鼎智科技(873593) 投资要点： 专注定制化精密运动控制解决方案，2025Q1归母净利润yoy+136%。鼎智科技是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，立足于精密运动控制组件的设计、生产与销售等一站式服务业务，主要采用“以销定产、以产定购”的生产采购模式，主要原材料包括铜棒、定子、线圈绕组、轴承等，上游供应商主要为电机配套组件厂商；公司采用直销、经销的销售模式，主要核心产品为线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件，下游客户主要为医疗器械、工业自动化等领域制造企业。2024年公司实现营业收入2.24亿元、归母净利润3,870.03万元、扣非归母净利润3,034.93万元。2025Q1公司实现营业收入0.59亿元（yoy+35.76%）、归母净利润1,265.05万元（yoy+135.75%）、扣非归母净利润1,173.59万元（yoy+218.70%）。2025年5月公司发布股权激励计划（草案），拟授予限制性股票147万份，授予价格为每股27.07元，激励对象人数总数为67人，包括董事、高级管理人员和核心员工，激励计划解除限售期分别为2025-2027年，以2024年营业收入为基数，考核要求2025-2027年公司营业收入增长率分别不低于15%、25%、45%。股权激励计划有望充分调动公司核心团队的积极性，彰显了公司发展信心。 医疗器械领域与迈瑞医疗保持长期战略合作关系，政策赋能医疗装备国产替代。在医疗器械领域，公司与迈瑞医疗保持长期战略合作关系，公司为迈瑞医疗呼吸机音圈电机供应商，双方开展了一系列合作开发工作，共同推动医疗器械核心零部件的国产化进程。公司音圈电机产品种类不断扩展，呼吸机用音圈电机产品不断迭代更新，推出更长寿命、摩擦力更小的完全国产化音圈电机；完成婴儿级高频呼吸机音圈电机模块的研发，并已提交客户装机验证。此外，公司还推出圆柱形高推力音圈电机，带位置反馈一体式音圈电机等系列产品，已经在工业自动化，半导体，3C电子等工业场景应用并持续拓展。2024年《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放射治疗、远程诊疗、手术机器人等医疗装备更新改造；《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》重点支持医疗设备更新、物流设施提质增效和智能化改造、先进设备更新、数字化转型、绿色装备推广等。2024年12月财政部发布《关于政府采购领域本国产品标准及实施政策有关事项的通知（征求意见稿）》，明确本国产品相对于非本国产品享受20%的价格扣除优惠，大力推进国产替代进程，强化核心技术自主可控，提升上游零部件企业在整条产业链中的位置和价值。政策利好叠加公司在音圈电机产品的持续拓展，医疗器械领域业务前景可期。 人形机器人领域积极完善产品平台布局，加快自主突破领域核心技术。公司积极完善机器人产品平台布局，根据2024年年报披露，1）丝杆产品方面：公司已与控股子公司共同完成滚珠丝杆多条生产线的搭建，并创新性研发轴循环式滚珠丝杆，外径最小达到4mm；2）关节电机模组：多系列机器人一体化行星模组产品完成开发，满足从4.5N·m到50N·m间的大跨度力矩需求的同时做到超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势，无惧断电后角度再次发生变化，控制精度更高，全系列均已供货，可满足客户定制化需求；3）直流减速电机模组：6mm-42mm各系列空心杯产品开发完成，配合6mm-42mm精密行星齿轮箱，具有噪音低、寿命长、精度高等优势，2024年末已经给客户供货，可满足客户定制化需求。截至2025年5月，人形机器人零部件产品大多处于研发和送样测试阶段，尚未大批量供货。公司与国内外多家人形机器人产业链客户的合作有序开展中，于2024年4月9日入选LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商” 的荣誉；2024年12月20日荣获“2024人形机器人领域最具价值零部件类企业”奖；2025年获得智元机器人首届供应商大会优秀合作伙伴奖。2023年国家工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，国家工信部等17个部委联合发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，2024年1月国家工信部等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。