增长。2024H1，公司新能源汽车齿轮业务保持良好增长态势，较上年同期营业收入同比+40.31%；2）利润端；2024Q2归母净利2.52亿元，同比+27.6%，环比+13.9%；归母净利率11.2%，同比+0.8pct，环比+0.5pct，受益毛利率提升及费用改善；2024Q2毛利率22.8%，同比+1.2pct，环比+0.2pct，同环比持续提升，主要受益乘、商用车齿轮，智能执行结构毛利率提升拉动及公司优化流程管理及采购降本；3）费用端，2024Q2销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/3.3%/4.7%/0.3%，环比分别+0.0/-0.3/-0.2/-0.2pct，财务费用波动主要系受汇率波动影响汇兑收益减少以及存款利息收入减少所致。 全球客户持续开拓2024海外建厂加速。2023年公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；同时积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2024年公司一方面依托国内500万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，一方面积极推进匈牙利工厂建设，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：2024H1，公司智能执行机构营收2.8亿元，同比+82.2%，增长亮眼；公司依托环驱科技平台，深入发展智能执行机构技术，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点，后续有望加速放量；机器人高精密减速器：2023、2024H1公司减速器及其他业务毛利率40.3%、32.0%，盈利能力强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，调整盈利预测，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.5/13.4/16.6亿元，EPS分别1.24/1.58/1.97元，对应2024年8月29日20.26元/股收盘价，PE分别为16/13/10倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：2024年8月28日，双环传动发布2024年半年度业绩报告。2024H1公司实现营收43.22亿元，同比+17.26%；实现归母净利润4.73亿元，同比+28.33%；实现扣非归母净利润4.53亿元，同比+32.85%。从单季度看，2024Q2实现营收22.48亿元，同比+18.6%，环比+8.3%；实现归母净利润2.52亿元，同比+27.3%，环比+14.0%。 降本增效效果显著，2024H1公司盈利能力持续提升。2024H1公司实现毛利率22.75%，同比+1.58pct；实现净利率11.35%，同比+0.95pct。从单季度看，2024Q2毛利率为22.83%，同环比分别+1.28pct/+0.18pct；2024Q2净利率为11.58%，同环比分别+0.61pct/+0.48pct。公司持续通过精细化管理、流程优化及采购降本，从而持续优化成本结构，提升毛利率水平，确保企业的盈利能力不断增强。 新能源齿轮及民生齿轮高速增长，助力公司业绩增长。公司深耕机械传动齿轮领域40余年，与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系。2024H1公司乘用车齿轮/商用车齿轮/智能执行机构（民生齿轮）/减速器及其他业务营收分别为23.63/4.60/2.80/2.57亿元，同比分别为+28.54%/+3.81%/+82.17%/-18.50%，其中公司新能源汽车齿轮业务较上年同期营业收入增长40.31%，市场占有率进一步提升。毛利率方面，公司乘用车齿轮/商用车齿轮/民生齿轮业务毛利率分别为23.40%/26.25%/18.93%，同比分别为+3.08pct/+1.39pct/+1.53pct。 机器人+民生齿轮双轮驱动，打开成长空间。机器人方面，子公司环动科技专注于高精密减速器的研发、设计与生产，提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，全方位满足客户需求。民生齿轮方面，依托环驱科技平台，公司深入发展智能执行机构技术，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点。 盈利预测与投资建议：预计公司2024-2026年归母净利润分别为10.7/13.4/15.8亿元，对应当前股价PE为14.8/11.9/10.09倍，维持“买入”评级。 风险提示：原材料涨价超预期、新能源客户销量不及预期、新业务拓展进度不及预期。

     双环传动(002472) 事件： 2024年7月8日公司发布2024H1业绩预告：预计2024H1归母净利4.5-4.7亿元，同比+22.08%-+27.51%；预计扣非后归母净利润4.28-4.48亿元，同比+25.53%-+31.39%。 投资要点： 商用车高基数下持续增长，彰显公司成长能力 公司24H1归母净利润4.5-4.7亿元，同比+22.08%-+27.51%。取中位数水平，结合公司24年Q1业绩测算，24Q2公司归母净利约2.39亿元，同比+21%，环比提升8.14%，实现持续较高增长。同比层面，2023年上半年公司重卡自动变业务受核心客户产能落地带动实现78%以上高增长。2024年相关增长因素变平之后，继续维持增长势头，彰显公司成长性。 民生齿轮持续破圈，智能驱动机构进入发力期 公司近期培育的“民生齿轮”业务持续破圈，覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活等多个领域，成功转型至智能驱动机构的新兴领域。