绿的谐波(688017) 报告要点： 营收稳步增长，利润有所承压 2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利0.56亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09%；销售毛利率为37.54%，同比-3.60pct；期间费用率有所增加，销售/管理/研发/财务费用率为3.34%/5.67%/12.80%/-0.07%，同比变动+0.28/-0.51/-0.79/+6.42pct，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少。25Q1公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88%。 产能建设稳步推进，海外业务拓展顺利 报告期内，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，并计划于2025年实现产能的稳步爬坡，目前，该项目已进入全面达产阶段，生产效率和产品良率均达到预期目标。公司新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，募投项目的顺利落地及产能的持续释放，将进一步巩固公司的供应链优势，增强市场竞争力。同时公司积极开拓海外市场，通过在新加坡、德国等地销售研发平台的运营，完成对德国Haux公司的资产收购，进一步增加销售服务覆盖的深度与广度。24年海外营收0.45亿元，同比+49.37%。 持续研发新产品，紧跟智能机器人发展步伐 公司重视研发投入，2024年研发费用率12.80%，研发人员数量占比14.34%。公司核心产品行星滚柱丝杠作为智能机器人传动系统的核心功能部件，直接影响了机器人的运动精度、负载重量和使用寿命等关键性能指标。公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节，未来可期。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2025-2027年营收分别为4.66/5.68/7.03亿元，归母净利润分别为0.85/1.11/1.37亿元，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，对应PE估值分别为288/221/179倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；具身智能市场发展不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险。

     绿的谐波(688017) 事件描述 公司披露2024年报和2025年一季报。2024年实现营业收入3.87亿元，同比+8.77%；归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比-38.09%。24Q4营业收入1.11亿元，同比+9.1%；归母净利润-0.03亿元，同比-122.86%。25Q1营业收入0.98亿元，同比+19.65%；归母净利润0.20亿元，同比+0.66%，环比实现扭亏。 事件点评 业绩承压，2024年毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pct；25Q1环比扭亏。2024年，公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别-3.60pct/-9.41pct。分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务 机器人零部件收入2.77亿元/yoy+3.93%。分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy+2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy-5.03pct；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy+56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy+0.11pct。费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用-28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比+0.16亿元，对公司业绩形成拖累。 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景。当前谐波减速器中低端应用市场竞争较为激烈，在高端领域仍具备广泛的国产替代空间。（1）半导体装备：突破低振动、高动态性、高可靠性以及真空或洁净环境下的严苛要求，成功应用于多家半导体行业龙头企业。（2）人形机器人：聚焦轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上；同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。（3）工业机器人：进一步提升减速器精度、增强减速器刚性、延长减速器寿命。 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案。行星滚柱丝杠，突破了高精度大承载长寿命的设计难题，系统研发了外螺纹符合磨削技术、大长径比内螺纹高效磨削等关键技术，并优化了批量产品的高一致性快速装配工艺，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货。