中大力德(002896) 事件： 公司于2025年4月18日发布2024年年报：2024年公司共实现营业收入9.76亿元，同比-10.1%；实现归母净利润0.73亿元，同比-0.82%；实现扣非后归母净利润0.58亿元，同比+3.26%。 观点： 受光伏需求影响营收下滑，产品结构调整盈利能力改善。2024年公司实现毛利率25.9%，同比+3.02pct。分业务看：①智能执行单元实现收入3.7亿元（-23.65%），主要是受到下游光伏行业的影响，毛利率25.87%，同比+2.21pct；②减速电机实现收入3.45亿元（+0.78%），毛利率28.55%，同比-0.2pct，基本保持稳定；③减速器实现收入2.43亿元（+1.07%），毛利率23.26%，同比+9.72pct，主要得益于产品结构调整。 公司产品供货机器人主机厂，一体化执行器具备竞争优势。公司产品应用广泛，下游包括机器人、智能物流、数控机床等；终端客户包括智元机器人、傅利叶等机器人主机厂。公司深耕减速电机、减速器等核心零部件，顺应行业一体化、集成化发展趋势，推出“减速器+电机+驱动”的多个一体化模组，可以减少客户组装调试环节，节省采购成本，有望充分受益于人形机器人量产。 盈利预测及投资评级：公司在关节模组化领域布局已久，业务涵盖智能执行单元、伺服电机、精密减速器等领域，且在减速器领域实现了RV谐波全覆盖。在人形机器人领域布局具备先发优势，已供货个别主机厂，有望充分受益于行业量产。我们预计公司2025年-2027年实现营业收入分别为11.18亿元/12.88亿元/14.93亿元，同比+14.48%/+15.23%+15.89%；实现归母净利润0.91亿元/1.07亿元/1.29亿元，同比+25.84%/+17.26%/+20.46%。参考可比公司估值，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：下游行业发展不及预期；产品迭代风险；客户拓展不及预期；竞争格局加剧；原材料价格波动风险等。

     中大力德(002896) 事项： 公司公布2024年年报，2024年，公司实现营收9.76亿元，同比减少10.10%；归属上市公司股东净利润7255万元，同比减少0.82%。公司向全体股东每10股派发现金红利2.6元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增3股。 平安观点： 公司克服不利影响，2024Q4毛利率和净利率均有所提升：2024年公司实现营收9.76亿元（-10.10%YoY），归母净利润为7255万元（-0.82%YoY），扣非后归母净利润为5829万元（+3.26%YoY），主要系公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，积极布局，不断开拓新的应用领域。2024年公司整体毛利率和净利率分别是25.90%（+3.02pct YoY）和7.41%（+0.64pct YoY），毛利率有所提升。从费用端来看，2024年公司期间费用率为17.88%（+1.40pct YoY），其中销售费用率、管理费用率、财务费用率和研发费用率分别为4.14%（+0.08pct YoY）、6.76%（+1.05pct YoY）、0.44%（+0.17pct YoY）和6.54%（+0.09pct YoY）。2024Q4单季度，公司实现营收2.35亿元（-11.05%YoY，-0.53%QoQ），归母净利润1561万元（-1.33%YoY，+16.56%QoQ），Q4单季度的毛利率和净利率分别为29.21%（+4.24pct YoY，+3.67pct QoQ）和6.63%（+0.46pct YoY，+0.98pctQoQ）。 减速器毛利率提升明显，公司具备规模化的精密制造能力：从营收结构上看，主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元的销售金额分别为3.45亿元（+0.78%YoY)、2.43亿元（+1.07%YoY)和3.70亿元（-23.65%YoY)，分别占比为35.37%、24.84%、37.92%，毛利率分别为28.55%（+0.63pct YoY)、23.26%（+10.57pct YoY)、25.87%（+3.12pct YoY)。公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领 iFinD，平安证券研究所 域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、纺织机械等工业自动化领域，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对进口产品的替代。