24H1该领域中智能家居业务尤为亮眼，营收和利润同比增长显著，引领公司智能驱动机构业务迈向高速增长轨道。同时，智能驱动机构业务的主体公司环驱科技依托母公司在汽车市场的资源优势与协同效应，积极扩展智能汽车部件驱动业务，彰显出强势的发展潜力。 车业务持续快速增长，机器人业务孕育发展潜力 受益于公司自身强大市场竞争力及下游客户带动，上半年公司新能源齿轮相关业务继续强劲增长，并构成公司业绩增长的主要动力。机器人业务方面，公司是国内机器人精密减速机领先企业，受益于国产机器人品牌的接受度提升以及减速机国产化的不断推进，公司市占率持续提升。目前公司RV已成功布局6-1000KG负载机器人，谐波减速器也已实现多型号稳定供货。有望受益于未来人型机器人等潜在市场带动。 投资建议与盈利预测 公司作为国内领先车用驱动齿轮供应商和机器人减速器供应商，不断开拓新业务场景，稳步推进海外落地，预计2024-2026公司归母净利润10.32/13.40/16.39亿元。对应基本每股收益分别1.22/1.59/1.94元，对应当前股价PE分别为17.39/13.39/10.95倍，维持“买入”评级。 风险提示 下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

     双环传动(002472) 事件概述：根据2024年半年度业绩预告，预计2024H1公司归母净利4.5-4.7亿元，同比+22.08%~27.51%；预计2024H1公司扣非归母净利4.28-4.48亿元，同比+25.53%~31.39%。 2024Q2业绩符合预期智能驱动机构贡献增量。据公告，预计2024H1公司归母净利4.5-4.7亿元，同比+22.08%~27.51%；其中2024Q2归母净利2.3-2.5亿元，根据中枢值计算同比+20.8%，环比+7.9%；2024Q2扣非归母净利2.18-2.38亿元，根据中枢值计算同比+22.9%，环比+8.6%。业绩符合我们预期。公司业绩增长一方面受益智能驱动机构板块（智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活等）客户及产品拓张，特别是智能家居领域齿轮营收和利润同比高增；一方面，新能源汽车齿轮伴随行业快速增长，公司凭借在高性能、低噪音的精密齿轮领域的技术领先性、规模优势及稳定的配套能力取得良好增长。 全球客户持续开拓2024海外建厂加速。2023年公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；同时积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2024年公司一方面依托国内500万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，一方面积极推进匈牙利工厂建设，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张。 环动科技拟分拆上市机器人减速器星辰大海。2023年，子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机的市场占有率持续提升，谐波减速机产品也已成功供货。2021/2022/2023Q1-3环动科技收入分别0.9/1.7/2.5亿元，净利率分别22.1%/29.6%/23.7%，盈利能力强劲。2024年3月，公司发布环动科技分拆预案，拟分拆环动科技至科创板上市，并设立环动科技的全资子公司浙江环动技术研发有限公司，布局前瞻新兴领域，对新结构的精密减速机进行探索与研发。我们认为本次分拆为环动科技提供了更多元化的融资渠道，有助于加速机器人关节业务国产替代，随着环动科技未来盈利能力的增强，双环作为母公司整体盈利水平也有望得到提升。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，调整盈利预测，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.5/13.4/16.6亿元，EPS分别1.24/1.58/1.97元，对应2024年7月8日20.35元/股收盘价，PE分别为16/13/10倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期，智能驱动机构客户拓展不及预期，RV减速器销量不及预期，海外建厂进度不及预期，原材料价格波动超出预期。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2024年半年度业绩预告，2024年上半年公司预计实现归母净利润4.50亿元至4.70亿元，同比增长22.08%至27.51%；预计实现扣非后归母净利润4.28亿元至4.48亿元，同比增长25.53%至31.39%。公司2024年上半年业绩整体符合我们的预期。 2024Q2业绩符合预期，同环比实现稳定增长。单季度来看，若按预告中值计算，公司2024Q2预计实现归母净利润2.39亿元，同比增长20.71%，环比增长8.14%。公司2024年上半年实现业绩增长主要系：1、公司民生齿轮板块中的智能家居业务表现亮眼，营收和利润同比实现显著增长，此外民生齿轮板块还持续依托母公司的资源，积极拓展汽车业务；2、新能源汽车行业销量持续增长叠加公司的强大优势，公司新能源汽车齿轮业务同样实现稳定增长。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2026年归母净利润为10.03亿元、12.53亿元、15.28亿元的预测，对应的EPS分别为1.19元、1.48元、1.81元，2024-2026年市盈率分别为17.15倍、13.73倍、11.26倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。