绿的谐波(688017) 绿的谐波：国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用 1、国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业 绿的谐波（全称：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，英文简称Leaderdrive）是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业。公司成立于2011年，前身为恒加金属，2020年8月28日登陆上海证券交易所科创板（股票代码：688017），成为国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。 公司从精密金属加工起步，以谐波减速器核心技术突破为主线，逐步向机电一体化、行星滚柱丝杠、智能装备延伸，并以资本工具支撑产能与研发扩张。 2、控制权集中且稳定，机构化程度较高 截至2025年末，公司普通股股东总数为35,440户。第一大股东左昱昱持股17.30%，与第二大股东左晶（持股17.30%，系其兄弟、一致行动人）合计控制公司34.60%，控制权集中且稳定。机构持股方面，香港中央结算有限公司（北向资金）持股4.70%，易方达、华夏、天弘等机器人主题ETF及中证500ETF合计持有较多流通筹码，机构化程度较高。

     绿的谐波(688017) 报告要点： 营收利润双增，费用管控得当 2026H1公司实现营收3.49亿元，同比+38.64%；实现归母净利润0.70亿元，同比+31.25%；实现扣非归母净利润0.58亿元，同比+36.92%，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市场需求持续释放，公司相关产品出货量较上年同期实现明显提升，带动营收与利润规模稳步扩张。毛利率32.26%，同比-2.51pct；期间费用率15.96%，同比-0.69pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.15%/3.55%/0.33%/9.93%，同比+0.19/-1.79/+0.14/+0.77pct。 业务发展稳健，毛利率有所承压 报告期内分产品看，谐波减速器业务实现营收2.88亿元，同比+46.32%，营收占比82.67%，毛利率32.79%，同比-1.54pct；机电一体化产品业务实现营收0.55亿元，同比+31.45%，营收占比15.70%，毛利率29.75%，同比-9.83pct。 深耕具身智能，公司未来可期 公司依托在谐波减速器领域的技术积累，持续深耕具身智能及工业机器人产业链。报告期内公司产能实现大幅爬升，受机器人业务订单规模增长带动，产能利用率持续改善，规模效应逐步释放。同时，公司不断优化产品精度、寿命与可靠性，巩固在轻量化、微型化减速器方向的技术优势，持续深耕机器人产业链优质整机客户，把握具身智能与工业机器人行业发展机遇，不断拓展境内外市场。凭借稳定的产品品质、可靠的交付能力以及配套技术服务，持续挖掘市场机会，扩大产品市场覆盖。此外，公司与斯凯孚设立的合资轴承公司，将充分整合双方技术与产业资源，深度布局具身智能相关领域，聚焦机器人关节高精密轴承的研发与产业化，完善核心零部件产业布局。公司谐波减速器业务稳步向前，为中长期经营发展奠定坚实基础。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为273/208/160倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

     绿的谐波(688017) 核心观点 2025年营业收入同比增长47.31%，归母净利润同比增长121.42%。2025年公司实现营收5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%，主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升等原因所致。单季度看，2025年第四季度实现营收1.64亿元，同比增长47.20%，归母净利润0.31亿元，上年同期为-0.03亿元，实现扭亏为盈；2026年第一季度实现营收1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润0.33亿元，同比增长61.17%。盈利能力方面，2025年公司毛利率/净利率为36.91%/21.79%，同比下滑0.63/提升7.29pct；2026年第一季度毛利率/净利率为33.62%/23.54%，同比+0.44/+2.05pct。费用率方面，2025年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为2.32%/4.63%/9.45%/0.30%，同比变动-1.02/-1.10/-3.35/+0.37pct，其中研发费用率下降主要系收入规模 扩大所致。 “谐波减速器+机电一体化”双轮战略稳步推进，海外持续突破。按产品来看，2025年谐波减速器及金属部件收入4.76亿元，同比增长46.42%，销量42.52万台，同比增长72.48%；机电一体化产品收入0.74亿元，同比增长41.28%，销量1.22万套，同比增长72.10%。公司针对人形机器人等行业需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，开发出灵巧手适用的微型谐波减速器。境外收入0.58亿元，同比增长29.80%。 继续巩固谐波优势，突破行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠方面，公司突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈，自研多项关键技术，产品性能指标达到国际领先水平。产能建设上，“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡；公司已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作。2025年研发投入合计0.54亿元，同比增长8.70%。 投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，技术壁垒叠加产能扩张，有望在大型本体厂商中占据较高份额。同时布局反向行星滚柱丝杠，单机价值量有望提升。考虑到公司2025年和2026年一季度超预期，同时下游需求旺盛、人形机器人业务进展迅速的趋势有望延续，我们上调2026年-2027年归母净利润分别为1.88/2.50亿元（前值为1.32/1.69亿元），新增2028年预测3.62亿元，对应PE298/224/155倍，维持“优于大市”评级。 风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。