公司的精密行星减速器主要应用于数控机床、食品包装、激光、木工等工业自动化领域；RV减速器主要应用于工业机器人和工业自动化领域中的变位机、机床四五轴、精密转台等；谐波减速器主要应用于工业机器人、牙雕机、数控磨床等。此外，公司积极布局人形机器人零部件，根据摩根士丹利发布的研报《The Humanoid100:Mappingthe Humanoid Robot Value Chain》（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱），宁波中大力德入选减速器板块。 投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚。作为国内减速器的领先企业，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽。根据公司最新财报，我们调整了公司的盈利预测，我们预计，2025-2027年公司的EPS分别为0.59元（前值为0.78元）、0.71元（前值为0.96元）和0.85元（新增）。我们看好未来人形机器人商业化落地背景下，公司在精密减速器及机电一体化组件方面的增量市场空间，维持公司“推荐”评级。 风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）募投项目新增产能无法消化风险：如果未来市场环境出现较大变化，销售渠道拓展未能实现预期目标，或者出现对产品产生不利影响的客观因素，将存在无法消化新增产能的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。4）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。

     中大力德(002896) 投资要点 深耕电机/减速器，从单一部件向机电一体化迈进 公司前身为慈溪市中大电机厂，成立于1998年，以电机制造起家，逐步向减速器领域拓展，2017年公司成功于深交所上市。公司专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，数十年来凭借行业领先的研发设计能力、制造工艺和质量管控，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。 受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔 海内外各大厂商布局人形机器人，推动减速器市场扩容。①海外：以特斯拉、Figure为代表，积极布局人形机器人行业，且积极寻求中国产业链进行量产&降本。②国内：宇树、智元、银河通用等公司已推出人形机器人产品，并能够实现日常行走等功能，行业整体呈现百花齐放的发展态势。减速器作为人形机器人各部位均需要使用的核心零部件，市场空间大幅增长。根据我们测算，2025/2026/2027/远期全球人形机器人需求有望达到3/6/15/1165万台，对应旋转执行器需求量36/86/206/16310万套，最终对应谐波减速器市场空间4/9/21/751亿元，未来空间广阔。 以减速器为核心，拓展人形机器人零部件 公司深耕精密减速器行业，同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力，具有深厚的生产研发经验。2023年4月，公司召开董事会审议变更募集资金用途事项，新增“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”，合计投入资金1.75亿元。产能规划有序推进，积极推进人形机器人零部件布局。 盈利预测与投资评级：公司自成立以来深耕机械传动与控制应用领域关键零部件，同时拥有行星减速器、谐波减速器、RV减速器等人形机器人核心零部件，具有较强稀缺性。我们预计2024-2026年公司归母净利润为0.73/0.83/0.98亿元，当前股价对应PE分别为199/175/149倍。我们选取同为减速器行业的绿的谐波、双环传动、国茂股份作为公司可比公司，由于出色的产品结构，公司估值处于行业较高水平。但考虑到精密减速器市场空间大，技术壁垒高，公司具有数十年研发生产经验，且已与部分国内机器人厂商进行初步合作，身位优势明显，维持“增持”评级。 风险提示：丝杠产品研发不及预期，人形机器人量产进度不及预期，宏观经济风险。