随着全球人形机器人技术不断迭代，生产成本不断降低，机器人领域商业化落地进程有望加快，相关政策持续赋能人形机器人市场蓬勃发展，公司与客户合作研发产品有望跟随产业落地逐步放量。 与AIDINRobotics战略合作开拓国内机器人市场，深化产研学合作增强自主创新能力。产品研发方面：公司结合已有技术基础与市场应用发展趋势，不断对核心技术进行深入开发、持续完善，保证公司的市场竞争力水平。2024年公司加大对新产品的投入，研发费用总额达2,400.15万元，同比增长10.79%；截止至2024年12月31日，公司共有授权专利140件以及3件软件著作，其中发明专利14件。此外，公司持续深化产研学合作，对“医疗器械核心零部件”、“工业自动化领域线性运动智能化解决方案”、“塑料齿轮及齿轮箱”、“高精度传动组件”等课题进行研究。战略合作方面：2024年2月28日鼎智科技与AIDINRobotics达成合作，将负责AIDINRobotics智能6维F/T传感器“AFT200系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB系列”和微型6维F/T传感器“AFT系列”在中国的进口和经销。双方本着优势互补、互利共赢的原则，发挥各自在技术、人才、市场等方面资源优势，建立全面战略合作伙伴关系，携手开拓国内机器人市场。2024年10月24日与苏州大学签约《苏州大学一江苏鼎智智能控制科技股份有限公司智能传动技术联合研发中心共建协议》，将针对下一代新能源汽车驱动电机、人形机器人、低空经济、航空航天等不同应用场景下的新型直线传动单元联合开发，提出高速重载应用场景下的系统化解决方案，建立完整的设计及工艺验证能力。 募投项目预计2026年4月末投产，对外投资建立全球营销网络、解决客户供应链安全问题。募投项目方面：2024年6月11日公司新厂房揭幕，新建厂房占地50亩，房屋建筑面积75,127.90平方米，用于建设年产180万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，截至2024年末智能制造基地建设、研发中心建设项目总投入进度分别达82.08%、51.63%，预计2026年4月30日均可投产，届时产能将逐步释放，为公司业绩增长和业务发展提供基本保障。对外投资方面：公司始终围绕微电机主营业务相关行业展开投资，控股韦尔智能控制系统(常州)有限公司，持股比例为60.00%，子公司主要业务为驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统；参股安徽中科灵犀科技有限公司，持股比例为5.26%，子公司主要业务为工业机器人制造、服务消费机器人销售和人工智能应用软件开发。2025年4月，因拓展电机+电池包业务发展需要，公司拟投资设立全资子公司常州鼎智新能源有限公司，主营业务为新能源汽车电附件销售、电池销售等；2025年5月，因拓展欧洲业务发展的需要，开展创新型机械和机电元件项目为目的，公司在法国拟投资设立控股子公司欧洲鼎智股份有限公司。此外，公司已于2025年2月启动泰国电机工厂建设工作，预计2025年内投产，解决客户供应链安全问题。同时，公司已建立全球营销网络，2024年以来非美市场销售进展顺利，在欧洲、东南亚、东亚等区域新增诸多应用领域客户，为公司健康发展贡献力量。 盈利预测与评级：我们预计公司2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.55/0.73亿元，对应EPS分别为0.34/0.41/0.54元/股，对应当前股价PE分别为150.2/125.8/94.4倍。我们选取恒帅股份、雷赛智能、贝斯特作为可比公司。鼎智科技聚焦精密运动控制领域，发布股权激励计划（草案）彰显发展信心，募投项目预计2026年投产释放产能，对外投资旨在建立全球营销网络、解决客户供应链安全问题。公司受益于医疗器械国产替代政策及人形机器人产业发展预期，我们看好其发展潜力，首次覆盖给予“增持”评级。 风险提示：技术人员流失风险、原材料价格波动风险、存货跌价风险。