公司围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性。 产能提升稳步推进，并积极进行全球化布局。公司年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，此外，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设。2024年，公司在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，获得其在欧洲的生产基地和本地化服务团队，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产。投资建议 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025-2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025-2027年PE分别为271.4/217.5/175.4，首次覆盖给予“增持-A”评级。 风险提示 市场竞争加剧的风险：国际行业巨头具有较强的品牌知名度和市场影响力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。同时，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。

     绿的谐波(688017) 核心观点 2024年营业收入同比增长8.77%，归母净利润同比下滑33.26%。2024年公司实现营收3.87亿元，同比增长8.77%；归母净利润0.56亿元，同比下滑33.26%，全年净利润下滑主要系制造费用折旧摊销增加、财务费用率增加所致。单季度看，2024年第四季度营收1.11亿元，同比增长8.62%，归母净利润亏损266万元；2025年第一季度营收0.98亿元，同比增长19.65%；归母净利润0.20亿元，同比增长0.66%，利润增速回正。盈利能力方面，2024年公司毛利率/净利率为37.54%/14.41%，同比下滑3.60/9.41pct。2025年一季度毛利率/净利率为34.06%/21.49%，同比下滑8.49/3.84pct。费用率方面，2024年销售/管理/研发/财务费用率为3.34%/5.73%/12.80%/-0.07%，同比变动+0.28/-0.49/-0.80/+6.42pct，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少所致。 “谐波减速器+机电一体化”双轮战略稳步推进，海外持续突破。2024年谐波减速器及金属部件收入3.25亿元，同比增加2.56%，谐波减速器销量24.65万台，同比增长16.56%；机电一体化产品收入0.53亿元，同比增长56.74%，销量7076套，同比增长24.16%，其中公司承担了国家重点研发计划“大力重比一体化直线伺服关节项目”并设立了江苏省具身智能机器人技术重点实验室、苏州市高性能数控转台工程技术研究中心，业务进展良好。海外市场通过收购德国Haux实现突破，境外收入达0.84亿元，同比增长180%，在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建。 继续巩固谐波优势，突破行星滚柱丝杠。1）谐波减速器方面，公司针对人形机器人等行业的新兴需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上。同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器，颠覆了传统谐波的加工工艺路线。产能方面，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的调试和达产工作，并计划于2025年实现产能的稳步爬坡；新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设。2）丝杠方面，公司通过构建跨尺度、多物理场、全要素的分析与设计模型，成功突破了高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品的设计难题，自研了多项关键技术，产品性能指标已达到国际领先水平。 投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，技术壁垒叠加产能扩张，有望在大型本体厂商中占据较高份额。同时布局反向行星滚柱丝杠，单机价值量有望提升。我们下调2025年-2027年归母净利润分别为0.95/1.32亿元（前值为1.21/1.56亿元），新增2027年预测1.69亿元，对应PE251/181/141倍，维持“优于大市”评级。 风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。

     绿的谐波(688017) 投资要点 2024年营收增长利润端有所承压，2025Q1净利润重回增长区间 2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；实现归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；实现扣非归母净利润0.46亿元，同比-38.09%。2024年公司利润增速与收入增速背离主要系：①毛利率有所下降；②期间费用率同比提升；③资产/信用减值损失有所提升。分产品看：谐波减速器及金属件实现营收3.25亿元，同比+2.56%，机电一体化产品实现营收0.53亿元，同比+56.74%，智能自动化装备实现营收0.05亿元，同比+97.88%。公司三大产品线齐头并进，带动营收稳步增长。分海内外收入看：内销实现营收3.38亿元，同比+4.52%。出口实现营收0.45亿元，同比+49.37%。 