双环传动(002472) 投资要点 国内齿轮龙头，开拓减速器以及执行器相关赛道 深耕机械传动齿轮制造，持续研发拓展相关产品。公司专注于齿轮传动产品制造，目前产品应用于汽车、电动工具、轨道交通、风电、智能家居、智能出行以及工业机器人等领域。公司成立于1980年，以摩托车齿轮制造起家，2002年进入乘用车、工程机械等领域；2014年，公司对机器人高精密减速机的研发进行立项，并于2015年承担国家863计划；2020年，环动科技正式成立，深化工业机器人减速器布局；2022年，成立环驱科技并收购深圳三多乐，进入智能执行机构领域，开拓应用于办公、家居场景的塑料齿轮市场；2023年，收购越南三多乐并设立匈牙利EVORING公司，加快海外市场及本地化产能布局；2024年公司RV减速器产品国内市占率达到25.0%，仅次于全球RV减速器龙头纳博特斯克，同时研发行星减速器和谐波减速器产品，成为减速器系统方案供应商。 公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、智能执行机构、工业机器人减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等。2026H1齿轮、智能执行机构、减速器及其他业务收入分别为36.6/4.5/4.4亿元，占比80.3%/9.9%/9.6%。 （1）齿轮：包括乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、电动工具齿轮和摩托车齿轮等，主要应用于新能源汽车电驱系统、传统汽车变速箱及车桥、工程机械等领域。公司齿轮产品业务规模持续扩大，2020-2026H1收入分别为29.6/43.3/53.6/63.4/68.5/75.2/36.6亿元，同比+22.1%/+46.7%/+23.6%/+18.3%/+8.1%/+9.8%/+6.1%，毛利率分别为17.5%/19.6%/21.0%/22.3%/26.4%/27.0%/25.5%。 （2）智能执行机构：公司依托环驱科技向注塑齿轮、复合材料齿轮及执行机构小总成拓展，产品应用覆盖智能家居、智能出行和智能汽车等领域。公司2024-2026H1年智能执行机构产品的收入分别为6.4/8.0/4.5亿元，同比+69.5%/+24.2%/+6.8%，毛利率分别为19.0%/19.5%/17.2%。 （3）减速器：主要由控股子公司环动科技开展，核心产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，应用于机器人和工业自动化等领域。公司2020-2026H1年减速器及其他业务营业收入分别为1.7/1.8/3.8/5.6/6.6/8.0/4.4亿元，同比+91.8%/10.4%/107.8%/+45.6%/+17.9%/+21.2%/+26.2%，毛利率分别为23.5%/27.0%/34.5%/40.3%/29.2%/38.4%/47.5%，近年逐步向好。 业绩稳步提升，盈利能力持续增强 营收持续增长，利润快速提升。公司2020-2026H1营业收入分别为36.6/53.9/68.4/80.7/87.8/91.1/45.6亿元，同比分别为+13.2%/+47.1%/+26.8%/+18.1%/+8.8%/+3.8%/+7.8%；扣非归母净利润分别为0.04/2.9/5.7/8.0/10.0/12.0/5.3亿元，同比-90.6%/+6596.5%/+96.9%/+41.6%/+24.6%/+20.3%/-3.8%。2021年，公司多个优质项目快速爬坡、前期布局产能逐步释放，同时新能源汽车渗透率提升带动驱动系统齿轮需求增长，业绩大幅提升。2022年新能源汽车齿轮业务同比增长超过220%，叠加产能利用率提升及内部降本提效，盈利进一步改善。2026H1公司扣非归母净利润同比下降主要系股份支付费用增加以及汇兑损失增加所致。 盈利能力稳步提升，费用率保持稳定。公司2021-2026H1毛利率分别为19.5%/21.1%/22.2%/25.0%/27.3%/26.8%，2021-2025年毛利率持续提升，主要受新能源汽车高精密齿轮等产品放量、产品结构优化以及内部降本增效带动。2021-2026H1扣非归母净利润率为5.3%/8.3%/9.9%/11.4%/13.2%/11.7%，盈利能力改善。公司2021-2026H1期间费用率分别为11.8%/10.9%/10.3%/10.6%/11.2%/12.3%，同比分别为-2.9/-0.9/-0.6/+0.3/+0.6/+1.5pct；其中，2026H1销售/管理/研发/财务费用率分别为1.1%/4.8%/5.2%/1.2%，同比分别约-0.02/+1.0/-0.4/+0.9pct。 