绿的谐波(688017) 报告要点： 营收稳步增长，利润有所承压 2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利0.56亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09%；销售毛利率为37.54%，同比-3.60pct；期间费用率有所增加，销售/管理/研发/财务费用率为3.34%/5.67%/12.80%/-0.07%，同比变动+0.28/-0.51/-0.79/+6.42pct，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少。25Q1公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88%。 产能建设稳步推进，海外业务拓展顺利 报告期内，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，并计划于2025年实现产能的稳步爬坡，目前，该项目已进入全面达产阶段，生产效率和产品良率均达到预期目标。公司新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，募投项目的顺利落地及产能的持续释放，将进一步巩固公司的供应链优势，增强市场竞争力。同时公司积极开拓海外市场，通过在新加坡、德国等地销售研发平台的运营，完成对德国Haux公司的资产收购，进一步增加销售服务覆盖的深度与广度。24年海外营收0.45亿元，同比+49.37%。 持续研发新产品，紧跟智能机器人发展步伐 公司重视研发投入，2024年研发费用率12.80%，研发人员数量占比14.34%。公司核心产品行星滚柱丝杠作为智能机器人传动系统的核心功能部件，直接影响了机器人的运动精度、负载重量和使用寿命等关键性能指标。公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节，未来可期。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2025-2027年营收分别为4.66/5.68/7.03亿元，归母净利润分别为0.85/1.11/1.37亿元，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，对应PE估值分别为288/221/179倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；具身智能市场发展不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险。

     绿的谐波(688017) 事件描述 公司披露2024年报和2025年一季报。2024年实现营业收入3.87亿元，同比+8.77%；归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比-38.09%。24Q4营业收入1.11亿元，同比+9.1%；归母净利润-0.03亿元，同比-122.86%。25Q1营业收入0.98亿元，同比+19.65%；归母净利润0.20亿元，同比+0.66%，环比实现扭亏。 事件点评 业绩承压，2024年毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pct；25Q1环比扭亏。2024年，公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别-3.60pct/-9.41pct。分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务 机器人零部件收入2.77亿元/yoy+3.93%。分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy+2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy-5.03pct；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy+56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy+0.11pct。费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用-28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比+0.16亿元，对公司业绩形成拖累。 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景。当前谐波减速器中低端应用市场竞争较为激烈，在高端领域仍具备广泛的国产替代空间。（1）半导体装备：突破低振动、高动态性、高可靠性以及真空或洁净环境下的严苛要求，成功应用于多家半导体行业龙头企业。（2）人形机器人：聚焦轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上；同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。（3）工业机器人：进一步提升减速器精度、增强减速器刚性、延长减速器寿命。 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案。行星滚柱丝杠，突破了高精度大承载长寿命的设计难题，系统研发了外螺纹符合磨削技术、大长径比内螺纹高效磨削等关键技术，并优化了批量产品的高一致性快速装配工艺，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货。公司围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性。 产能提升稳步推进，并积极进行全球化布局。公司年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，此外，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设。2024年，公司在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，获得其在欧洲的生产基地和本地化服务团队，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产。投资建议 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025-2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025-2027年PE分别为271.4/217.5/175.4，首次覆盖给予“增持-A”评级。 风险提示 市场竞争加剧的风险：国际行业巨头具有较强的品牌知名度和市场影响力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。同时，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。

     绿的谐波(688017) 核心观点 2024年营业收入同比增长8.77%，归母净利润同比下滑33.26%。2024年公司实现营收3.87亿元，同比增长8.77%；归母净利润0.56亿元，同比下滑33.26%，全年净利润下滑主要系制造费用折旧摊销增加、财务费用率增加所致。单季度看，2024年第四季度营收1.11亿元，同比增长8.62%，归母净利润亏损266万元；2025年第一季度营收0.98亿元，同比增长19.65%；归母净利润0.20亿元，同比增长0.66%，利润增速回正。盈利能力方面，2024年公司毛利率/净利率为37.54%/14.41%，同比下滑3.60/9.41pct。2025年一季度毛利率/净利率为34.06%/21.49%，同比下滑8.49/3.84pct。费用率方面，2024年销售/管理/研发/财务费用率为3.34%/5.73%/12.80%/-0.07%，同比变动+0.28/-0.49/-0.80/+6.42pct，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少所致。 “谐波减速器+机电一体化”双轮战略稳步推进，海外持续突破。2024年谐波减速器及金属部件收入3.25亿元，同比增加2.56%，谐波减速器销量24.65万台，同比增长16.56%；机电一体化产品收入0.53亿元，同比增长56.74%，销量7076套，同比增长24.16%，其中公司承担了国家重点研发计划“大力重比一体化直线伺服关节项目”并设立了江苏省具身智能机器人技术重点实验室、苏州市高性能数控转台工程技术研究中心，业务进展良好。海外市场通过收购德国Haux实现突破，境外收入达0.84亿元，同比增长180%，在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建。 继续巩固谐波优势，突破行星滚柱丝杠。1）谐波减速器方面，公司针对人形机器人等行业的新兴需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上。同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器，颠覆了传统谐波的加工工艺路线。产能方面，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的调试和达产工作，并计划于2025年实现产能的稳步爬坡；新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设。2）丝杠方面，公司通过构建跨尺度、多物理场、全要素的分析与设计模型，成功突破了高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品的设计难题，自研了多项关键技术，产品性能指标已达到国际领先水平。 投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，技术壁垒叠加产能扩张，有望在大型本体厂商中占据较高份额。同时布局反向行星滚柱丝杠，单机价值量有望提升。我们下调2025年-2027年归母净利润分别为0.95/1.32亿元（前值为1.21/1.56亿元），新增2027年预测1.69亿元，对应PE251/181/141倍，维持“优于大市”评级。 风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。