2025Q1单季度公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；实现归母净利润0.20亿元，同比+0.66%；实现扣非归母净利润0.17亿元，同比+1.88%。2025Q1公司利润重回增长区间，业绩拐点显现。 毛利率有所下滑，期间费用率有所提升 2024年公司毛利率为37.54%，同比-3.60pct，2025Q1单季度毛利率为34.06%，同比-8.49pct。公司毛利率有所下降，我们判断系市场价格竞争激烈叠加折旧提升。分业务看，2024年公司谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别为36.13%/41.14%/50.86%，同比分别-5.03pct/+0.11pct/+63.42pct。2024年公司销售净利率14.41%，同比-9.41pct，2025Q1单季度销售净利率为21.49%，同比-3.85pct。 2024年公司期间费用率为21.74%，同比+5.40pct，销售/管理/财务/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct。销售费用率增加主要系销售人员工资及海外销售布局相关费用增加所致。财务费用率增加主要系货币资金利息收入减少所致。公司维持高研发投入，研发费用率维持在较高水平，助力公司产品实力不断提升。 产能提升稳步推进，加码布局人形机器人领域 1）产能建设进展顺利：2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，计划于2025年实现产能的稳步爬坡。2024年12月公司定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，项目建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。 2）加码人形机器人产品布局：谐波减速器方面，公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节。 盈利预测与投资评级：我们基本维持公司2025-2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，预计2027年归母净利润为2.10亿元，当前股价对应动态PE分别为249/179/123倍，考虑到公司积极布局人形机器人领域相关产品，未来有望兑现业绩，维持公司“增持”评级。 风险提示：谐波减速器需求不及预期，市场竞争加剧，研发进度不及预期。

     绿的谐波(688017) 结论与建议： 公司业绩：公司发布2024年年报，报告期内公司实现营收3.87亿元，yoy+8.77%;归母净利润0.56亿元，yoy-33.26%;扣非后归母净利润0.46亿元，yoy-38.09%，和公司业绩快报基本一致，符合预期。Q4单季公司实现营收1.11亿元，yoy+9.10%;归母净亏损0.03亿元，2023年同期盈利0.12亿元。 公司发布2025年一季报，报告期内公司实现营收0.98亿元，yoy+19.65%;归母净利润0.20亿元，yoy+0.66%;扣非后归母净利润0.17万元，yoy+1.88%。 2024年公司产品销售态势良好，海外业务实现突破：2024年公司实现营收3.87亿元，yoy+8.77%，整体增长稳健。分业务看，①谐波减速器实现收入3.25亿元，yoy+2.56%，在自动化疲软背景下实现逆势增长，主因公司继续开拓海内外市场，销售量yoy+16.56%。②机电一体化设备实现收入0.53亿元，yoy+56.74%，主因公司谐波转台、一体化执行器等产品受客户好评，销售量yoy+24.16%。 从地域看，公司内销、出口分别实现收入3.38、0.45亿元，yoy分别为+4.52%、+49.37%，其中境外收入实现高增长，主因公司在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建，海外市场渗透率提高。 公司毛利率下降，利润承压：2024年公司毛利率37.54%，同比下降3.60pcts，主要是因为减速器市场竞争激烈，公司调整售价使得业务毛利率下降5.03pcts至36.13%。费用方面，公司期间费用率为21.74%，同比提高5.40pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.28、-0.51、-0.79、+6.42pcts，其中财务费用率上升主要是因为货币资金利息收入减少所致。整体看，公司利润承压，全年实现归母净利润0.56亿元，yoy-33.26%。 2025Q1收入快速增长，归母净利润实现微增：2025Q1公司实现营收0.98亿元，yoy+19.65%，主因国内下游市场回暖，一季度工业机器人产量同比增长26%。报告期内公司毛利率录得32.1%，同比下降8.49pcts，我们认为主要还是因为价格下降影响；期间费用率为21.09%，同比下降1.15pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动-0.34、+0.19、-3.68、+2.68pcts，财务费用上升主因利息收入减少。综合来看，公司实现归母净利润0.20亿元，yoy+0.66%。 公司将致力于构筑人形机器人核心零部件矩阵，未来成长可期：2025年公司将重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域，巩固谐波减速器、机电一体化产品的市场领先地位。一方面，公司针对人形机器人等新兴需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上；并开发出灵巧手适用微型谐波减速器，进一步增强产品竞争力。另一方面，公司加速行星滚柱丝杠等新技术的产业化应用，电液伺服、行星滚柱丝杠等直线传动机构实现了重点行业的小批量供应。