     鼎智科技(873593) 投资要点 市场需求不及预期致营收利润双降承压，境外业务扩张拉动毛利回升。公司发布2024年度报告，实现营收2.24亿元，同比-20.80%；归母净利润0.39亿元，同比-52.17%；扣非归母净利润0.30亿元，同比-53.22%。公司营收同比下滑是由于音圈电机前期主要用于有创呼吸机，2024年该业务板块受终端市场及原有库存消耗影响，销量同比大幅下降。利润端同比降幅大于营收端主要系公司本期政府补助减少，同时公司加大销售渠道拓展与建设，叠加新品研发投入扩大，销售/管理/财务/研发费用率分别同比+4.75/+3.20/-0.47/+3.11pct，拖累销售净利率同比-11.48pct至17.04%。公司海外市场销售渠道建设逐步完善，实现营收1.05亿元（同比+14.96%），占比+14.55pct至46.77%。 线性执行器稳步增长占比提升，音圈电机大幅下滑拖累整体结构。1）线性执行器：医疗领域客户前期库存消耗完毕，本年逐步增加采购量，带动该业务营收同比+4.24%至1.35亿元，在总营收占比+14.50pct至60.37%，毛利率同比-5.06pct至59.19%。2）混合式步进电机：受工控领域终端市场需求的不利影响，该业务营收同比-22.55%至0.39亿元，在总营收占比同比-0.40pct至17.60%，毛利率同比+1.11pct至46.67%。3）音圈电机：由于公司音圈电机前期主要用于有创呼吸机，今年该业务板块受终端市场及原有的库存消耗影响，营收同比大幅降低91.31%至0.05亿元，在总营收占比同比-19.83pct至2.44%，毛利率同比-9.50pct至25.95%。4）直流电机：由于公司加大了该类新产品在市场的推广应用，效果良好，市场需求增加，该业务营收同比+32.78%至0.19亿元，在总营收占比同比+3.49pct至8.65%，毛利率同比-9.03pct至36.70%。 微电机海外业务持续开展，研发投入增加，机器人业务前景广阔。1）微电机海外业务：公司利用自有资金投资韦尔智能控制系统(常州)有限公司300万元，主营驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统的开发、生产、销售等，未来有望在拓宽海外渠道的基础上持续兑现营收。2）战略合作赋能：2024年2月，公司与AIDIN Robotics达成合作，将负责其部分传感器产品在中国的进口和经销，携手开拓国内机器人市场。2024年10月，公司与苏州大学签约产研合作，将针对下一代新能源汽车驱动电机、人形机器人、低空经济、航空航天等不同应用场景下的新型直线传动单元联合开发，提升设计及工艺验证能力。 盈利预测与投资评级：考虑业绩承压下滑，调整2025~2026年归母净利润为0.45/0.52亿元（前值为0.61/0.68亿元），新增2027年预测为0.64亿元，对应最新PE为144.90/123.57/101.85x，公司在机器人领域布局成果有望逐步兑现，维持“买入”评级。 风险提示：1）技术迭代不及预期;2）宏观经济波动;3）市场竞争加剧。

     鼎智科技(873593) 预计2024年营收2.25亿元（-20.48%），归母净利润0.41亿元（-49.32%）公司发布2024年业绩快报，预计2024年公司实现营业收入2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润为0.41亿元，同比下滑49.32%；扣非归母净利润0.33亿元，同比下滑49.88%。受公司研发费用增长影响，我们下调2024年盈利预测，维持2025-2026年盈利预测，预计2024-2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元。EPS分别为0.30/0.43/0.53元，当前股价对应P/E分别为189.1/134.3/109.0倍，我们看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级。 人形机器人从“0”到“1”导入期加速，零部件市场空间未来发展广阔根据觅途咨询数据，2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干。其中行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1：全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2：1）上半身负载要求较低，使用6个滚珠丝杠；2）下半身负载要求较高，使用8个行星滚柱丝杠。 公司多款机器人产品推出丰富产品矩阵，获得人形机器人产业大会两大奖项1）丝杆：公司已经完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线的搭建，已经开始试产。2）关节电机模组：开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足从4.5N·m到50N·m间的大跨度力矩需求的同时做到超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势。4）齿轮箱：完成了外径从6mm-42mm各系列精密行星齿轮箱开发，同时完成了各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，目前已经与多家人形机器人公司灵巧手合作。此外，公司成功入选LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。 风险提示：市场竞争风险、下游复苏不及预期风险、新产品推广受阻风险。