     绿的谐波(688017) 报告要点： 公司经营稳健，营收净利高增 2025年公司实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利0.99亿元，同比+115.19%；毛利率36.91%，同比-0.63pct；期间费用率16.70%，同比-5.04pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02/-1.04/+0.37/-3.35pct。2026Q1公司实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利0.23亿元，同比+41.57%，表现亮眼。 业务多点开花，毛利率整体稳定 2025年公司各业务均呈现较快增长态势，分产品看，谐波减速器/机电一体化产品/智能自动化装备分别实现营收4.76/0.74/0.15亿元，分别同比+46.42%/41.28%/221.35%，毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64pct/-0.25pct/-39.34pct。 战略卡位具身智能，拓展新业务增长点 公司战略卡位具身智能，全力打造具身智能领域底层传动部件核心供应商，自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商并实现国际头部机器人客户的批量交付，全球市场占有率进一步提升。同时，公司的精密传动解决方案已广泛应用于服务机器人、医疗机器人等高精度场景，进一步巩固了在机器人核心零部件行业的技术优势。此外，公司以高精度数控转台为代表的一系列机电一体化产品也获得了市场广泛认可，为高端装备制造领域提供了关键技术支持，并成为公司新的业务增长点。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为192/146/112倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

     绿的谐波(688017) 业绩概要： 公司公告2025年全年实现营收5.7亿元，YOY+47.3%；录得归母净利润1.2亿元，YOY+121.4%。其中，4Q单季度实现营收1.6亿元，YOY+47.2%；录得归母净利润0.3亿元，同比扭亏为盈，公司业绩和快报基本一致。 此外，公司发布2026年一季报，实现营收1.4亿元，YOY+43.0%；录得归母净利润0.3亿元，YOY+61.2%，略低于预期。 点评与建议： 受机器人行业推动，2025年公司收入增长近5成：公司2025年全年实现营收5.7亿元，YOY+47.3%，主因公司受益于机器人行业需求旺盛。一方面国内工业机器人需求回暖，2025全年产量同比增长28.0%，另一方面，全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%。分业务看，①公司谐波减速器业务实现收入4.8亿元，YOY+46.4%；毛利率录得36.8%，YOY+0.64pcts。②机电一体化设备实现收入0.7亿元，YOY+41.3%；毛利率录得40.9%，YOY-0.25pcts。 从地域看，公司内销、出口分别实现收入5.1、0.6亿元，YOY分别为+50.2%、+29.8%，公司在全球市场品牌影响力逐步提升，报告期内实现了国际头部机器人客户的批量交付。 2025年净利润大幅增长：2025年全年公司毛利率为36.9%，同比下降0.6pcts。费用方面，2025年全年公司期间费用率为16.7%，同比下降5.0pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动-1.0、-1.0、-3.4、+0.4pcts，公司收入大幅增长使得费用率下降。整体看，2025全年公司归母净利润为1.2亿元，YOY+121.4%；归母净利率为21.8%，同比上升7.3pcts。 2026Q1收入延续高增速，毛利率有所下滑：2026Q1公司实现营收1.4亿元，YOY+43.0%；毛利率录得33.6%，同比下降0.4pcts，我们认为主要受产品价格下降影响。1Q单季度期间费用率为17.4%，同比下降3.7pcts，其中管理、研发同比下降1.9、2.1pcts。综合来看，1Q单季度公司归母净利率为23.3%，同比提高2.6pcts。 基本盘景气依旧，具身智能机器人贡献增长新动能：2026年工业机器人行业景气延续，1-3月累计生产23.8万套，YOY+33.2%，公司作为国内谐波减速器龙头，将持续受益于下游需求增长。而在具身智能机器人领域，公司已经成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，市场占有率全球领先。2026年将是人形机器人探索商业化的重要阶段，行业产货量将大幅度提高，这也将为公司贡献增长新动能。 盈利预测及投资建议：考虑到公司26Q1毛利率尚未好转，我们略微下调2026年盈利预测，预计2026、2027、2028年公司实现分别净利润1.7、2.5、3.6亿元（此前2026年为1.8亿元），yoy分别为+39%、+46%、+42%，EPS分别为0.9、1.4、2.0元，当前A股价对应PE分别为216、148、104倍，我们认为机器人赛道景气依旧，维持“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人景气回落、人形机器人量产不及预期