目前公司开发超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性，覆盖多系列智能机器人直线模组需求。我们认为公司在持续构筑人形机器人零部件矩阵，有望打造在人形机器人领域的第二增长曲线。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司分别实现净利润0.8、1.2、1.5亿元，YOY分别为+45%、+42%、+31%，EPS为0.4元、0.6元、0.8元，当前A股价对应PE分别为316倍、223倍、170倍，虽然公司为抢占份额产品均价有所下滑，但我们认为公司海内外增长依旧可观，并且看好公司在人形机器人等领域的布局，因此给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人复苏不及预期、人形机器人量产不及预期

     绿的谐波(688017) 核心观点 2024年第三季度收入/归母净利润同比增长25.59%/1.63%，单季度利润增速转正。2024年前三季度公司实现营收2.76亿元，同比增加8.64%，归母净利润0.59亿元，同比下滑18.85%，归母扣非净利润0.53亿元，同比下滑21.02%。其中第三季度公司实现收入1.04亿元，同比增加25.59%，归母净利润0.22亿元，同比增加1.63%。第三季度收入增速回升，主要因为工业机器人景气度回升。公司前三季度毛/净利率分别同比下滑2.20/7.37个百分点至39.53%/21.71%，主要因为扩产导致产能利用率较低和费用率增加。 逐步完善核心传动产品布局，研发费用率保持高水平。公司是国产谐波减速器龙头，深耕行业二十年，产品从谐波减速器逐步拓展机电一体化等产品，并布局了电静液伺服阀和行星滚柱丝杠，目前核心技术包括满载球滚子的柔性轴承、机器人用液压驱动关节技术、超薄型外转子一体化关节模组等三十余项，在研产品包括数控转台用主从控制系统、高刚性四轴转台动态精度提升及关键技术等八项，其中2024年上半年新增了智能谐波减速器的研发，目标做到国际先进水平。公司研发费用率多年保持12%-14%，2024年前三季度研发费用率同比增长14%，保持较高水平。 工业机器人产量增速回升，人形机器人市场广阔。2024年，我国工业机器人行业产量增速有所回升，2024年1-11月工业机器人产量同比增长11.1%，其中11月同比增长29.3%。随着工业机器人景气度持续回暖，公司主营业务有望环比提升。人形机器人方面，目前人形机器人正处于0到1的变革期。根据马斯克预测，2040年世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，售价可能2-2.5万美元，合计市场规模约200-250亿美元，空间广阔。公司谐波减速器地位稳固且产能提升，业务拓展至机电一体化、液压控制等产品，布局了电静液伺服阀和行星滚柱丝杠。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量轻、运动精度高的特点；行星滚柱丝杠承载强、效率高、动态性能好，二者更适用于人形机器人领域。公司在人形机器人中卡位核心，有望在该领域获得较大份额。 IPO和定增项目达产后总产能将显著提升，产能储备充足。产能方面：1）公司IPO募集资金拟用于年产50万台精密谐波减速器项目，截至2023年底公司完成了房屋土建及相关设备采购工作；2）2022年10月发布定增预案，项目建设期为2年，从第3年开始投产，达产后，公司将新增谐波减速器100万台、机电一体化执行器20万套的年产能。2023年公司谐波减速器年生产量20.6万台，机电一体化产品生产量8117套。我们预计随着IPO项目和定增项目陆续落地，公司的谐波减速器和机电一体化产品产能有望大幅提升。 风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。 投资建议： 考虑到目前工业机器人景气度不及前次报告预期， 我们预计2024-2025 年归母净利润 0.89/1.21 亿元（前值为 1.76/2.24 亿元） ， 新增2026 年归母净利润预测 1.56 亿元； 对应 PE=217/159/123x。 公司主业卡位核心且产能持续增加， 在行业需求疲软背景下有望实现结构性成长， 长期看人形机器人空间广阔， 公司将充分受益人形机器人量产， 维持“优于大市”评级。

     绿的谐波(688017) 投资要点： 绿的谐波（688017）披露2024年第三季度报告。前三季度公司实现营业收入2.76亿元，同比增长8.64%；归母净利润5883.29万元，同比下降18.85%；扣非净利润5250.73万元，同比下降21.02%。 三季度单季度营收增长25.59%，行业逐步复苏 公司2024年三季报营业收入增速8.64%，环比2024H1增长8.15个百分点，其中Q3单季度营业收入增长25.59%；三季报归母净利润增速下滑18.85%，降幅环比2024H1收窄8.84个百分点，其中Q3单季度归母净利润实现正增长1.56%，扣非增速-10.57%，环比2024H1收窄15.36个百分点。公司三季度经营情况明显好转，主要原因是我国工业机器人市场从二三季度开始逐步复苏，工业机器人产量逐步由负增长转为正增长，带动谐波减速器等供应链需求回暖。 市场竞争加剧，公司毛利率净利率逐步小幅下滑 2024年前三季度公司毛利率39.53%，同比下降2.2个百分点；净利率21.71%，同比下降7.37pct，扣非净利率19.03%，同比下降7.14个百分点。其中，第三季度毛利率为38.1%，净利率21.76%，环比上升3.39pct。毛利率下降的主要原因是上半年行业需求不旺，市场竞争加剧，产品销售价格下降、产能爬坡期设备折旧费用上升等因素。 谐波减速器国产龙头，布局机电一体化进一步巩固市场地位 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。 