     绿的谐波(688017) 投资要点 2024年营收增长利润端有所承压，2025Q1净利润重回增长区间 2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；实现归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；实现扣非归母净利润0.46亿元，同比-38.09%。2024年公司利润增速与收入增速背离主要系：①毛利率有所下降；②期间费用率同比提升；③资产/信用减值损失有所提升。分产品看：谐波减速器及金属件实现营收3.25亿元，同比+2.56%，机电一体化产品实现营收0.53亿元，同比+56.74%，智能自动化装备实现营收0.05亿元，同比+97.88%。公司三大产品线齐头并进，带动营收稳步增长。分海内外收入看：内销实现营收3.38亿元，同比+4.52%。出口实现营收0.45亿元，同比+49.37%。 2025Q1单季度公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；实现归母净利润0.20亿元，同比+0.66%；实现扣非归母净利润0.17亿元，同比+1.88%。2025Q1公司利润重回增长区间，业绩拐点显现。 毛利率有所下滑，期间费用率有所提升 2024年公司毛利率为37.54%，同比-3.60pct，2025Q1单季度毛利率为34.06%，同比-8.49pct。公司毛利率有所下降，我们判断系市场价格竞争激烈叠加折旧提升。分业务看，2024年公司谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别为36.13%/41.14%/50.86%，同比分别-5.03pct/+0.11pct/+63.42pct。2024年公司销售净利率14.41%，同比-9.41pct，2025Q1单季度销售净利率为21.49%，同比-3.85pct。 2024年公司期间费用率为21.74%，同比+5.40pct，销售/管理/财务/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct。销售费用率增加主要系销售人员工资及海外销售布局相关费用增加所致。财务费用率增加主要系货币资金利息收入减少所致。公司维持高研发投入，研发费用率维持在较高水平，助力公司产品实力不断提升。 产能提升稳步推进，加码布局人形机器人领域 1）产能建设进展顺利：2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，计划于2025年实现产能的稳步爬坡。2024年12月公司定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，项目建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。 2）加码人形机器人产品布局：谐波减速器方面，公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节。 盈利预测与投资评级：我们基本维持公司2025-2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，预计2027年归母净利润为2.10亿元，当前股价对应动态PE分别为249/179/123倍，考虑到公司积极布局人形机器人领域相关产品，未来有望兑现业绩，维持公司“增持”评级。 风险提示：谐波减速器需求不及预期，市场竞争加剧，研发进度不及预期。

     绿的谐波(688017) 结论与建议： 公司业绩：公司发布2024年年报，报告期内公司实现营收3.87亿元，yoy+8.77%;归母净利润0.56亿元，yoy-33.26%;扣非后归母净利润0.46亿元，yoy-38.09%，和公司业绩快报基本一致，符合预期。Q4单季公司实现营收1.11亿元，yoy+9.10%;归母净亏损0.03亿元，2023年同期盈利0.12亿元。 公司发布2025年一季报，报告期内公司实现营收0.98亿元，yoy+19.65%;归母净利润0.20亿元，yoy+0.66%;扣非后归母净利润0.17万元，yoy+1.88%。 2024年公司产品销售态势良好，海外业务实现突破：2024年公司实现营收3.87亿元，yoy+8.77%，整体增长稳健。分业务看，①谐波减速器实现收入3.25亿元，yoy+2.56%，在自动化疲软背景下实现逆势增长，主因公司继续开拓海内外市场，销售量yoy+16.56%。②机电一体化设备实现收入0.53亿元，yoy+56.74%，主因公司谐波转台、一体化执行器等产品受客户好评，销售量yoy+24.16%。 从地域看，公司内销、出口分别实现收入3.38、0.45亿元，yoy分别为+4.52%、+49.37%，其中境外收入实现高增长，主因公司在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建，海外市场渗透率提高。 公司毛利率下降，利润承压：2024年公司毛利率37.54%，同比下降3.60pcts，主要是因为减速器市场竞争激烈，公司调整售价使得业务毛利率下降5.03pcts至36.13%。费用方面，公司期间费用率为21.74%，同比提高5.40pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.28、-0.51、-0.79、+6.42pcts，其中财务费用率上升主要是因为货币资金利息收入减少所致。整体看，公司利润承压，全年实现归母净利润0.56亿元，yoy-33.26%。 2025Q1收入快速增长，归母净利润实现微增：2025Q1公司实现营收0.98亿元，yoy+19.65%，主因国内下游市场回暖，一季度工业机器人产量同比增长26%。报告期内公司毛利率录得32.1%，同比下降8.49pcts，我们认为主要还是因为价格下降影响；期间费用率为21.09%，同比下降1.15pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动-0.34、+0.19、-3.68、+2.68pcts，财务费用上升主因利息收入减少。综合来看，公司实现归母净利润0.20亿元，yoy+0.66%。 公司将致力于构筑人形机器人核心零部件矩阵，未来成长可期：2025年公司将重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域，巩固谐波减速器、机电一体化产品的市场领先地位。一方面，公司针对人形机器人等新兴需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上；并开发出灵巧手适用微型谐波减速器，进一步增强产品竞争力。另一方面，公司加速行星滚柱丝杠等新技术的产业化应用，电液伺服、行星滚柱丝杠等直线传动机构实现了重点行业的小批量供应。目前公司开发超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性，覆盖多系列智能机器人直线模组需求。我们认为公司在持续构筑人形机器人零部件矩阵，有望打造在人形机器人领域的第二增长曲线。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司分别实现净利润0.8、1.2、1.5亿元，YOY分别为+45%、+42%、+31%，EPS为0.4元、0.6元、0.8元，当前A股价对应PE分别为316倍、223倍、170倍，虽然公司为抢占份额产品均价有所下滑，但我们认为公司海内外增长依旧可观，并且看好公司在人形机器人等领域的布局，因此给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人复苏不及预期、人形机器人量产不及预期