     鼎智科技(873593) 2024Q1-3营收1.70亿元同比-28.58%，归母净利润3061.53万元同比-54.43%2024Q1-3公司实现营收1.70亿元同比-28.58%，归母净利润3061.53万元同比-54.43%，扣非净利润2698.12万元；其中2024Q3营收0.67亿元同比+55.84%，归母净利润1355.91万元同比+4.65%。由于下游市场影响我们下调公司2024-2026年盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.45（原0.49）/0.58（原0.61）/0.71（原0.73）亿元，对应EPS分别为0.33/0.43/0.53元/股，对应当前股价PE分别为115.7/89.7/72.8X，我们看好公司丝杠、空心杯电机、新能源车电机等新产品开拓，维持“增持”评级。 多款机器人产品推出丰富产品矩阵，新厂房年产180万台微电机 1）丝杆：公司已经完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线的搭建，已经开始试产。2）无框电机：齿槽转矩比同行业降低15%，力矩和输出功率比同行业提升20%。3）音圈电机：完成婴儿呼吸机高频呼吸模块研发。4）关节电机模组：开发完成多系列机器人一体化行星模组产品。5）伺服电机：小尺寸设计更适合紧凑空间的应用。6）齿轮箱：完成了外径从6mm-42mm各系列精密行星齿轮箱开发，目前已经与多家人形机器人公司灵巧手合作。此外，公司新厂房于2024年6月揭幕，用于建设年产180万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，以提升产能和技术储备。 公司研发能力强，2024H1获得人形机器人产业大会两大奖项 2024H1公司累计拥有130项专利，其中发明专利12项。同时，首届中国人形机器人产业大会在北京召开，公司成功入选LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。此外，公司与AIDIN Robotics达成合作，公司负责AIDIN Robotics智能6维F/T传感器“AFT200系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB系列”和微型6维F/T传感器“AFT系列”在中国的进口和经销。 风险提示：市场竞争风险、下游复苏不及预期风险、新产品推广受阻风险。

     鼎智科技(873593) 2024H1/Q2公司营收1.03/0.60亿元，第二季度营收、归母净利润环比双增长 2024上半年，公司实现营收1.03亿元(-47.20%)，归母净利润1705.61万元(-68.55%)，主要原因系混合式步进电机与线性执行器分别受工控领域、医疗器械行业市场阶段性影响所致。公司盈利能力提升，毛利率上涨至53.60%(+2.18pcts)。2024Q2营收0.60亿元(环比+37.69%)，归母净利润1169.02万元(环比+117.86%)。由于下游市场影响导致公司业务萎缩，我们下调公司2024-2025年并新增2026年盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.49/0.61（原0.97/1.25）/0.73亿元，对应EPS分别为0.36/0.45/0.54元/股，对应当前股价PE分别为38.9/31.2/26.0倍，看好公司丝杠、空心杯电机、新能源车电机等新产品开拓，维持“增持”评级。 政策赋能医疗企业+工业自动化领域业务，公司获评“人形机器人卓越供应商” 2024H1混合式步进电机产品营收1976.97万元(-33%)，线性执行器营收6309.27万元(-17%)，由于分别受到工控领域、医疗器械行业市场阶段性影响，业绩有所下滑。音圈电机营收下降的原因是2023上半年医用呼吸机应用领域音圈电机大幅增长；直流电机的收入调整则是因客户产品性能迭代升级，需求阶段性放缓所致。在首届中国人形机器人产业大会中，公司入选“2024年度人形机器人最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”。公司布局太阳能跟踪器电机、新能源商用轻型动力电机等产品，新应用场景有望推动业绩增量。 