公司是全球仅有一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。公司是国内谐波减速器市场份额排名第2的企业，仅次于龙头哈默纳克，是国产谐波减速器企业的排头兵。 随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛。公司紧抓机电一体化趋势，攻克了机电一体化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一体化产品，可应用于高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等更多新领域。随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。 工业机器人行业有望迎来复苏，叠加人形机器人产业化逼近，公司业务有望迎来更大市场空间 工业机器人产量从2024年4、5月份开始转为正增长，6月-10月工业机器人产量分别同比增长12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，增速环比不断上升。2024年1-10月工业机器人累计产量为46.57万台，同比增长13.3%，扭转了连续几年持续下行的趋势。工业机器人行业复苏有望对公司谐波减速器行业需求带来明显的利好。 近年来，我国机器人厂商保持着较强劲的增长势头，尤其在电子、汽车零部件、新能源和一般工业等领域，与外资品牌展开了激烈的角逐。随着国产头部厂商持续放量，加速新应用场景的拓展，国产替代进程进一步加速。按照MIR睿工业数据，2024年前三季度，国产工业机器人厂商同比增速达21.1%，高于整体市场增速。2024年前三季度国产厂商市场份额提升至51.6%，较2023年同期增长4.5个百分点，国产厂商在市场中的地位和影响进一步增强。公司作为谐波减速器国产龙头充分受益工业机器人国产替代趋势。 随着3C、半导体等行业需求逐步有所回暖以及机器人的整体价格持续下行，工业机器人在制造业的渗透率有望进一步提升。未来，工业机器人企业将不断挖掘新的应用场景，工业机器人应用空间进一步扩大。 人形机器人即将进入量产元年，人形机器人上谐波减速器的应用数量级比工业机器人高出很多，人形机器人行业进入产业化将极大拓展谐波减速器市场规模，公司作为国产谐波减速器龙头充分受益。 盈利预测与估值 我们预测公司2024年-2026年营业收入预测分别为4.09亿、5.14亿、6.55亿，归母净利润预测分别为0.84亿、1.15亿、1.55亿，对应的PE分别为246.52X、179.79X、134.11X。首次覆盖，给予公司“增持”评级。 风险提示：1：制造业固定资产投资需求不及预期；2：工业机器人需求不及预期；3：市场竞争加剧，毛利率下滑；4：新产品、新业务拓展不及预期。

     绿的谐波(688017) 结论与建议： 公司是谐波减速器龙头，2024Q3国内工业机器人产量增速回升，带动公司业绩好转。展望2025年，人形机器人的量产在即，有望打开谐波减速器市场的成长空间。考虑到公司在谐波减速器领域的龙头地位和先发优势，给予公司“买进”的投资建议。 3Q工业机器人产量增速回升，带动公司业绩好转：2024Q3单季度公司实现营收1.0亿元，同比增长25.6%，环比增长14.4%；归母净利润0.22亿元，同比增长1.6%，同比增速时隔两年后转正，环比增长34.6%。公司业绩明显好转，主要是因为下游工业机器人市场回暖。2024年上半年政府重视新质生产力发展，并出台大规模设备更新政策，使得2024Q3工业机器人产量同比增速逐月提高，7、8、9月同比分别增长19.7%、20.0%、22.8%，从而带动谐波减速器的产销回暖，公司业绩有所好转。 人形机器人逐步落地，有望打开公司成长空间：2024年海内外人形机器人加速涌现，特斯拉、宇数、小鹏等企业推出迭代机型，并且已经入驻工厂、物流、零售等场景。据此我们认为，人形机器人已进入量产临界点，预计2025年将进入小规模量产阶段。公司作为全球第二、国内第一的谐波减速器企业，技术护城河深厚，目前在机器人关节、手指等部位均有产品适配，并成功送样人形机器人企业。同时，2024年7月公司20亿定增项目获批，计划新增年产100万台谐波减速器和20万台机电一体化产品，有望抢占人形机器人量产的先机。 盈利预测及投资建议：预计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.0亿元、1.5亿元，yoy分别为-9%、+30%、+52%，EPS为0.45元、0.59元、0.90元，当前A股价对应PE分别为273倍、210倍、138倍，2023年公司和三花智控在墨西哥合资建厂，尽管川普上台后将提高墨西哥关税，但公司目前国内营收占比87%，墨西哥工厂仍在建设当中，因而我们认为对公司影响有限，对此给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人复苏不及预期、人形机器人量产不及预期

     绿的谐波(688017) 事件：公司发布三季报，2024年前三季度公司实现营业收入2.76亿元，同比增长8.64%;归母净利润0.59亿元，同比减少18.85%。 点评： 前三季度： 1）毛利率/净利率分别为39.53%/21.71%，同比-2.2/-7.4pct。 2）销售/管理/研发/财务费用率分别为3.51%/5.23%/12.99%/-0.33%，同比+1.06/-0.5/+0.66/+10.09pct。 24Q3： 1）实现营收1.035亿元，同比+25.59%，环比+14.44%；实现归母净利润0.22亿，同比+1.63%，环比+34.61%。 2）毛利率/净利率分别为38.1%/21.76%，同比-2.42/-5.44pct，环比-0.33/+3.39pct。 Q3营收同比环比皆有增长。