     中大力德(002896) 投资要点 事件：公司发布2024年中报。2024年上半年，公司实现营业收入5.05亿元，同比下滑6.37%；实现归母净利润4354.2万元，同比增长30.86%；实现扣非后归母净利润3571.6万元，同比增长42.37%。2024年Q2单季，公司实现营业收入2.83亿元，同比下滑11.93%；实现归母净利润2716.3万元，同比提升49.25%；实现扣非后归母净利润2304.8万元，同比提升57.49%。Q2公司业绩超预期。 智能执行单元收入同比下滑，整体营收端略承压： 上半年公司收入分业务来看：智能执行单元收入2.06亿元，同比下滑14.52%；减速电机收入1.65亿元，同比下滑1.54%；精密减速器收入1.26亿，同比增长3.19%。智能执行单元/减速电机/减速器营收占比分别为40.77%/32.6%/25.01%，较2023年同期变动比例分别为-3.89pct/+1.6pct/+2.31pct。近两年来，光伏电池、新能源汽车、储能等新能源项目快速发展，带来对通用核心零部件极大的市场需求，但这些行业产能扩张减弱的趋势也已开始显现。整体看，公司所处市场增量需求乏力，从而营收端略有下滑。 精密减速器毛利率大幅提升，盈利能力优化： 上半年公司整体毛利率为24.54%，相较2023年同期/2023年全年分别变动+3.37pct/+1.66pct。分产品来看，智能执行单元/减速电机/精密减速器毛利率分别为25.35%/26.66%/21.38%，同比变动分别为+3.22pct/-2.11pct/+11.92pct。上半年公司净利率为8.60%，相较2023年同期/2023年全年分别变动+2.44pct/+1.83pct，主要受益于毛利率提升。 佛山地区项目建设基本完成，双核心区域布局有望带来更多客户资源： 上半年，公司佛山地区智能执行单元及大型RV减速器生产线建设共投入4972.95万元，已累计完成投资1.11亿元，投资进度为96.88%，该项目基本已完成全部建设。以粤港澳大湾区为核心的华南地区是我国最主要的高端制造聚集区，拥有国内规模最大的工业机器人产业集群。公司计划将佛山中大打造为公司位于华南地区的科研、智造和营销中心，贴近高端制造产业聚集区，有效降低运输成本，形成双核心的国内区域战略布局。 盈利预测：公司全面布局三大精密减速器，技术积累深厚，市场地位领先。机器人国产替代持续推进，人形机器人空间广阔；公司作为精密减速器头部企业，有望充分受益新兴产业趋势。我们预计公司2024-2026年净利润分别为0.87/1.03/1.24亿元，对应PE分别为44、37、31倍，维持“增持”评级。 风险提示事件：宏观经济环境变化风险；人形机器人商业化进度不及预期风险；国产化替代进展不及预期风险；市场竞争风险；公司精密减速器业务发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时的风险。

     中大力德(002896) 投资要点 事件：公司发布2024年中报，2024H1实现营收5.05亿元，同比下降6.37%；实现归母净利润0.44亿元，同比增长30.86%。2024Q2实现营收2.83亿元，同比下降11.93%，环比增长26.90%；实现归母净利润0.27亿元，同比增长49.25%，环比增长65.84%。 2024H1下游需求弱，营收端略承压。公司所处行业为通用制造业，2024年以来整体需求承压，营收端略有下滑，分业务看，2024H1减速电机营收1.65亿元，同比下降1.54%，精密减速器营收1.26亿元，同比增长3.19%，智能执行单元营收2.06亿元，同比下降14.52%。 2024H1精密减速器毛利率大幅提升，带动整体毛利率提升。2024H1公司毛利率24.54%，同比提升3.37pp，净利率8.60%，同比提升2.44pp。2024Q2毛利率23.68%，同比提升3.42pp，净利率9.60%，同比提升3.93pp。分业务看，精密减速器毛利率提升明显，2024H1精密减速器毛利率21.38%，同比提升11.92pp，减速电机毛利率26.66%，同比下降2.11pp，智能执行单元毛利率25.35%，同比提升3.22%。精密减速器毛利率提升主要原因在于公司放弃行星低端订单，减速器产品结构实现优化。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50亿元，对应EPS分别为0.63、0.80、0.99元，未来三年归母净利润将保持27%的复合增长率，维持“持有”评级。 风险提示：下游需求不及预期的风险；市场竞争加剧的风险；原材料价格波动的风险。