丝杆、无框电机等新产品丰富产品矩阵，新厂房年产180万台微电机 2024H1公司持续发力技术研发，研发费用1151.33万元(+3.63%)，截至2024年6月30日，公司拥有130项专利，其中发明专利12项。公司对“医疗器械核心零部件”、“工业自动化领域线性运动智能化解决方案”等课题进行研究，以提升产品竞争力。同时，公司加强企业间合作，与AIDIN Robotics建立全面战略合作伙伴关系，共同开拓国内机器人市场。2024上半年，公司推出丝杆、无框电机等多款新产品丰富产品体系。公司新厂房于6月揭幕，用于建设年产180万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，以提升产能和技术储备。预计随着新产品的推广和新厂房的产能释放，公司业绩有望进一步抬升。 风险提示：市场竞争风险、下游复苏不及预期风险、新产品推广受阻风险等

     鼎智科技(873593) 投资要点 2024H1营收/利润承压，主要系下游医疗设备需求锐减 2024H1公司实现营收1.03亿元，同比-47.20%，实现归母净利润0.17亿元，同比-68.55%，实现扣非归母净利润0.14亿元，同比-72.27%。分产品看，2024H1混合式步进电机实现收入0.20亿元，同比-32.83%；线性执行器实现收入0.63亿元，同比-17.17%；音圈电机实现收入0.03亿元，同比-95.72%；直流电机实现收入0.04亿元，同比-61.79%。2024H1公司营收降幅较大，主要系2024年上半年国内医疗设备需求锐减，公司医疗设备业务收入同步下滑，归母净利润下滑系营收下滑叠加公司加大销售渠道拓展带动销售费用提高。 单季度看，公司2024Q2单季度实现营收0.60亿元，同比-4.35%，实现归母净利润0.12亿元，同比-29.47%，实现扣非归母净利润0.11亿元，同比-28.74%。2024Q2公司营收/利润降幅有所收窄，经营状况有所好转。 产品结构变化带动毛利率提升，费用率高企拖累销售净利率水平 2024H1公司毛利率为53.60%，同比+2.18pct；销售净利率为15.96%，同比-11.85pct，其中毛利率小幅上升主要系公司产品结构变化，毛利率较低的呼吸机用音圈电机产品收入大幅减少。分产品毛利率看，2024H1混合式步进电机/线性执行器/音圈电机/直流电机/其他毛利率分别为46.24%/59.76%/28.20%/40.43%/44.58%，同比分别+1.52pct/-6.96pct/-7.24pct/-6.58pct/+12.33pct。 2024H1公司期间费用率为36.56%，同比+16.91pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为16.25%/11.40%/-2.29%/11.18%，分别同比+8.72pct/+3.90pct/-1.20pct/+5.49pct。其中管理/财务/研发费用率增高系营收下滑，销售费用率提升较多系公司增加销售人员配置加大市场开发。 微电机海外业务持续开展，研发投入增加，机器人业务前景广阔 1）微电机海外业务：公司利用自有资金投资韦尔智能控制系统(常州)有限公司300万元，致力于提高创新、提升产能、增加销售、拓展海外业务渠道，主要业务包括驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统的开发、生产、销售等，未来有望在拓宽海外渠道的基础上持续兑现营收。 2）研发平台建设不断完善：公司持续加大研发投入，并通过加强产学研及产业链合作不断完善建设研发平台，截至2024年6月30日，公司累计拥有130项专利，其中发明专利12项。公司研发实力不断增强有望推动产品迭代进步，从而提高公司产品的市场竞争力。 3）机器人业务前景广阔：2024年2月28日，鼎智科技与AIDIN Robotics达成合作，鼎智科技将负责AIDIN Robotics多型号传感器在中国的进口和经销，另外公司还成功入选LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。人形机器人作为面向未来的资产，未来成长空间较大，公司在该领域的布局有望逐步兑现业绩。 盈利预测与投资评级：考虑到医疗器械需求放缓，我们下调公司2024-2025年归母净利润为0.53（原值1.24）/0.61（原值1.53）亿元，预测2026年归母净利润为0.68亿元，2024-2026年当前股价对应动态PE分别为38/33/30倍，考虑到公司在机器人业务领域有前瞻布局，未来成长空间广阔，维持公司“买入”评级。 风险提示：技术人员流失风险，原材料价格波动风险，存货跌价风险等。