新能源汽车带动齿轮市场稳步扩容，全球化布局打开成长空间 新能源车齿轮需求持续增长，带动市场规模稳步扩张。新能源汽车电驱动系统转速高，对齿轮精度与NVH问题更加敏感。电驱动系统是新能源电动汽车的核心总成，主要由电机、控制器和减速器组成。与传统燃油车相比，新能源汽车电驱动系统对齿轮高精度要求高、对噪声更加敏感。并且主减速器是纯电动车唯一改变传动比的部件，因此新能源车主减速器的单价在800-1500元，远高于传统燃油车。过去A00级、A0级小型新能源车销量占比高，目前B级轿车及SUV的市场份额稳步提升，这类车型是搭载双电驱动系统的主力，单车配套需求更高。据QYResearch测算，2025年全球新能源汽车用齿轮市场销售额达163亿元，预计2032年将达到610.1亿元，CAGR21.1%。 头部客户资源丰富，国内新能源电驱齿轮市占率达70%。公司拥有齿轮硬齿面磨齿、硬滚、硬车、渗碳淬火质量控制、齿轮预修正、检测及专用夹具设计制造等多项核心工艺技术，在高端齿轮设计、加工和规模化生产方面形成长期积累，具备将“多品种、小批量”异形件实现批量化生产并保持量产一致性的制造能力。公司与全球头部整车厂商及Tier1建立深度合作关系，客户覆盖丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、舍弗勒、汇川、博格华纳、康明斯、伊顿、玉柴等。2025年公司新能源汽车传动齿轴产品实现收入41.02亿元，同比增长21.72%，占公司营业收入45.02%；全年销量3,496万件，产能达770万套/年。公司在国内新能源汽车电驱动齿轮市场占据了70%以上的份额。 同轴减速箱渗透率逐步提升，单车ASP有望逐步提升。同轴减速箱在结构设计紧凑程度和空间布置方面较平行轴减速箱更优，海内外中高端车型已经展开应用，后将率先在B级车、SUV车型实现渗透。公司同轴减速箱齿轮2026上半年产能释放成效良好，下半年将继续扩产。相较传统平行轴方案，同轴减速箱内部齿轮品类更加丰富，对内齿圈、双联齿等产品的高效量产和成本控制提出更高要求，同时能够提高公司单车配套价值。当前国内主流车企及头部电驱动Tier1厂商均加快布局同轴电驱动技术路线。 海外产能布局完善，海外业绩快速放量。公司目前国内拥有十多个生产基地，同时海外布局匈牙利、越南两大基地。匈牙利工厂第一条差速器装配线已投产，首个项目已进入SOP阶段并开始向客户交付；越南基地同步推进，形成覆盖欧洲、东南亚的全球化产能布局。2025年公司国外销售收入达20.75亿元，同比增长58.88%；2026年H1国外销售收入9.54亿元，同比增长34.85%，占总营收比重提升至20.92%，随着欧洲产能逐步释放，公司海外业务有望进一步扩张，带动公司业绩增长。 打造智能驱动机构系统方案，下游应用领域广泛 公司通过环驱科技布局智能执行机构，主要分为智能家居、智能汽车、智能办公、未来生活等业务板块。2022年，环驱科技全资收购了资深传动品牌三多乐，深度融合其精密传动设计能力与公司的制造体系能力，形成了“研发设计-精密模具-规模化量产”全链条优势，产品半径涵盖注塑、粉末冶金和新材料。智能家居方面，目前扫地机智能执行机构业务占比最大，扫地机驱动小总成产品覆盖云鲸、石头、追觅等国内多个头部品牌客户，同时向割草机、泳池清洗机等场景延伸。智能汽车方面，公司已进入头部Tier1体系，2025年实现小批量供货。E-bike业务方面，主要客户为国内外头部Tier1厂商。此外，公司将重点拓展电子机械制动系统（EMB）齿轮，进一步提高单车价值量。目前，环驱科技已经成为丰田、西门子、施乐、理光、富士、麦格纳、美国斑马、比亚迪、大疆、美的、云鲸等一系列国内外知名品牌供应商 RV减速器国内龙头厂商，积极布局机器人减速器产品 RV减速器市场规模稳步增长，国产替代进程加速。据QYResearch测算，2025年全球RV减速器市场规模为9.0亿美元，预计2032年将达15.1亿美元，2026-2032年CAGR为6.3%。在全球范围内，RV减速器市场行业领导者为日本的纳博特斯克。2025年全球RV减速器市场份额前三的企业分别是纳博特斯克59.5%，住友重机22.3%，双环传动5.2%。而在中国RV减速器市场，公司市占率从2021年的10.1%提升至2024年的25.0%，同期纳博特斯克的市占率从51.8%下降至33.8%，公司逐步打破境外厂商技术垄断，实现对进口产品的替代。 