     绿的谐波(688017) 投资要点 26Q1营收同比+42.96%，具身智能订单放量推动业绩提速： 2025年公司实现营业收入5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利润0.99亿元，同比+115.19%。26Q1公司实现营业收入1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利润0.23亿元，同比+41.57%，公司业绩快速增长主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长、生产运营效率提升所致。分产品看，2025年谐波减速器及金属件收入4.76亿元，同比+46.42%，占主营业务收入84.23%；机电一体化产品收入0.74亿元，同比+41.28%；智能自动化装备收入0.15亿元，同比+221.35%。从产销量看，2025年公司谐波减速器销量42.5万台，同比+72.48%；金属部件销量71.2万件，同比+81.56%；机电一体化产品销量1.22万套，同比+72.10%，核心产品出货量保持较快增长。 销售毛利率基本稳定，期间费用率显著下降： 2025年公司销售毛利率为36.91%，同比-0.63pct，2026Q1单季度销售毛利率为33.62%，同比-0.44pct。分业务看，2025年谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比分别+0.64pct/-0.25pct/-39.34pct。2025年公司销售净利率22.05%，同比+7.64pct，2026Q1单季度销售净利率为23.54%，同比+2.05pct。 2025年公司期间费用率为16.70%，同比-5.04pct，销售/管理/财务/研发费用率为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02pct/-1.04pct/+0.37pct/-3.35pct。财务费用率增加主要系货币资金利息收入减少所致。公司维持高研发投入，研发费用率维持在较高水平，助力公司产品实力不断提升。 具身智能驱动核心零部件国产替代加速，产能扩张匹配需求增量：（1）具身智能赛道：公司作为国内谐波减速器龙头，在具身智能场景谐波减速器的市场占有率全球领先，客户数量和产品出货量持续提升，已成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，并实现国际头部机器人客户的批量交付；同时推出专用于具身智能场景的轻量化、智能化专用关节模组，实现核心传动部件横向整合。 （2）产能布局：公司2025年完成定向增发发行，募投"新一代精密传动装置智能制造项目"于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率维持高位，供应链稳定性与交付能力持续强化，为工业机器人复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求提供产能支撑。 （3）第二曲线：行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链；2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵落地，并与头部汽车智能底盘系统提供商就智能主动悬架、电动转向、线控制动等应用展开深度合作，平台化布局打开中长期成长空间。 盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2027年归母净利润预测为2.12/3.22亿元，新增预测2028年归母净利润为4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为191/125/94倍，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。 风险提示：下游工业机器人需求不及预期；具身智能机器人产业化进展不及预期；行业竞争加剧。