上半年公司主要下游应用领域智能机器人等市场仍面临较大压力，导致公司上半年同比去年销售情况处于相对平稳的状态，而三季度营收同比环比均有提升。得益于净利率环比提升较大，Q3归母净利润环比出现较大幅度提升，业绩逐步修复。 公司持续加大研发力度。截至2024年6月30日，公司拥有160项有效专利同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中。 工业自动化为长期趋势，而机器人行业快速发展为公司产品带来较大需求量。随着以人形机器人为代表的智能机器人行业快速发展，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增长。公司一贯坚持的谐波减速器自动化生产的作业模式将会在未来带来在产能扩充、大规模生产成本控制等方面带来巨大的优势。 机器人在制造业渗透率预期提升，公司有望抢占市场。随着3C、半导体等行业需求逐步有所回暖以及机器人的整体价格持续下行，下半年智能机器人有望在制造业的渗透率进一步提升。未来，智能机器人企业将不断挖掘新的应用场景，根据终端用户越来越多的应用场景，对机器人整机及核心功能部件提出的更多定制化的需求。 维持公司“买入”评级。由于公司主要下游应用领域智能机器人等市场仍面临较大压力，我们调整了公司的盈利预测，预计公司24~26年归母净利润分别为0.85/1.11/1.5亿元（24~25年前值为1.92/2.76亿元），同比增1.55%/29.6%/35.6%，对应估值242/187/138X。 风险提示：下游需求不及预期；产能爬坡不及预期；测算具有主观性。

     绿的谐波(688017) 投资要点 3C等下游需求回暖，Q3业绩恢复正增长 2024年前三季度公司实现营收2.76亿元，同比增长8.64%；归母净利润0.59亿元，同比下降18.85%；扣非归母净利润为0.53亿元，同比下降21.02%。单三季度来看，公司实现营收1.04亿元，同比增长25.59%，环比增长14.44%；归母净利润0.22亿元，同比增长1.63%，环比增长34.61%。2024Q3公司业绩恢复正增长，主要系：1）23年同期基数较低；2）3C等行业需求回暖，使得小六轴和SCARA等工业机器人需求增长，带动谐波减速器需求增长。利润增速低于收入增速，我们判断主要系行业新玩家进入，竞争加剧。 行业竞争加剧&产能利用率低拖累盈利能力 2024年前三季度公司销售毛利率为39.5%，同比-2.2pct，主要系行业需求放缓，竞争加剧所致。单三季度公司销售毛利率为38.1%，同比-2.42pct，环比-0.33pct。 2024年前三季度公司销售净利率为21.7%，同比-7.4pct，主要系销售毛利率下滑以及期间费用率提升。2024年前三季度公司期间费用率为21.4%，同比+11.3pct；其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别为3.5%/18.2%/-0.3%，同比分别+1.1/+0.2/+10.1pct。销售费用增加主要系销售展览费用增加；财务费用率提升主要系货币利息收入减少所致。我们认为随着下游需求复苏带动产能利用率提升，公司盈利能力有望开始修复。 人形机器人打开长期成长空间，机电一体化产品加大市场开拓力度（1）谐波减速器：负载小、精度高、结构紧凑，在人形机器人中主要应用于小臂、大臂、髋部等旋转关节，为目前人形机器人最优方案，公司作为国内谐波减速器龙头，有望充分受益于人形机器人放量。 （2）机电一体化产品：随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路线中也得以越来越广泛发展。公司机电一体化产品和微型电液伺服产品已逐步登录市场。同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。 盈利预测与投资评级：考虑到下游复苏进程缓慢，我们下调公司2024-2026年归母净利润分别为0.73（原值1.10）/1.03（原值1.53）/1.44（原值2.12）亿元，当前股价对应动态PE分别为201/142/102倍，考虑到公司在人形机器人领域的成长性，仍维持“增持”评级。 风险提示：行业竞争加剧、客户突破不及预期、新产品拓展不及预期。

     绿的谐波(688017) 事件：公司发布2024年三季报 点评： 公司营收增长稳健，Q3业绩表现亮眼 2024Q1-3公司实现营收2.76亿元，同比增长8.64%；实现归母净利润0.59亿元，同比下滑18.85%，扣非归母净利润0.53亿元，同比下滑21.02%。单季度看，2024Q3，公司实现营收1.04亿元，同比增长25.59%，归母净利0.22亿元，同比增长1.63%，扣非归母净利0.19亿元，同比下滑10.57%。 利润率有所承压，公司重视研发投入和海外拓展 2024Q1-3公司实现销售毛利率39.53%，同比下滑2.20pct，销售费用率、管理费用率及研发费用率分别为3.51%/5.23%/12.99%，分别同比+1.06/-0.50/+0.66pct，销售费用率增加主要系公司积极拓展海外市场，研发费用率增长主要系公司高度重视研发投入，和客户共同研发匹配产品。 人形机器人市场可达万亿级，谐波减速器有望从中受益 根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达万亿级别，市场空间广阔，而谐波减速器可应用于人形机器人多个关节部位，随着人形机器人技术的快速迭代，市场需求有望大幅提升。公司持续深耕精密谐波减速器，坚持自动化生产，加码精密谐波减速器产能，优化大规模生产成本，凭借有自主知识产权的齿形设计理论体系与制程的全流程覆盖，与客户紧密合作，共同开发定制产品，有望从人形机器人的蓝海中充分受益。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2024-2026年营收分别为4.10/5.11/6.90亿元，归母净利0.88/1.06/1.34亿元，对应EPS分别为0.52/0.63/0.79元/股，对应PE分别170/142/112倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧的风险；行业需求下滑的风险；产品迭代的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险；募投项目不及预期的风险。