国产RV减速器龙头，业绩稳步提升。子公司环动科技为客户提供覆盖3-1,000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为主要产品。RV减速器是由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置，具有高精度、大速比、高刚性、高过负载及长寿命特点，主要用于中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境。与其他减速器相比RV减速器技术要求更高，成本控制、生产工艺和装配难度更大。环动科技2023-2025年分别实现营收3.1/3.4/4.4亿元，扣非净利润0.7/0.5/0.8亿元，扣非净利率22.6%/14.7%/18.2%，始终保持较高盈利能力。 依托RV减速器深厚精密加工经验积累，积极拓展机器人新产品。2014年双环展开对机器人高精密减速机的研发进行立项，并2015年承担国家863计划，于2020年专门成立环动科技从事机器人关节高精密减速器研发。环动科技及其核心技术团队是GB/T36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》、GB/T40731-2021《精密减速器回差测试与评价方法》、GB/T43200-2023《机器人一体化关节性能及试验方法》、T/CIET1713-2025《人形机器人用关节执行器技术要求》等精密减速器领域多项国家标准或团体标准的主要制定方之一。目前公司已投入研发减速器及相关产品全谱系：RV减速器、谐波减速器、新型精密行星减速器、机电一体化关节模组、高刚性准双机械臂、大负载变齿厚机械臂等。在市场空间巨大的人形机器人、多足机器人领域布局了新型传动装置产品的研发，实现从工业机器人向人形和服务等领域机器人行业的拓展。 工业机器人头部客户持续突破，人形机器人产品有望开始放量。环动科技下游客户覆盖埃斯顿、埃夫特、卡诺普、钱江机器人、新时达、汇川技术、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控等国内机器人企业，并已实现对国际知名机器人公司的供货。基于公司在工业机器人精密减速器强大制造能力，相关减速器产品有望延伸拓展应用于人形机器人领域，为客户提供整套减速器产品解决方案。 盈利预测 预测公司2026-2028年收入分别为102.5/115.9/131.5亿元，归母净利润分别为14.2/16.2/19.2亿元，齿轮业务稳步增长，机器人业务勾勒第二成长曲线，首次覆盖，给予“买入”投资评级。 风险提示 机器人业务进展不及预期风险；原材料价格波动风险；应收账款出现坏账的风险；汽车行业产销量不及预期风险；新增固定资产折旧风险；业绩下滑的风险。

     双环传动(002472) 事件： 2026年8月26日，公司发布2026年度半年度报告：2026年H1，公司实现营业收入45.59亿元，同比+7.8%；实现归母净利润5.87亿元，同比+1.65%。2026年9月4日，公司发布公告宣布终止分拆所属子公司环动机器人关节科技科创板上市。 投资要点： 结构转型、业态向新，齿轮“同心圆”持续向前 报告期内公司主营业务增长稳健，围绕齿轮核心业务，结构转型，向新发展趋势明显。2026H1占比公司销售收入60.40%的乘用车业务增长3.18%，主要受燃油车业务下滑影响，新能源方面，公司业务同、环比持续增长跑赢下游行业，并顺应下游客户需求持续加大同轴减速箱业务布局。其他主营业务中，工程机械、减速器板块分别实现28.16%、26.18%的同比高速增长。商用车板块，公司加速推进自动变速器及新能源商用车业务布局，智能执行机构领域，公司顺势调整业务结构与发展重心，聚焦下游空间广阔的优质赛道，并持续提升产品自制率，为长效发展做准备。此外，在海外业务方面，欧洲下游客户需求旺盛，公司匈牙利工厂积极拓展欧洲市场订单，产能爬坡进展顺利，当前已经进入盈利阶段。 EBITDA Margin持续上升，主营造血能力稳固 受业务结构调整及股份支付费用和汇兑损失等影响，公司26H1毛利率、净利率较去年同期小幅下滑。但EBITDA Margin达到27.55%，与去年同期基本持平，为2013年以来高位，体现公司主营业务造血能力仍然稳固。 机器人板块终止拆分，新兴科技公司地位稳固 公司子公司环动科技主要从事机器人关节高精密减速器业务，于2023年9月25日公告筹划科创板上市。鉴于目前市场环境较分拆上市事项筹划之初发生较大变化，公司董事会决议终止相关分拆上市工作。作为公司机器人业务的核心单位，环动科技终止拆分，将持续引领公司科技业务持续向前。 投资建议 公司依托齿轮核心能力，持续推动乘用车、商用车、智能执行机构等领域机构优化、技术向新，同时稳步推进海外落地，并大力推进机器人核心关节部件等科技产品，预计2026-2028归母净利润14.23/16.62/18.99亿元。对应基本每股收益1.67/1.96/2.23元，对应当前股价PE分别为22.73/19.46/17.03倍，维持“买入”评级。 风险提示 下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