     绿的谐波(688017) 业绩简评 4月22日，公司发布25年年报和26年一季报。2025年实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润为1.24亿元，同比+121.42%。25Q4实现营收1.64亿元，同比+47.2%；归母净利润为0.31亿元，同比扭亏。26Q1实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润为0.33亿元，同比+61.17%。 经营分析 一季度业绩超预期，拆分如下： （1）收入：25年谐波/机电一体化/自动装备收入分别为4.76/0.74/0.15亿元，同比+46.42%/+41.28%/+221.35%。25年和26Q1增长主要来源于：1）人形机器人开始放量，公司全球市占率第二，全国市占率第一，执行器拓客顺利；2）工业机器人行业迎回暖态势，国家统计局披露，25年中国工业机器人产量同比+28%。（2）毛利率：25年谐波/机电一体化/自动装备毛利率分别36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64/-0.25/-39.34pct；26Q1毛利率同比略降低，销售毛利率为33.62%，同比-0.44PCT，环比-4.05PCT；总体预计受出货结构影响略有波动。 （3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别2.4%/4.43%/0.69%/9.9%，同比-0.04PCT/-1.89PCT/+0.38PCT/-2.12PCT，环比-1.07PCT/+0.8PCT/+0.79PCT/+1.3PCT。 （4）净利润：盈利能力持续提升，26Q1同比费用率下行，因此净利率提升，26Q1达到23.54%，同比+2.06PCT。 3、后续展望：预计2026年公司人形机器人领域收入将提升到3亿元以上。 盈利预测、估值与评级 公司26年有望成为人形机器人收入占比最高的上市公司，公司作为全球谐波减速器龙头，获评“2025中国人形机器人配套供应商TOP1”。我们预计2026-2028年公司利润分别2.0/3.0/4.3亿元，同比+59.6%/+53.4%/+42.5%，公司26Q1业绩超预期，机器人丝杠和执行器业绩释放进展超预期，维持“买入”评级。 风险提示 人形机器人进展不及预期风险，工业机器人下游放量不及预期风险。

     绿的谐波(688017) 业绩概要： 公司公告2025年全年预计实现归母净利润1.2-1.3亿元，同比增长105%-131%；预计实现扣非后净利润0.9-1.1亿元，同比增长95%-127%。 据此测算，4Q单季度预计实现归母净利润0.2-0.4亿元，扣非后净利润0.1-0.3亿元，均实现扭亏为盈（2024年同期分别亏损0.04、0.03亿元），公司业绩符合预期。 点评与建议： 下游机器人景气回升，公司2025全年利润实现翻倍增长：公司2025年全年预计实现归母净利润1.2-1.3亿元，同比增长105%-131%，一方面是因为国内工业机器人市场回暖，全年产量YOY+28.0%，而公司凭借深厚的行业积累与产品竞争力，市场份额持续提升；另一方面，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%，公司作为谐波减速器龙头，产品获得客户高度认可，业务规模同比实现大幅增长，幷且海外客户布局也初显成效。 有序推进产能建设，未来成长路径明晰：2026年人形机器人产业进入量产攀升期，特斯拉等公司量产进程将提速，幷将对零部件企业下达实际订单。当前公司谐波减速器产能约79万台/年，而新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也处于建设当中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能。凭借着优质产品和产业端资源，公司人形机器人业务规模有望维持高速增长。 盈利预测及投资建议：提高2026、2027年盈利预测，预计2025-2027公司分别实现净利润1.2、1.8、2.5亿元（此前分别为1.2、1.5、2.0亿元），YOY分别为+120%、+46%、+40%，EPS分别为0.7、1.0、1.4元，当前A股价对应PE分别为315、215、154倍，我们看好公司受益于人形机器人量产浪潮，给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人景气回落、人形机器人量产不及预期

     绿的谐波(688017) 投资逻辑 公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断、并持续深化国产替代。 公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024年公司市占率达到全球12%，位居全球第二，国产第一。受公共安全事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动影响，2024-2025年行业持续回暖，国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高。 人形机器人风口将至，公司是人形领域谐波减速器的龙头。人形机器人市场随着AI技术的进步和以特斯拉为首的科技巨头加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂。 依托自研设备能力，拓展丝杠和关节总成等环节。公司核心技术优势在设备能力，从控制、生产到检测环节，公司的设备储备完善。在控制系统环节，全资子公司麻雀智能拥有数控和物料管理系统；在加工领域，控股子公司开璇智能（母公司持股64.04%）具备五轴加工中心设备等能力。在检测环节，公司拥有螺纹通止检测设备，专门用于检测内、外螺纹尺寸及牙型合规性的通止量规类工具。这些能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展公司产品矩阵，提升单机ASP。 盈利预测、估值和评级 预计公司2025-2027年归母净利润为1.4/2.0/3.0亿元，对应PE分别为249/196/136倍。考虑到公司国内谐波减速器第一龙头，未来成长空间及路径清晰，给予公司2026年230倍PE，对应股价258.92元，首次覆盖给予“买入”评级 风险提示 市场竞争加剧；产品迭代不及预期的风险；人形机器人发展不及预期的风险。