     绿的谐波(688017) 主要观点： 创新驱动发展，梦想传动未来 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器、精密零部件和智能自动化装备等，广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，于2020年登陆科创板上市。 紧跟行业趋势，引领谐波减速器国产替代 公司经过多年发展，凭借先进的研发技术及工艺水平、规模化生产制造能力，在国内市场已逐步实现了对国际品牌（哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，取得了较高的市场份额和客户渗透率，成长为行业内的领军企业。 公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廊修行优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。 把握智能机器人发展潮流，优化迭代产品 工信部于2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》，清晰画出人形机器人战略路线图。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链、供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。投资建议 我们看好公司谐波减速器下游放量以及国产替代，预测2024-2026年营业收入为4.51/5.73/7.29亿元；2024-2026年预测归母净利润分别为1.01/1.34/1.63亿元；2024-2026年对应的EPS为0.60/0.80/0.96元。公司当前股价对应的PE为101/76/63倍，首次覆盖给予“增持”投资评级。 风险提示 1）技术研发突破不及预期；2）下游需求不及预期；3）核心技术人员流失；4）原材料成本大幅波动影响毛利率；5）机器人发展不及预期的风险。

     绿的谐波(688017) 事件：公司发布2024年半年报。 点评： 下游需求不景气导致短期承压，不改长期发展趋势 2024H1公司实现营收1.72亿元，同比+0.49%；归母净利润0.37亿元，同比-27.69%；扣非归母净利润0.34亿元，同比-25.76%。主要系下游领域工业机器人、智能机器人等市场面临较大压力，公司营收较去年同期基本持平，公司期间费用支出增长较多拖累净利润水平。2024H1公司期间费用率为22.53%，同比+12.01pct，销售费用率3.63%，同比+1.36pct，主要系公司拓展海外业务；管理费用率5.86%，同比+0.99pct，主要系土地摊销费用及管理人员工资增加；财务费用率-1.42%，同比+7.64pct，系公司货币资金利息收入减少；公司重视研发投入，研发费用率为14.46%，同比+2.02pct。 智能机器人快速发展，带动谐波减速器需求增长 根据GGII预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。人形机器人的发展为谐波减速器带来新的机遇。为满足智能机器人的全新应用需求，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。随着国内外头部企业陆续布局智能机器人市场，公司持续扩张海外业务团队，加强与海外相关智能机器人企业的沟通，建立良好的联系，力争做到智能机器人企业的全覆盖。 优化产品结构，机电一体化产品广泛拓展新场景 公司凭借自身研发技术和经验积累，持续推动技术创新和产品升级，针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案，其技术水平可达国际先进水平，实现对各个新场景的覆盖。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2024-2026年营收分别为4.10/5.11/6.90亿元，归母净利0.94/1.13/1.47亿元，对应EPS分别为0.56/0.67/0.87元/股，对应PE分别116/96/74倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧的风险；行业需求下滑的风险；产品迭代的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险；募投项目不及预期的风险。

     绿的谐波(688017) 事件： 绿的谐波发布2024年半年报，2024H1公司实现营业收入1.72亿元同比增长0.49%；归母净利润0.37亿元，同比减少27.69%。2024Q单季实现营业收入0.9亿元，同比增长8.96%；归母净利润0.17亿元，同比减少36.51%。 下游智能机器人需求增速放缓，竞争加剧影响盈利。2024H1，公司营业收入小幅增长，Q2季度收入增幅有所复苏，公司产品主要挂钩下游工业机器人景气度，2024H1我国工业机器人市场销量约14万台，增速放缓，同增5%；产量为28.32万套，同增9.6%。整体市场需求仍有较大压力，公司产品销售保持平稳。随3C、半导体等行业需求逐步有所回暖以及机器人密度提升，谐波减速器产品需求有望稳步增长。盈利端，①竞争加剧，毛利率有所下降。 2024H1，公司综合毛利率分别为40.39%，同比下降1.92pct，主要系谐波产品需求疲软下市场价格下降所致，此外亦有结构调整影响，中小负载机器人相对产品毛利率较光伏、锂电用的中大负载机器人产品偏低。