     双环传动(002472) 事件： 2025年4月24日，公司发布2025年报及2026年Q1报告：2025年全年，公司实现营业收入91.12亿元，同比+3.77%；实现归母净利润12.62亿元，同比+23.21%。2026Q1公司营业收入20.95亿元，同比增长1.49%；实现归母净利润2.84亿元，同比增长2.93%。 投资要点： 主营业务稳健增长，持续跑赢行业 公司25年主要业务持续保持稳健增长。收入占比5%以上业务线中，乘用车齿轮同比增长12.76%，其中新能源齿轮业务同比增长21.72%；智能执行机构同比增长24.17%；减速器及其他增长21.18%，工程机械齿轮增长9.17%，商用车齿轮同比增长-6.95%。核心板块表现出较好增长势头。2026Q1公司在乘用车批发销售同比下滑背景下，录得营收正增长，并实现归母净利润增速快于收入的高质量增长态势，持续跑赢行业水平。 盈利水平继续提升，经营质量再上台阶 2025年公司毛利率达到27.34%，EBIT Margin达到17.09%，EBITDAMargin27.17%，销售净利率14.54%，均为2013年以来最高水平。2026Q1受行业下行影响，公司各项利润率较单季度高点略有下滑，但毛利率、EBITMargin仍高于2025年年度水平，体现公司发展韧性。 智能执行机构与减速器业务快速增长，海外业务持续贡献新力量2025年分板块业务中智能执行机构与减速器业务均实现20%以上增长率，且两项业务占比均已达到8%以上，成为公司除乘用车以外规模靠前业务，未来随着新兴业务占比的继续提升，其对公司业绩增长的稳定作用也将愈加明显。此外海外业务持续拓展，匈牙利基地以加快海外本土化供应链开发为核心，深耕欧洲新能源车电驱系统齿轮业务，深度对接欧美主流车企及Tier1供应商，全力打造欧洲区域产能核心与服务枢纽。越南基地重点布局注塑及复合材料智能执行机构，聚焦并覆盖东南亚市场需求。海外发展持续贡献力量。 投资建议 公司依托齿轮核心能力，在电驱动、智能系统、机器人系统各领域保持较强发展动力和韧性，商用车业务加快进入新能源商用车步伐。伴随行业全年逐步走出一季度底部区间，预计2026-2028归母净利润14.68/17.12/19.68亿元。对应基本每股收益1.73/2.01/2.32元，对应当前股价PE分别为22.73/19.50/16.96倍，维持“买入”评级。 风险提示 下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

     双环传动(002472) 核心观点 2025年净利润同比增长23%，盈利能力稳健。双环传动25Q4营收26.5亿元，同比+29.8%，环比+18.3%，归母3.6亿元，同比+27%，环比+13%，扣非3.57亿元，同比+23.0%，环比+22.3%，信用+资产减值0.37亿元；公司26Q1营收20.95亿元，同比+1.5%，归母2.84亿元，同比+2.9%，扣非2.58亿元，同比-4.0%；若剔除汇兑、股权激励费用等因素，预计业绩有望实现双位数增长；整体看，得益于新能源齿轮业务和智能执行机构业务的持续放量，以及降本增量的推进，公司展现较强业绩韧性。 新能源齿轮、减速器业务叠加智能执行机构放量，海外业务逐步提速。从盈利能力来看，26Q1毛利率27.6%，同比+0.73pct，环比-0.65pct，表现稳健，主要得益于公司产品结构持续优化+规模效应+降本增效的持续推进（工艺&软件优化，高端设备二次开发，产线智能&柔性化转型等）；分业务来看，2025年公司乘用车业务营收60.0亿元，同比+12.8%，其中新能源业务营收41亿元，同比+22%；环动科技营收4.4亿元，同比+28.3%，净利润0.94亿元，同比+54.3%；2025年公司海外业务营收20.8亿元，同比+58.9%。 