     绿的谐波(688017) 核心观点 2024年第三季度收入/归母净利润同比增长25.59%/1.63%，单季度利润增速转正。2024年前三季度公司实现营收2.76亿元，同比增加8.64%，归母净利润0.59亿元，同比下滑18.85%，归母扣非净利润0.53亿元，同比下滑21.02%。其中第三季度公司实现收入1.04亿元，同比增加25.59%，归母净利润0.22亿元，同比增加1.63%。第三季度收入增速回升，主要因为工业机器人景气度回升。公司前三季度毛/净利率分别同比下滑2.20/7.37个百分点至39.53%/21.71%，主要因为扩产导致产能利用率较低和费用率增加。 逐步完善核心传动产品布局，研发费用率保持高水平。公司是国产谐波减速器龙头，深耕行业二十年，产品从谐波减速器逐步拓展机电一体化等产品，并布局了电静液伺服阀和行星滚柱丝杠，目前核心技术包括满载球滚子的柔性轴承、机器人用液压驱动关节技术、超薄型外转子一体化关节模组等三十余项，在研产品包括数控转台用主从控制系统、高刚性四轴转台动态精度提升及关键技术等八项，其中2024年上半年新增了智能谐波减速器的研发，目标做到国际先进水平。公司研发费用率多年保持12%-14%，2024年前三季度研发费用率同比增长14%，保持较高水平。 工业机器人产量增速回升，人形机器人市场广阔。2024年，我国工业机器人行业产量增速有所回升，2024年1-11月工业机器人产量同比增长11.1%，其中11月同比增长29.3%。随着工业机器人景气度持续回暖，公司主营业务有望环比提升。人形机器人方面，目前人形机器人正处于0到1的变革期。根据马斯克预测，2040年世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，售价可能2-2.5万美元，合计市场规模约200-250亿美元，空间广阔。公司谐波减速器地位稳固且产能提升，业务拓展至机电一体化、液压控制等产品，布局了电静液伺服阀和行星滚柱丝杠。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量轻、运动精度高的特点；行星滚柱丝杠承载强、效率高、动态性能好，二者更适用于人形机器人领域。公司在人形机器人中卡位核心，有望在该领域获得较大份额。 IPO和定增项目达产后总产能将显著提升，产能储备充足。产能方面：1）公司IPO募集资金拟用于年产50万台精密谐波减速器项目，截至2023年底公司完成了房屋土建及相关设备采购工作；2）2022年10月发布定增预案，项目建设期为2年，从第3年开始投产，达产后，公司将新增谐波减速器100万台、机电一体化执行器20万套的年产能。2023年公司谐波减速器年生产量20.6万台，机电一体化产品生产量8117套。我们预计随着IPO项目和定增项目陆续落地，公司的谐波减速器和机电一体化产品产能有望大幅提升。 风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。 投资建议： 考虑到目前工业机器人景气度不及前次报告预期， 我们预计2024-2025 年归母净利润 0.89/1.21 亿元（前值为 1.76/2.24 亿元） ， 新增2026 年归母净利润预测 1.56 亿元； 对应 PE=217/159/123x。 公司主业卡位核心且产能持续增加， 在行业需求疲软背景下有望实现结构性成长， 长期看人形机器人空间广阔， 公司将充分受益人形机器人量产， 维持“优于大市”评级。