②研发端持续高投入，研发费用率上行14pct。2024H1，公司期间费用率22.53%，同比上升12.01pct。其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为3.63%、5.86%、14.46%、-1.42%，同比上升1.36pct、上升0.99pct、上升2.02pct、上升7.64pct。截至2024H1，公司拥有160项有效专利同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中。 聚焦传动产业链，加快布局机电一体化产品。2024H1，公司机电一体化产品实现营收2454.3万元，同比高增61.41%，收入贡献占比14.24%，同比上升5.38pct。机电一体化是核心零部件的高度集成化、标准化和智能化，是行业发展的趋势。公司继续聚焦传动产业链，通过机电一体化以及微型电液伺服等技术的创新，加大市场开拓力度，公司面相全新场景的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场。 谐波减速器系人形机器人核心零部件，公司储备产能充裕。据我们机器人系列报告-《AI赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会》的测算，量产假设下，单台机器人中谐波减速器价值量有望达到9,600元，增量空间广阔。公司作为国内谐波减速器龙头，已公告计划和三花智控在墨西哥合资设厂开展谐波减速器相关业务，我们预计公司可藉由三花智控与Tesla的粘性，受益于人形机器人量产带来的谐波减速器大规模放量。2023年，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，并计划2024年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，储备产能充足以应对行业放量。 投资建议： 我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.92/1.32/1.85亿元，同增9.0%/43.6%/40.4%，对应PE水平分别为118/83/59倍。考虑到公司在谐波减速器行业的龙头地位，人形机器人量产在即，给予6个月目标价72.9元，对应2024年PE135X，维持“增持-A”评级。 风险提示：制造业投资低迷、机器人推广不及预期、市场竞争加剧。

     绿的谐波(688017) 投资要点 2024H1公司营收小幅增长，费用高企拖累归母净利润水平 2024H1公司实现营收1.72亿元，同比+0.49%；实现归母净利润0.37亿元，同比-27.69%；实现扣非归母净利润0.34亿元，同比-25.76%。2024H1公司营收小幅增长，整体运行情况较为平稳，归母净利润下滑主要系公司期间费用支出增长较多拖累归母净利润水平。 单季度看，2024Q2公司实现营收0.90亿元，同比+8.96%；实现归母净利润0.17亿元，同比-36.51%；实现扣非归母净利润0.18亿元，同比-25.93%。 毛利率略有下降，期间费用率提高导致销售净利率承压 2024H1公司毛利率为40.39%，同比-1.93pct，销售净利率为21.68%，同比-8.30pct。2024H1公司毛利率小幅下滑我们判断系：①2024年上半年国内工业机器人行业景气度偏低，公司作为工业机器人的零部件厂商同步受影响；②公司募投项目转固后折旧增加，营业成本提高拖累毛利率水平，销售净利率下滑主要系公司期间费用率提升较多。 2024H1公司期间费用率为22.53%，同比+12.01pct，销售/管理/财务/研发费用率为3.63%/5.86%/-1.42%/14.46%，同比+1.36pct/+0.99pct/+7.64pct/+2.02pct。2024H1公司销售费用率提升主要系公司扩充了海外业务团队加大海外市场拓展力度；财务费用率提升较多主要系公司货币资金利息收入减少；2024H1公司研发投入持续加码，研发费用同比+16.79%提升至0.25亿元。 公司现金流短期承压，2024H1公司经营活动产生的现金流量净额35.65万元，同比-98.87%，主要系下游工业机器人行业景气度偏低，主机厂经营承压导致公司出售零部件回款放缓；投资活动产生的现金流量净额-6.40亿元，上年同期为2.64亿元，主要系购买理财产品的支付的现金增加；筹资活动产生的现金流量净额-1.48亿元，上年同期为0.08亿元，主要系报告期内股东分红款增加，并且归还部分银行借款。 研发投入巩固技术优势，人形机器人打开成长空间 1）研发投入提升巩固技术优势：公司持续增加研发投入，不断巩固自身在谐波减速器领域的技术优势。2024H1公司新增23项发明专利和14项实用新型专利，技术优势不断提升。 2）人形机器人前景广阔，谐波减速器有望受益：特斯拉预计2025年内部使用Optimus机器人，并于2026年大批量生产并外供。谐波减速器负载小、精度高、结构紧凑，主要应用于人形机器人小臂、大臂、髋部等关节，为目前人形机器人最优方案，公司有望充分受益于人形机器人量产。 3）机电一体化产品不断发展：公司机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步导入市场，伴随工业生产向高精密度与人机协作方向发展，公司机电一体化产品有望乘势而上，未来持续受益。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2026年归母净利润预测为1.10/1.53/2.12亿元，当前市值对应PE分别为99/72/52倍，考虑人形机器人未来发展前景广阔以及公司在谐波减速器领域的优势，维持公司“增持”评级。 风险提示：工业机器人需求复苏不及预期，人形机器人量产进展不及预期，行业竞争加剧。