展望未来，全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间，看好双环作的产品拓展潜力+车端优质客户资源禀赋。双环已抓住两轮升级机遇，第1轮：齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇；第2轮：新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇，即①出海：全球化战略推进，海外建厂（匈牙利工厂逐步放量）与客户突破并举，后续有望承接国内增长打开远期空间；②平台化：我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能）、管理（降本增效）、研发（技术与开发能力）三大维度，公司智能执行机构业务、工业增/减速机、机器人高精密减速器推进顺利，整体上构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系，后续有望持续延展品系开辟新增长曲线（机器人、智能执行机构等）。 风险提示：汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。 投资建议：国内高精齿轮平台型公司，出海+品类拓展打开增量空间，维持“优于大市”评级。看好双环传动出海打开长期成长空间及产品线持续开拓带来的全新成长动力，考虑到终端车市Q1需求疲弱，微幅下调盈利预测，新增28年盈利预测，预计26/27/28年归母净利润分别为14.6/17.1/19.5（原预测26/27年15.2/18.1亿元），对应EPS为1.71/2.02/2.29元（原预测26/27年1.79/2.14元），维持“优于大市”评级。

     双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2025年年报和2026年一季度报。2025年公司实现营入91.12亿元，同比+3.77%；实现归母净利润12.62亿元，同比+23.21%。 分季度来看：1）25Q4:营收26.46亿元，同/环比分别+29.77%/+18.26%；归母净利润为3.63亿元，同/环比分别+27.02%/+13.04%；2）26Q1:营收20.95亿元，同/环比分别+1.49%/-20.80%；归母净利润为2.84亿元，同/环比分别+2.93%/-21.77%。 毛利率情况：1）2025Q4毛利率为28.20%，同/环比分别-2.84/+1.36pct；2）2026Q1毛利率为27.55%，同/环比分别+0.73/-0.65pct。 费用率情况：1）2025Q4期间费用率为11.21%，同/环比分别-1.92/-0.70pct；2）2026Q1期间费用率为12.40%，同/环比分别+1.75/+1.19pct，其中Q1管理费用同比增长2886万元。 新能源汽车齿轮业务放量，智能执行机构+机器人减速器打开增长空间。1）新能源汽车齿轮业务：营收41.02亿元，同比增长21.72%，主要受益终端市场格局变革，齿轮外包趋势显现；2）智能执行机构：营收7.98亿元，同比增长+24.17%，公司已与国内扫地机头部厂商达成合作，持续推进割草机、泳池清洗机等新兴应用场景布局，并积极拓展电子机械制动系统（EMB）齿轮等高价值量产品；3）机器人减速器：子公司环动科技聚焦减速器核心技术攻关，入选国家专精特新重点“小巨人”企业，技术强劲，有望深度赋能公司机器人业务。26年公司将依托工业机器人减速器已形成的市场口碑与技术优势，开发适配不同负载、契合未来机器人发展方向的产品 内销增利&外销增收，匈牙利工厂投产赋能欧洲市场。1）内销收入70.37亿元，同比-5.86%，毛利率同比+3.97pct；2）外销收入20.75亿元，同比+58.88%，毛利率同比-3.19pct。2026年2月，子公司EVORING匈牙利工厂正式投产，目标深度对接欧美主流车企及Tier1供应商，复制国内齿轮外包路径，有望带动海外业务占比进一步提升。 盈利预测与投资评级：考虑到终端需求的不及预期及行业竞争加剧，我们将公司2026-2027年归母净利润的预测下调至14.46/16.82亿元（前值为15.40/18.66亿元），并预计公司2028年将实现归母净利润19.43亿元，当前市值对应2026-2028年PE分别为22倍/19倍/16倍，但公司智能执行机构动能强劲，叠加海外产能释放与机器人业务的进一步对业绩的加码，因此我们维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期。